1.一种柔性直流输电系统直流线路区内外故障判别方法，其特征在于：针对采用半桥MMC型换流器的柔性直流输电系统，具体进行如下操作：步骤1，当保护启动元件启动后，检测数据窗Tset内是否出现线模故障电压的首极值点，若出现线模故障电压首极值点，则进入步骤2，否则，进入步骤3；

所述步骤1的具体过程为：

步骤1.1，当保护启动元件启动后，记启动时刻为t0，取时间数据窗Tset内直流输电线路本端正极电压up(t)、负极电压un(t)，其中 ，与10ms前的正极电压值up0、负极电压值un0，即未发生故障时的正常运行电压值相减，得到正极电压故障分量Δup(t)，负极电压故障分量Δun(t)，计算公式如式（1）所示：（1）；

步骤1.2，计算数据窗Tset内的线模电压故障分量 ，其中 ，计算公式如式（2）所示：

（2）；

步骤1.3，对线模电压故障分量进行差分处理，得到线模电压变化率，当线模故障电压变化率首次由负变为正时，对应的采样点为线模故障电压的首极值点，若数据窗Tset内存在线模故障电压首极值点，则进入步骤2，否则，进入步骤3；

所述步骤1中数据窗Tset的整定方法如下：数据窗Tset要大于Tmax，Tset取为：（3）；

其中，Krel1为可靠系数，取值大于1；Tmax为线路区内故障情况下，保护测量得到的线模故障电压下降到首极值点的最大时间；

步骤2，记录故障电压首极值点对应的电压幅值U，判别U是否满足式（4）：（4）；

其中，Uset为门槛值；

若式（4）满足，则判别故障为线路区内故障；否则进行步骤3；

所述步骤2中门槛值Uset的整定方法如下：若Ts≤Tset，则保护故障电压首极值点幅值判据的门槛值Uset取为：（5）；

其中，Ts为正方向区外金属接地故障情况下，故障电压曲线uex(t)下降至首极值点的时间；

若Ts＞Tset，计算uex(t)曲线与t=Tset的交点对应的故障电压幅值，记为Umax，Uset取为：（6）；

其中，Krel2为可靠系数，取值大于1；

步骤3，计算启动后连续3个采样点线模电压故障分量的平均值，取该平均值的相反数，记为Ua，判别Ua是否满足式（7）：（7）；

其中，Ua_set为门槛值；

若满足式（7），则判别故障为线路区内故障，否则判别故障为线路区外故障；

所述步骤3中门槛值Ua_set的整定方法如下：根据正方向区外金属接地故障情况下线模故障电压曲线uex(t)，计算保护启动后连续3个采样点uex(t)线模电压故障分量平均值相反数出现的最大电压Ua_max，Ua_set整定为：（8）；

其中，Krel3为可靠系数，取值大于1。