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专利号: 2021107876929
申请人: 杭州安杰制动器有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种链锁的锁芯自动套壳机,其特征在于:该自动套壳机包括机架(01)、安装在机架上的悬挂式输送机构(02)、由悬挂式输送机输送以提取链锁用的若干电磁吸座(03)、安装在机架上以用于捋直链锁的捋线组件(04)、安装在机架上以用于实现捋线组件竖直与水平方向移动的yz移动组件(05)、将锁壳套入链锁的套锁壳组件(06)以及对完成套锁壳工序后的链锁进行接收的收集箱(07)。

2.根据权利要求1所述的链锁的锁芯自动套壳机,其特征在于:所述悬挂式输送机构包括架空轨道(0201)、若干个携带有电磁磁吸座的滑架、通过链轮组件驱动滑架用的驱动电机(0208);所述架空轨道首尾相连地固定在机架的顶侧,所述若干个滑架依序排列且分别通过滑轮(0202)可滑动地定位在所述架空轨道上;所述链轮组件中的链条(0204)由链轮支撑且沿着架空轨道布置也形成首尾相连的结构,所述若干个滑架均与链条连接以实现滑架的运动;驱动电机通过链轮实现对链条的驱动。

3.根据权利要求2所述的链锁的锁芯自动套壳机,其特征在于:所述电磁吸座上开设有与链锁锁头相适合的凹槽,以用于固定和吸附链锁。

4.根据权利要求3所述的链锁的锁芯自动套壳机,其特征在于:所述捋线组件包括若干个捋线爪,每个捋线爪前端设有两个捋线夹(0402);捋线爪上还安装有通过传动机构驱动两个捋线夹的捋线电机(0401)。

5.根据权利要求4所述的链锁的锁芯自动套壳机,其特征在于:所述yz移动组件包括两个间隔距离的y向直线模组(0501)以及两个间隔距离的z向直线模组(0504);每个y向直线模组包括安装在机架上的水平滑轨(0513)、可滑动地定位在水平滑轨上的水平滑座(0502)、驱动水平滑座的水平同步轮组件以及驱动水平同步轮组件的水平电机(0503);每个z向直线模组包括安装在机架上的竖直滑轨(0512)、可滑动地定位在竖直滑轨上的竖直滑座(0505)、驱动竖直滑座的竖直同步轮组件以及驱动竖直同步轮组件的竖直电机(0506)。

6.根据权利要求5所述的链锁的锁芯自动套壳机,其特征在于:所述水平电机安装于机架,且通过第一同步轴(0514)同时驱动两个y向直线模组中的水平同步轮组件;所述竖直电机安装于机架,且通过第二同步轴(0511)同时驱动两个z向直线模组中的竖直同步轮组件。

7.根据权利要求6所述的链锁的锁芯自动套壳机,其特征在于:所述水平同步轮组件包括间隔距离安装在机架上的两个水平同步轮以及与两个水平同步轮啮合且与所述水平滑座连接的水平同步带(0508);所述竖直同步轮组件包括间隔距离安装在机架上的两个竖直同步轮以及与两个竖直同步轮啮合且与所述竖直滑座连接的竖直同步带(0509)。

8.根据权利要求7所述的链锁的锁芯自动套壳机,其特征在于:所述套锁壳组件包括通过滑杆支座(0601)相互平行且竖直布置在机架上的两个滑杆(0605)、可滑动地定位两个滑杆上的锁壳固定架(0604)以及固定在机架上且驱动所述锁壳固定架上下移动的驱动气缸(0603);所述锁壳固定架上制作有与锁壳外轮廓相适合的定位槽。

9.根据权利要求8所述的链锁的锁芯自动套壳机,其特征在于:所述收集箱(07)放置在机架上,用于接收完成套锁壳工序的成品链锁。

10.根据权利要求9所述的链锁的锁芯自动套壳机,其特征在于:所述捋线夹内侧安装有橡胶垫(0403),用于增大摩擦,提升捋线效果。