1.一种森林火灾烟雾根节点检测方法,包括:对目标视频进行前景区域检测,得到反映前景区域的二值图像帧集合;确定所述二值图像帧集合中的目标二值图像帧中前景区域的交集,得到可疑烟雾根节点坐标集合;确定所述可疑烟雾根节点坐标集合是否为空集,若为空集,则确定所述目标视频中不包括烟雾根节点,若为非空集,则进入下一步;对于所述可疑烟雾根节点坐标集合中的每个可疑烟雾根节点坐标,基于所述可疑烟雾根节点坐标和所述可疑烟雾根节点坐标周围设定范围内的像素点坐标在所述目标视频的设定帧中的像素值,对所述可疑烟雾根节点坐标进行分类,得到所述可疑烟雾根节点坐标的类别;基于所述可疑烟雾根节点坐标的类别,生成检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述对目标视频进行前景检测,得到反映前景区域的二值图像帧集合之前,所述方法还包括:对预先获取到的视频进行隔帧存储,得到所述目标视频。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对目标视频进行前景区域检测,得到反映前景区域的二值图像帧集合,包括:通过背景减除对所述视频进行前景区域检测,得到所述二值图像帧集合。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对目标视频进行前景区域检测,得到反映前景区域的二值图像帧集合,包括:通过光流法对所述视频进行前景区域检测,得到所述二值图像帧集合。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述目标二值图像帧包括:通过在所述二值图像帧集合中随机选取的目标数目个二值图像帧组成。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述目标二值图像帧包括:通过在所述二值图像帧集合中以一定间隔选取的二值图像帧组成。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于可疑烟雾根节点坐标的类别,生成检测结果,包括:确定所述可疑烟雾根节点坐标集合中属于目标类别的可疑烟雾根节点坐标的个数;基于所述个数与预设阈值的差值,生成所述检测结果。
8.一种森林火灾烟雾根节点检测装备,包括:检测单元,被配置为对目标视频进行前景区域检测,得到反映前景区域的二值图像帧集合;第一确定单元,被配置为确定所述二值图像帧集合中的目标二值图像帧中前景区域的交集,得到可疑烟雾根节点坐标集合;第二确定单元,被配置为确定所述可疑烟雾根节点坐标集合是否为空集,若为空集,则确定所述目标视频中不包括烟雾根节点,若为非空集,则进入下一步;分类单元,被配置为对于所述可疑烟雾根节点坐标集合中的每个可疑烟雾根节点坐标,基于所述可疑烟雾根节点坐标和所述可疑烟雾根节点坐标周围设定范围内的像素点坐标在所述目标视频的设定帧中的像素值,对所述可疑烟雾根节点坐标进行分类,得到所述可疑烟雾根节点坐标的类别;生成单元,被配置为基于所述可疑烟雾根节点坐标的类别,生成检测结果。
9.一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储装置,其上存储有一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一所述的方法。