1.一种广告投放设备，其特征在于，包括红外搜索装置（100）、三维虚拟现实构建装置（200）和三维投放装置（300），所述红外搜索装置（100）包括光学处理组件（110）和信号处理组件（120），所述光学处理组件（110）包括依次设置的搜索扫描镜（1101）、前成像组（1102）、消旋棱镜（1103）、第一中继镜组（1104）、稳像镜组（1105）、第二中继镜组（1106）和红外探测器（1107）；所述信号处理组件（120）包括红外驱动成像机构（121）、搜索跟踪处理机构（122）和伺服控制机构（123），其中，

所述红外驱动成像机构（121）与所述红外探测器（1107）电连接，用于输出数字图像；

所述搜索跟踪处理机构（122）与所述红外驱动成像机构（121）电连接，用于发出启动信号、搜索数字图像中待投放广告产品的全景图像；所述伺服控制机构（123）与所述搜索跟踪处理机构（122）电连接，用于接收所述搜索跟踪处理机构（122）发出的启动信号，伺服驱动控制所述光学处理组件（110），并将所述光学处理组件（110）的镜组位置实时反馈给所述搜索跟踪处理机构（122）；

所述三维虚拟现实构建装置（200）包括三维构建机构（210）和三维生成机构（220），所述三维构建机构（210）与所述搜索跟踪处理机构（122）相连接，用于构建与所述搜索跟踪处理机构（122）搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景；

所述三维生成机构（220）与所述三维构建机构（210）相连接，用于将所述三维构建机构（210）构建的三维场景与所述搜索跟踪处理机构（122）搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频；

所述三维投放装置（300）与所述三维生成机构（220）通信连接，用于投放所述三维生成机构（220）生成的所述三维虚拟投放广告产品视频；

所述伺服控制机构（123）包括伺服控制器（1231）、第一伺服电机（1232）、第二伺服电机（1233）、第一齿轮减速器（1234）和第二齿轮减速器（1235），所述伺服控制器（1231）分别与所述第一伺服电机（1232）和所述第二伺服电机（1233）电连接，所述第一伺服电机（1232）通过所述第一齿轮减速器（1234）与所述消旋棱镜（1103）相连接，所述第二伺服电机（1233）通过所述第二齿轮减速器（1235）与所述稳像镜组（1105）相连接，所述伺服控制器（1231）用于控制所述第一伺服电机（1232）和/或所述第二伺服电机（1233），调节所述消旋棱镜（1103）和/或所述稳像镜组（1105）的方位。

2.如权利要求1所述的广告投放设备，其特征在于，所述信号处理组件（120）还包括供电机构（124），所述供电机构分别与所述红外驱动成像机构（121）、所述搜索跟踪处理机构（122）和所述伺服控制机构（123）电连接，用于为所述红外驱动成像机构（121）、所述搜索跟踪处理机构（122）和所述伺服控制机构（123）供电。

3.如权利要求1所述的广告投放设备，其特征在于，所述红外驱动成像机构（121）包括FPGA芯片，所述搜索跟踪处理机构（122）包括DSP芯片，所述FPGA芯片的型号为Xilinx公司的XC7K325T‑2FFG900I；所述DSP芯片的型号为TI公司的TMS320C6678。

4.一种广告投放方法，应用于如权利要求1至3任意一项所述的广告投放设备中，其特征在于，所述广告投放方法包括以下步骤：采用光学处理组件对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像；

运用信号处理组件实现红外探测器输出视频信号的目标检测和跟踪，给出待投放广告产品的目标信息，并输出给三维虚拟现实构建装置；

使用三维虚拟现实构建装置构建与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景，并将构建的三维场景与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频；

利用三维投放装置投放三维虚拟现实构建装置生成的所述三维虚拟投放广告产品视频。

5.如权利要求4所述的广告投放方法，其特征在于，所述采用光学处理组件对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像的步骤包括：采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索。

6.如权利要求5所述的广告投放方法，其特征在于，所述采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索的步骤包括：采用45°搜索扫描镜绕其方位轴旋转一周，完成方位的周视扫描；

在俯仰方向上抬或下调5°，再绕方位轴旋转一周，完成下一个俯仰角度的周扫；

依次往复循环，直至完成对预定空域的搜索。

7.一种广告投放系统，应用于如权利要求1至3任意一项所述的广告投放设备中，其特征在于，所述广告投放系统包括：

光学成像模块（10），用于采用光学处理组件对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上成像；

信号处理模块（20），用于运用信号处理组件实现红外探测器输出视频信号的目标检测和跟踪，给出待投放广告产品的目标信息，并输出给三维虚拟现实构建装置；

三维虚拟产品生成模块（30），用于使用三维虚拟现实构建装置构建与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相匹配的三维场景，并将构建的三维场景与信号处理组件搜索到的待投放广告产品的全景图像相结合，生成三维虚拟投放广告产品视频；

三维投放模块（40），用于利用三维投放装置投放三维虚拟现实构建装置生成的所述三维虚拟投放广告产品视频。

8.如权利要求7所述的广告投放系统，其特征在于，所述光学成像模块（10）包括：搜索单元（11），用于采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索。

9.如权利要求8所述的广告投放系统，其特征在于，所述搜索单元（11）包括：第一扫描子单元（111），用于采用45°搜索扫描镜绕其方位轴旋转一周，完成方位的周视扫描；

第二扫描子单元（112），用于在俯仰方向上抬或下调5°，再绕方位轴旋转一周，完成下一个俯仰角度的周扫；

搜索子单元（113），用于依次往复循环，直至完成对预定空域的搜索。