1. 一种渣土车智能监测系统,其特征在于:所述的渣土车智能监测系统包括疲劳驾驶监控DSM摄像头(1)、辅助驾驶ADAS摄像头(2)、盲区检测BSD摄像头(3)、行车记录仪(4)、车顶监控装置(5)、载重传感器(6)、开关传感器(7)、抛洒监控机构(8)及主控系统(9),其中所述疲劳驾驶监控DSM摄像头(1)若干,嵌于车辆驾驶室内并与主控系统(9)电气连接,所述辅助驾驶ADAS摄像头(2)、行车记录仪(4)均嵌于车辆外表面,并环绕车辆中心均布在同一与水平面平行分布的平面内,且辅助驾驶ADAS摄像头(2)、行车记录仪(4)光轴与水平面呈
0°—90°夹角,所述盲区检测BSD摄像头(3)至少两个,对称分布在车辆轴线两侧,并与主控系统(9)电气连接,所述车顶监控装置(5)与车辆顶部连接,其光轴与车辆轴线呈10°—60° 夹角并相交,所述载重传感器(6)至少一个,与车辆减震器连接并与主控系统(9)电气连接,所述抛洒监控机构(8)与车辆车身连接,并与主控系统(9)电气连接,所述开关传感器(7)、主控系统(9)均嵌于车辆主控电路内,且所述主控系统(9)另分别与开关传感器(7)、车辆行车电脑电路电气连接,所述开关传感器(7)与车辆启动电路电气连接;
所述的盲区检测BSD摄像头(3)包括承载座(31)、防护侧板(32)、监控摄像头(33)、补光灯(34)、伸缩驱动机构(35)及转台机构(36),其中所述承载座(31)的轴线与车身轴线相互垂直,所述防护侧板(32)与承载座(31)同轴分布,所述防护侧板(32)外表面通过伸缩驱动机构(35)与承载座(31)侧壁内表面滑动连接,且承载座(31)高度为承载座(31)深度的
50%—95%,所述监控摄像头(33)至少一个,嵌于防护侧板(32)内并与防护侧板(32)底部连接,且所述监控摄像头(33)轴线与防护侧板(32)轴线相互垂直,所述补光灯(34)若干,嵌于防护侧板(32)前端面并环绕防护侧板(32)前端面中心均布,且补光灯(34)光轴于监控摄像头(33)光轴平行分布,所述转台机构(36)与承载座(31)后端面连接并同轴分布,承载座(31)通过转台机构(36)与车身外表面铰接,且承载座(31)与转台机构(36)呈0°—90°夹角,所述监控摄像头(33)、补光灯(34)、伸缩驱动机构(35)及转台机构(36)均与主控系统(9)电气连接;
所述的抛洒监控机构(8)包括承载龙骨(81)、监控摄像头(33)、压力传感器(83)、霍尔传感器(84)、定位磁体(85)及倾角传感器(82),所述承载龙骨(81)包覆在车厢前端面位置对应的车体外表面,所述承载龙骨(81)前端面设检测槽(86),所述霍尔传感器(84)和压力传感器(83)均至少三个,嵌于承载龙骨(81)顶部位置的检测槽(86)内,并沿检测槽(86)轴线方向均布,所述监控摄像头(33)至少三个,环绕车身轴线均布在承载龙骨(81)外表面,且监控摄像头(33)光轴与承载龙骨(81)外表面呈0°—60°夹角,所述定位磁体(85)若干,与承载龙骨(81)顶部的检测槽(86)对应的车辆篷盖前端面连接,所述倾角传感器(82)嵌于承载龙骨(81)内,并位于承载龙骨(81)重心位置,所述监控摄像头(33)、压力传感器(83)、霍尔传感器(84)及倾角传感器(82)均与主控电路电气连接;
所述的车顶监控装置(5)包括承载底座(51)、监控摄像头(33)、测距装置(52)、检测头(53)、警示灯(54),其中所述承载底座(51)上端面与检测头(53)连接并同轴分布,所述检测头(53)为轴向截面呈矩形的腔体结构,所述检测头(53)内设隔板(55),并通过隔板(55)将检测头(53)内均分为2—8个环绕检测头(53)轴线均布的检测腔(56),所述监控摄像头(33)、测距装置(52)与检测腔(56)数量一致,且每个检测腔(56)内均设一个监控摄像头(33)和一个测距装置(52),同一检测腔(56)内的监控摄像头(33)和测距装置(52)轴线与检测头(53)轴线垂直并相交,且各监控摄像头(33)、测距装置(52)间相互并联,并分别与主控系统(9)电气连接,所述警示灯(54)与检测头(53)上端面连接并同轴分布,并与主控电路电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种渣土车智能监测系统,其特征在于:所述的主控电路包括GNSS卫星定位装置、渣土车智能分析仪、主动安全智能终端、中央逻辑处理电路、串口通讯电路、通讯总线电路、无线数据通讯电路、无线数据通讯天线,其中所述中央逻辑处理电路通过串口通讯电路、通讯总线电路分别与GNSS卫星定位装置、渣土车智能分析仪、主动安全智能终端、无线数据通讯电路、开关传感器(7)、车辆行车电脑电路电气连接,所述渣土车智能分析仪与载重传感器(6)、抛洒监控机构(8)电气连接,所述主动安全智能终端分别与疲劳驾驶监控DSM摄像头(1)、辅助驾驶ADAS摄像头(2)、盲区检测BSD摄像头(3)及行车记录仪(4)电气连接,所述无线数据通讯电路与至少一条无线数据通讯天线电气连接,所述无线数据通讯天线与车辆车身外表面连接。
3.根据权利要求2所述的一种渣土车智能监测系统,其特征在于:所述的中央逻辑处理电路包括基于FPGA芯片的中央处理电路、基于GPU的视频处理电路、数据缓存电路、数据锁存电路、晶振时钟电路、MOS驱动电路,所述基于FPGA芯片的中央处理电路、基于GPU的视频处理电路间通过数据缓存电路、数据锁存电路及晶振时钟电路电气连接,且所述基于FPGA芯片的中央处理电路另与MOS驱动电路电气连接,所述数据缓存电路、数据锁存电路及MOS驱动电路另与外部电路系统电气连接。
4.根据权利要求2所述的一种渣土车智能监测系统,其特征在于:所述的通讯总线电路为CAN通讯总线;所述无线数据通讯天线为GSM/GPS天线;所述渣土车智能分析仪为TS‑ZT分析仪;所述主动安全智能终端为AI‑BOX主动安全智能终端。
5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种渣土车智能监测系统的监测方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,系统组装,首先将疲劳驾驶监控DSM摄像头(1)安装在车辆的驾驶室内,并位于驾驶位位置,然后将辅助驾驶ADAS摄像头(2)、盲区检测BSD摄像头(3)、行车记录仪(4)安装在车辆车身外侧面位置,将车顶监控装置(5)安装在车辆驾驶室车顶位置;将载重传感器(6)安装在车辆车厢位置的减震器处;最后将主控系统(9)和开关传感器(7)均与车辆的控制电路电气连接,并使主控系统(9)分别与开关传感器(7)、车辆行车电脑电路、疲劳驾驶监控DSM摄像头(1)、辅助驾驶ADAS摄像头(2)、盲区检测BSD摄像头(3)、行车记录仪(4)、车顶监控装置(5)、载重传感器(6)、抛洒监控机构(8)电气连接,将开关传感器(7)与车辆启动电路电气连接,即可完成系统装配,同时另使主控电路通过无线通讯网络与外部的远程监控平台建立数据连接即可;
S2,车辆监控,完成S1步骤即可对渣土车运行状态进行监控作业,在监控作业时:
疲劳驾驶监控DSM摄像头(1)实时监控司机状态,可识别出司机是否存在疲劳驾驶行为,对司机进行提醒,并根据司机状态向主控电路反馈控制信息,并由主控电路根据司机状态对车辆车速进行限制调整,同时将采集的驾驶人员身份信息、驾驶行为视频信息反馈至外部的远程监控平台;
辅助驾驶ADAS摄像头(2)和行车记录仪(4),对驾驶人员身份信息识别,防止人员违规驾驶操控车辆,对车辆运行路径、车速、轨迹进行全程监控引导,并对渣土车偏航等行为进行纠正和预警,同时通过主控系统(9)将车辆运行信息反馈至外部的远程监控平台;
盲区检测BSD摄像头(3),对车辆运行时存在的视觉盲区进行监控,并为驾驶人员提供信息显示,指导驾驶人员对车辆进行安全操控;
车顶监控装置(5),对车辆车身外观进行360°范围检测监控,对车辆车身状态、车厢密封状态、车辆运行时撒漏现象进行监控作业,并将采集信息通过主控系统(9)将车辆运行信息反馈至外部的远程监控平台;
抛洒监控机构(8),着重对车辆车厢密封状态、车辆运行时撒漏现象进行监控作业,并将采集信息通过主控系统(9)将车辆运行信息反馈至外部的远程监控平台;
载重传感器(6),对车辆运行时承载量检测,并将监控数据通过主控系统(9)将车辆运行信息反馈至外部的远程监控平台。