1.一种电力自动控制除冰机器人系统，包括行走箱(1)，其特征在于：所述行走箱(1)的一侧开设有第一线孔(3)，所述行走箱(1)的另一侧开设有第二线孔(4)，所述第一线孔(3)的内部设有线缆(2)，所述线缆(2)穿过第一线孔(3)伸出第二线孔(4)的内部，所述行走箱(1)的右下侧开设有集冰孔(17)，所述行走箱(1)的左侧内部设置有行走机构(5)，所述行走箱(1)的左侧上下内壁均固定连接有第一固定板(11)，所述行走箱(1)的右侧上下内壁均固定连接有第二固定板(12)，所述第一固定板(11)的内侧设置有稳固机构(6)，所述稳固机构(6)设置在行走机构(5)的右侧，所述行走箱(1)的中部上下内壁均设置有除冰机构(7)，所述除冰机构(7)设置在稳固机构(6)的右侧，所述行走箱(1)的内部右下侧设置有排冰机构(8)，所述排冰机构(8)设置在除冰机构(7)的右侧，所述行走箱(1)的右端外表面设置有碎冰机构(9)，所述行走箱(1)的左内侧、上端左侧、右端上组合设置有控制组件(10)，所述稳固机构(6)包括减震弹簧(61)，所述减震弹簧(61)的一端固定连接在第一固定板(11)的内部一侧，所述减震弹簧(61)的一端伸出第一固定板(11)的一侧固定连接有稳固轮(62)，所述稳固轮(62)的外表面固定连接有第一橡胶块(63)，所述除冰机构(7)包括除冰电机(71)、承载板(76)、凹槽(712)，所述除冰电机(71)固定连接在第一固定板(11)的右端上侧，所述承载板(76)的一侧固定连接在行走箱(1)的上下内壁，所述除冰电机(71)的输出端固定连接有第二螺纹杆(72)，所述第二螺纹杆(72)的一端固定连接在承载板(76)的一侧，所述第二螺纹杆(72)的两侧均固定连接有限位板(73)，所述第二螺纹杆(72)的外表面螺纹连接有驱动杆(74)，所述驱动杆(74)的内部滑动连接有滑杆(75)，所述滑杆(75)的一端与承载板(76)固定连接，所述凹槽(712)开设在第一固定板(11)和第二固定板(12)的一侧，所述凹槽(712)的内部固定连接有复位弹簧(711)，所述复位弹簧(711)的一侧固定连接有安装板(77)，所述安装板(77)的一侧固定连接有连接杆(713)，所述连接杆(713)与驱动杆(74)传动连接，所述安装板(77)的内部卡接有除冰板(78)，所述除冰板(78)的内部固定连接有钢丝条(710)，所述钢丝条(710)的内部固定连接有第二橡胶块(79)，所述排冰机构(8)包括排冰室(82)和排冰电机(84)，所述排冰室(82)开设在行走箱(1)的内部下侧，所述排冰室(82)与集冰孔(17)相连通，所述排冰室(82)的一侧内部固定连接有热风机(81)，所述热风机(81)的下侧设置有电加热管(83)，所述电加热管(83)的两端均固定连接在排冰室(82)的内壁处，所述排冰电机(84)固定连接在排冰室(82)的一侧内壁，所述排冰电机(84)设置有两组，所述排冰电机(84)的输出端固定连接有转动辊(86)，所述转动辊(86)的外表面固定连接有螺纹刀(85)和辊块(87)，所述螺纹刀(85)和辊块(87)为交错设置，所述碎冰机构(9)包括驱动器(91)，所述驱动器(91)固定连接在行走箱(1)的内壁两侧，所述驱动器(91)的输出端电性连接有加热电阻丝套(92)，所述加热电阻丝套(92)的外表面固定连接有固定架(93)，所述固定架(93)的一端与行走箱(1)的右端外表面固定连接，所述固定架(93)的内部转动连接有碎冰轮(94)，所述碎冰轮(94)的一端穿过固定架(93)固定连接有碎冰电机(96)，所述碎冰轮(94)的外表面固定连接有碎冰砖头(95)，所述加热电阻丝套(92)贯穿固定架(93)固定连接在碎冰轮(94)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路自动控制除冰融冰行走装置，其特征在于：所述行走机构(5)包括行走电机(51)、第一转轴(53)、第二转轴(56)，所述行走电机(51)固定连接在行走箱(1)的左端上侧，所述行走电机(51)的输出端贯穿行走箱(1)的一侧固定连接有第一螺纹杆(52)，所述第一螺纹杆(52)的右端转动连接在第一固定板(11)的左侧，所述第一转轴(53)和第二转轴(56)均固定连接在行走箱(1)的正端和后端的内壁两侧，所述第一转轴(53)设置在第二转轴(56)的上侧，所述第一转轴(53)的一侧转动连接有第一行走轮(54)，所述第一行走轮(54)的外表面设置有与第一螺纹杆(52)相匹配的螺纹条(55)，所述第二转轴(56)的内侧转动连接有第二行走轮(57)，所述第二转轴(56)转动连接在转动架(512)的内部，所述转动架(512)的下端两侧贴合连接有固定块(58)，所述固定块(58)的内部开设有第一螺纹槽(59)，所述第一螺纹槽(59)的内部螺纹连接有定位柱(510)，所述转动架(512)的两侧均开设有第二螺纹槽(511)，所述定位柱(510)通过第一螺纹槽(59)螺纹连接在第二螺纹槽(511)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路自动控制除冰融冰行走装置，其特征在于：所述控制组件(10)包括电源室(101)，所述电源室(101)开设在行走箱(1)的内部左上侧，所述电源室(101)的内壁一侧固定连接有蓄电池(102)，所述电源室(101)的内壁另一侧固定连接有DSP控制器(104)，所述行走箱(1)的上端左侧固定连接有太阳能板(103)，所述行走箱(1)的右端上侧固定连接有摄像头(105)。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路自动控制除冰融冰行走装置，其特征在于：所述行走电机(51)、除冰电机(71)、排冰电机(84)、碎冰电机(96)的外部均固定连接有机箱(13)，所述机箱(13)的内部固定连接有缓冲海绵(14)。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路自动控制除冰融冰行走装置，其特征在于：所述行走箱(1)的右端下侧固定连接有导冰板(16)，所述导冰板(16)设置为L形状。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路自动控制除冰融冰行走装置，其特征在于：所述行走箱(1)的底端右侧固定连接有筛网(15)，所述筛网(15)的孔径为5mm。