利索能及
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专利号: 202110777084X
申请人: 武汉工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于单物联网MCU的智能楼宇开关控制系统,其特征在于,包括控制主机仓、机电传动装置和舵机执行装置,所述控制主机仓和所述舵机执行装置均设置在所述机电传动装置上;

所述控制主机仓内设有电源、物联网MCU、电机驱动电路和舵机驱动电路;所述电源与所述物联网MCU电连接,所述物联网MCU分别与所述电机驱动电路和所述舵机驱动电路电连接;所述电机驱动电路与所述机电传动装置电连接,所述舵机驱动电路与所述舵机执行装置电连接;

所述机电传动装置与所述舵机执行装置同步传动连接;

所述机电传动装置包括电机、光轴、滑台、传送带、两个同步轮以及两个相对设置的第一支座和第二支座;所述电机与所述电机驱动电路电连接;

所述滑台套接在所述光轴上,所述光轴的两端分别设置在所述第一支座与所述第二支座相对的两个侧面上,两个所述同步轮也分别设置在所述第一支座与所述第二支座相对的两个侧面上;所述滑台上设有通槽,所述传送带铺设在两个所述同步轮上并通过所述通槽穿过所述滑台;所述滑台上位于所述通槽处还设有皮带夹,所述滑台通过所述皮带夹固定在所述传送带上,并与所述传送带同步移动;所述电机设置在所述第一支座上,所述电机的输出轴与设置在所述第一支座的侧面上的所述同步轮传动连接;所述舵机执行装置设置在所述滑台的上端,所述控制主机仓设置在所述第一支座上;

所述舵机执行装置包括均设置所述滑台的上端的机械臂和舵机;

所述舵机的输出轴与所述机械臂传动连接,所述舵机通过所述舵机驱动电路与所述物联网MCU电连接;

所述机电传动装置还包括设置在所述第二支座上的第一调平组件。

2.根据权利要求1所述的基于单物联网MCU的智能楼宇开关控制系统,其特征在于,所述智能楼宇开关控制系统还包括固定设置在所述电机面向所述滑台一侧上的限位开关,所述限位开关与所述物联网MCU电连接。

3.根据权利要求1所述的基于单物联网MCU的智能楼宇开关控制系统,其特征在于,所述智能楼宇开关控制系统还包括设置所述第二支座背离所述第一支座的一侧上的超声波测距传感器,所述超声波测距传感器与所述物联网MCU电连接。

4.根据权利要求1所述的基于单物联网MCU的智能楼宇开关控制系统,其特征在于,所述电源包括锂电池、电源管理电路、LDO电路、外部USB供电接口、锂电池接口、电源管理接口和指示灯组;

所述锂电池通过所述锂电池接口与所述电源管理电路电连接,所述电源管理电路依次通过所述LDO电路和所述电源管理接口分别与所述物联网MCU和所述电机驱动电路电连接,所述电源管理电路还分别与所述外部USB供电接口和所述指示灯组电连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于单物联网MCU的智能楼宇开关控制系统,其特征在于,所述控制主机仓内还设有显示电路,所述控制主机仓的表面设有OLED显示屏;所述OLED显示屏通过所述显示电路与所述物联网MCU电连接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的基于单物联网MCU的智能楼宇开关控制系统,其特征在于,所述控制主机仓内还设有I/O扩展电路、按键电路和声光报警电路,所述控制主机仓的表面设有按键组件;

所述按键组件依次通过所述按键电路和所述I/O扩展电路与所述物联网MCU电连接,所述声光报警电路通过所述I/O扩展电路与所述物联网MCU电连接。

7.根据权利要求1至4任一项所述的基于单物联网MCU的智能楼宇开关控制系统,其特征在于,所述物联网MCU具体为ESP8266EX型号的WIFIMCU。