1.一种用于海底沉积物取样的吸盘立体式取样装置，其特征在于，包括上固定盘(1)，所述上固定盘(1)的两端均设有侧板(2)，所述侧板(2)且远离所述上固定盘(1)的一侧均设有支撑部(3)，所述上固定盘(1)的顶部中心处设有绳索拉环(4)，所述上固定盘(1)的顶部两端均安装有防水电机(5)，所述防水电机(5)的输出端均连接有输出轴，所述输出轴均贯穿于所述上固定盘(1)延伸至所述上固定盘(1)的下方并均连接有伸缩柱一(6)，所述伸缩柱一(6)内均设有与所述伸缩柱一(6)相配合的伸缩柱二(7)，两端伸缩柱二(7)的底部之间横穿设有下固定盘(8)，所述下固定盘(8)的中部设有镂空式的通孔一(9)，所述下固定盘(8)的底部设有旋转机构(10)，所述旋转机构(10)的底部设有托样驱动机构(11)，其中，所述托样驱动机构(11)以及所述旋转机构(10)的中部均设有与所述通孔一(9)贯通的通孔二(12)，所述上固定盘(1)的底部中心处设有取样部(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于海底沉积物取样的吸盘立体式取样装置，其特征在于，所述上固定盘(1)的正面中心处安装有摄像头(14)，所述下固定盘(8)的顶部且位于所述通孔一(9)上部位置设有盖板(15)，其中，所述盖板(15)的一端铰链在所述下固定盘(8)的顶部且靠近所述通孔一(9)上部边缘一端上，其中，所述盖板(15)的周边设有圆形槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于海底沉积物取样的吸盘立体式取样装置，其特征在于，所述取样部(13)包括倒梯形柱体(16)，所述梯形柱体(16)的底部中心处设有固定柱(17)，所述固定柱(17)的底部设有旋转柱(18)，其中，所述旋转柱(18)的输入端连接有旋转电机，且所述旋转电机位于所述梯形柱体(16)内，所述旋转柱(18)的一侧设有一组固定板(19)，其中一侧所设置的所述固定板(19)且远离所述旋转柱(18)的一端设有取样杆(20)，且所述取样杆(20)贯穿于所述通孔一(9)以及所述通孔二(12)延伸至所述托样驱动机构(11)的下方并底部设有钻头(21)。

4.根据权利要求3所述的一种用于海底沉积物取样的吸盘立体式取样装置，其特征在于，一组固定板(19)之间设有中心夹板(22)，所述中心夹板(22)一端通过压缩弹簧(23)与所述旋转柱(18)的表面端部固定连接，所述中心夹板(22)的侧边外端设有限位转板(24)，所述限位转板(24)为L型结构；

所述固定柱(17)的表面中部设有若干个支架(25)，所述支架(25)外端之间设有框架(26)，所述固定板(19)顶部且位于所述框架(26)内侧一端设有与所述框架(26)相配合的限位杆(27)。

5.根据权利要求1所述的一种用于海底沉积物取样的吸盘立体式取样装置，其特征在于，所述托样驱动机构(11)包括旋转盘(28)，所述旋转盘(28)的底部周边设有内齿轮(29)，所述内齿轮(29)内侧且位于所述旋转盘(28)的底部周边均匀设有若干个旋转轴(30)，所述旋转轴(30)的表面均套设有与所述内齿轮(29)相啮合的外齿轮(31)，所述外齿轮(31)且靠近所述通孔二(12)一侧均设有相互配合的月牙板(32)，其中，若干个月牙板(32)展开后形成一个圆形状态结构并与所述通孔二(12)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种用于海底沉积物取样的吸盘立体式取样装置，其特征在于，所述支撑部(3)包括一组支板四(33)，所述支板四(33)一侧固定在所述侧板(2)的侧边顶部位置处，一组支板四(33)之间设有安装块，且所述安装块且远离所述支板四(33)的一端设有液压缸(34)，所述液压缸(34)内设有与所述液压缸(34)相配合的活塞，所述活塞上设有液压杆(35)，所述液压杆(35)贯穿于所述液压缸(34)延伸至所述液压缸(34)外侧并端部穿插设有轴杆。

7.根据权利要求6所述的一种用于海底沉积物取样的吸盘立体式取样装置，其特征在于，所述轴杆两端均设有夹块一(36)，两端夹块一(36)之间且远离所述轴杆一端卡接有支板一(37)，所述支板一(37)且远离所述夹块一(36)的一端设有吸盘(38)，所述吸盘(38)的顶部一端设有支板二(39)。

8.根据权利要求7所述的一种用于海底沉积物取样的吸盘立体式取样装置，其特征在于，所述夹块一(36)另一端设有夹块二(40)，所述夹块二(40)为Y型结构，所述夹块二(40)且远离所述夹块一(36)的一侧两端均通过一组支板五(41)与所述侧板(2)的侧边底部活动连接，其中，

所述夹块二(40)且靠近所述夹块一(36)的一端两侧边均设有凹槽，所述夹块二(40)且位于所述凹槽下方位置处设有支板三(42)，所述支板三(42)通过复位弹簧(43)与所述支板二(39)连接，所述液压缸(34)且远离所述安装块的一端两侧均设有与所述吸盘(38)相配合的限位撑杆(44)，其中，所述限位撑杆(44)位于所述凹槽位置处。