1.一种用潮间带选育盐地碱蓬代用烟草种植方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:规划种植盐地碱蓬用的潮间带;
S2:将潮间带在高潮线到低潮线之间等距划分播种区;
S3:通过机翼(5)控制无人机主体(1)飞行至离高潮线最近的播种区进行播种;
S4:待盐地碱蓬成熟后,选取未被淹死的且长势好的盐地碱蓬进行收割取种;
S5:将取下的种子在与上一播种区相邻且靠近低潮线的新播种区进行播种;
S6:重复S4~S5步骤,直至获得符合要求的盐地碱蓬;
其中,S4步骤中,所述盐地碱蓬的收割天数控制为120天。
2.根据权利要求1所述的一种用潮间带选育盐地碱蓬代用烟草种植方法,其特征在于,所述播种的具体步骤为:S11:将播种斗(6)通过挂置杆(31)安装于防护网罩(7)上;
S12:控制气压发生装置(12)工作给充气头(34)充气,使充气头(34)膨胀至播种漏孔(33)完全封闭的状态;
S13:向各播种斗(6)内加入等量的碱蓬种子;
S14:通过机翼(5)控制无人机主体(1)飞行至播种区;
S15:控制气压发生装置(12)工作,将充气头(34)内气体排出,使播种漏孔(33)导通,将碱蓬种子洒下;
S16:实时通过气压发生装置(12)控制充气头(34)形变,进而改变撒种速度,直至完成播种。
3.根据权利要求2所述的一种用潮间带选育盐地碱蓬代用烟草种植方法,其特征在于,所述收割取种的具体步骤为:S21:通过机翼(5)控制无人机主体(1)飞行至待收割的盐地碱蓬正上方;
S22:控制第一电动伸缩缸(19)工作,将收割箱(9)放下,使盐地碱蓬在导向腔(16)的导向下插入导向孔(24)内;
S23:通过第一电动伸缩缸(19)控制收割箱(9)升降,调整盐地碱蓬插入收割箱(9)内的长度至合适尺寸;
S24:控制收割电机(23)工作,通过收割刀架(25)将盐地碱蓬割断;
S25:通过第一电动伸缩缸(19)控制收割箱(9)上升至收集箱(3)上方,使割下的碱蓬经过柔性通道(15)导入至收集箱(3)内;
S26:控制剥种电机(10)工作,利用剥种辊(27)将盐地碱蓬进行剥种处理;
S27:重复S22~S26步骤,直至完成收割。