1.一种太阳能清洁水利灌溉装置，其特征在于：包括灌溉主体（1）、势能转换机构（2）、太阳能发电系统（3）；

灌溉主体（1）包括第一级储水箱（11）、辅助行走组件、第三级储水箱（14）、主体板一（17），主体板一（17）竖直放置并平行间隔设有两个，第一级储水箱（11）安装于两个主体板一（17）之间的上部，辅助行走组件安装于两个主体板一（17）之间的下部，第三级储水箱（14）在辅助行走组件的相对两侧分别安装一个；

势能转换机构（2）包括支座以及两个在支座两侧对称设置的势能转换组件，势能转换组件包括第二级储水箱（21）、主体板二（271）、滑动支撑横杆（22）、传动组件、外侧轮毂（26）、轨道杆件（29），支座安装于两个主体板一（17）之间，主体板二（271）与主体板一（17）平行间隔设置，两者之间间隔设有两竖排轨道杆件（29），每排轨道杆件（29）呈弧形排列，每个轨道杆件（29）的两端分别与主体板二（271）、主体板一（17）连接，第二级储水箱（21）设置于两排轨道杆件（29）之间并贴合，滑动支撑横杆（22）设置于第二级储水箱（21）底部，其一端穿设于主体板一（17）并与支座连接，另一端穿设于主体板二（271），外侧轮毂（26）安装于主体板二（271）外侧面的下部，外侧轮毂（26）通过传动组件与滑动支撑横杆（22）另一端连接；

第一级储水箱（11）、第二级储水箱（21）、第三级储水箱（14）依次连通；

太阳能发电系统（3）包括信号连接的太阳能板（31）、蓄电池控制箱（32），太阳能板（31）在两组主体板二（271）和主体板一（17）之间分别安装有一个，蓄电池控制箱（32）安装于辅助行走组件上并与其信号连接；

传动组件包括驱动杆（23）、从动短杆（24）、从动长杆（25），驱动杆（23）的外周面通过一个支点与主体板二（271）转动连接，其一端与滑动支撑横杆（22）连接，从动长杆（25）一端在支点一侧通过扭簧（231）与驱动杆（23）另一端连接，从动短杆（24）一端通过另一扭簧（231）在支点另一侧与驱动杆（23）连接，外侧轮毂（26）的周向间隔均布有多个圆柱体，从动短杆（24）另一端、从动长杆（25）另一端分别与对应的一个圆柱体卡接；

支座包括支撑座（27）、旋转块（28），支撑座（27）包括底座以及在底座上表面竖直安装的支杆，底座相对两侧分别与两个主体板一（17）固定，旋转块（28）为工字形，其中部与支杆上端连接，旋转块（28）两个横板的相离端上分别设有一个圆形凸起，两个圆形凸起分别与对应的一个滑动支撑横杆（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能清洁水利灌溉装置，其特征在于：辅助行走组件包括主体架（12）、辅助轮（13）、电机（16），主体架（12）水平安装于两个主体板一（17）之间，其两端分别安装有一个辅助轮（13），电机（16）安装于主体架（12）上，其电机轴与其中一个辅助轮（13）连接，电机（16）与蓄电池控制箱（32）信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能清洁水利灌溉装置，其特征在于：第一级储水箱（11）呈T字型，其横向相对两侧分别通过一个支撑杆（111）与主体板二（271）对应连接，横向内侧面上还设有两个第一出水口，分别通过一个导流管（115）与两个第二级储水箱（21）对应连接，两个导流管（115）与第一出水口的连接处分别设有第一电磁球阀（112）、第二电磁球阀（113），两个第二级储水箱（21）上分别设有一个第二出水口，分别通过一个伸缩管（211）与对应的一个第三级储水箱（14）连接，两个伸缩管（211）与第二出水口的连接处分别设有第三电磁球阀（141）、第四电磁球阀（142），两个第三级储水箱（14）上分别设有第三出水口，两个第三出水口上分别安装一个喷洒器（15），两个喷洒器（15）与第三出水口的连接处分别设有第五电磁球阀（143）、第六电磁球阀（144），第一电磁球阀（112）、第二电磁球阀（113）、第三电磁球阀（141）、第四电磁球阀（142）、第五电磁球阀（143）、第六电磁球阀（144）分别与蓄电池控制箱（32）信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能清洁水利灌溉装置，其特征在于：蓄电池控制箱（32）包括信号连接的蓄电池、控制板，蓄电池与太阳能板（31）连接，蓄电池、控制板分别与辅助行走组件信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能清洁水利灌溉装置，其特征在于：还包括水位感应器（114），水位感应器（114）安装于第一级储水箱（11）上部的内侧壁上并与蓄电池控制箱（32）信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能清洁水利灌溉装置，其特征在于：还包括位置传感器一（273）、位置传感器二（272），位置传感器一（273）、位置传感器二（272）分别在两组主体板二（271）与主体板一（17）之间安装于主体板二（271）或主体板一（17）的中部。

7.一种根据权利要求1～6任一所述的太阳能清洁水利灌溉装置的工作方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：人工或机械往第一级储水箱（11）内部注水，水位上升到达预计水位线后停止；

步骤二：第一级储水箱（11）放水，将水流流至第二级储水箱一，第二级储水箱一承接从第一级储水箱（11）流出的水，第二级储水箱一随水量增加，重力作用，向下运动，使其下的滑动支撑横杆（22）下移，通过对应的传动组件带动一外侧轮毂（26）主动转动，装置开始行走，与此同时，第二级储水箱二在反作用力下向上运动；

步骤三：第二级储水箱一下移到达预计位置，第一级储水箱（11）水流停止下流至第二级储水箱一；第一级储水箱（11）水流开始流向第二级储水箱二，与此同时，第二级储水箱一水流留至第三级储水箱一，第三级储水箱一水流出向底面喷洒进行灌溉；

步骤四：第二级储水箱二随水量增加，重力作用，向下运动，使其下的滑动支撑横杆（22）下移，通过对应的传动组件带动另一外侧轮毂（26）主动转动，装置持续行走，与此同时，第二级储水箱一在反作用力下向上运动；

步骤五：第二级储水箱二下移到达预计位置，第一级储水箱（11）水流停止下流至第二级储水箱二；第一级储水箱（11）水流开始流向第二级储水箱一，与此同时，第二级储水箱二水流留至第三级储水箱二，第三级储水箱二水流出向底面喷洒进行灌溉；

步骤六：当第一级储水箱（11）水流流尽，装置终止运动，灌溉停止。