1.一种固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，包括：安装板(3)；

固定夹持机构(2)，所述固定夹持机构(2)与安装板(3)连接；

外齿环(7)，所述外齿环(7)与固定夹持机构(2)转动连接；所述固定夹持机构(2)连接用于驱动外齿环(7)转动的齿轮驱动机构(1)；

活动夹持机构(5)，所述活动夹持机构(5)通过连接杆机构(8)与固定夹持机构(2)连接。

2.根据权利要求1所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述固定夹持机构(2)包括固定环(21)、固定夹头组件(22)、第一气动驱动组件(23)，所述安装板(3)的上表面固定连接有两端开口的固定环(21)，固定环(21)通过平面轴承转动连接有同心设置的外齿环(7)；所述固定环(21)内连接有两个对称设置的固定夹头组件(22)，且固定环(21)的外表面安装有用于同时驱动两个固定夹头组件(22)的第一气动驱动组件(23)。

3.根据权利要求2所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述固定夹头组件(22)包括第一固定套(221)；所述固定环(21)内固定连接有两个关于固定环(21)中心对称设置的第一固定套(221)；所述第一固定套(221)的开口朝向固定环(21)的中心设置，且第一固定套(221)内固定连接第一伸缩杆的一端，第一伸缩杆的另一端延伸到第一固定套(221)的外部并固定连接有第一夹板(223)；所述第一固定套(221)内固定连接有用于驱动第一夹板(223)运动的第一施压气囊(222)，第一施压气囊(222)与第一气动驱动组件(23)相互连通，且第一施压气囊(222)的外表面连接有用于排气的第一电磁阀(226)，第一电磁阀(226)贯穿第一固定套(221)设置。

4.根据权利要求2所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述第一气动驱动组件(23)包括第一气泵(231)，所述固定环(21)的外表面固定连接有第一气泵(231)，第一气泵(231)的出气口连接第一导气管(233)的一端，第一导气管(233)的另一端连接有两个分支导管，两个分支导管分别与两个第一施压气囊(222)相互连通，且第一导气管(233)上安装有第一单向阀(232)。

5.根据权利要求2所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述齿轮驱动机构(1)包括电动机(11)和传动齿轮(13)，所述固定环(21)转动连接有传动齿轮(13)，传动齿轮(13)与外齿环(7)相互啮合；所述固定环(21)的外表面连接有电动机(11)，电动机(11)的输出端通过联轴器连接有传动轴(17)；所述传动轴(17)固定连接有同心设置的第一齿轮(12)，第一齿轮(12)与传动齿轮(13)相互啮合。

6.根据权利要求2所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述连接杆机构(8)包括第一液压缸(81)，所述固定环(21)固定连接有第一液压缸(81)，第一液压缸(81)的输出端与活动夹持机构(5)连接。

7.根据权利要求6所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述活动夹持机构(5)包括运动环(51)，所述第一液压缸(81)的输出端固定连接有两端开口的运动环(51)，运动环(51)与固定环(21)同心设置；所述运动环(51)内连接有两个关于运动环(51)中心对称设置的运动夹头组件(52)，且运动环(51)的外表面安装有用于驱动两个运动夹头组件(52)同步运动的第二气动驱动组件(53)。

8.根据权利要求7所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述运动夹头组件(52)包括第二固定套(521)，所述运动环(51)的内壁固定连接有两个关于运动环(51)中心对称设置的第二固定套(521)；所述第二固定套(521)的开口朝向运动环(51)的中心设置，且第二固定套(521)内固定连接第二伸缩杆的一端，第二伸缩杆的另一端延伸到第二固定套(521)的外部并固定连接有第二夹板(523)；所述第二固定套(521)内固定连接有用于驱动第二夹板(523)的运动的第二施压气囊(525)，第二施压气囊(525)与第二气动驱动组件(53)相互连通；所述第二施压气囊(525)的外表面连接有用于排气的第二电磁阀(526)，第二电磁阀(526)贯穿第二固定套(521)设置。

9.根据权利要求7所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述第二气动驱动组件(53)包括第二气泵(531)，所述固定环(21)的外表面固定连接有第二气泵(531)，第二气泵(531)的出气口连接第二导气管(533)的一端，第二导气管(533)的另一端连接有两个分支导管，两个分支导管分别与两个第二施压气囊(525)相互连通，且第二导气管(533)上安装有第二单向阀(532)。

10.根据权利要求1‑9任一所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述安装板(3)连接有支架机构(4)，所述支架机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)的上表面固定连接有底座(42)，底座(42)的上表面固定连接有支撑板(43)，支撑板(43)的上表面通过转轴(44)转动连接有侧耳(45)，侧耳(45)与安装板(3)固定连接；所述安装板(3)的下表面固定连接有延其长度方向设置的滑轨(49)；所述底座(42)固定连接有侧板(47)，侧板(47)的上表面固定连接有第二液压缸(48)，第二液压缸(48)的输出端连接有滑块(46)，滑块(46)滑动连接在滑轨(49)上。