1.一种缓冲式自锁气缸，包括缸体(1)与从缸体(1)前端面滑动插装进内侧的伸缩杆(2)，其特征在于：所述伸缩杆(2)内侧通过抖动机构(4)活动安装与伸缩杆(2)同轴的抖动杆(3)，所述抖动杆(3)的后端延伸至伸缩杆(2)的外部并设置有减震机构(5)，所述缸体(1)的后内壁上设置有与减震机构(5)相触碰的接触柱(9)，所述缸体(1)的内壁开设有朝前后方向延伸的内滑道(7)，所述伸缩杆(2)的外表面靠近后端处活动套设有活塞机构(6)，所述抖动杆(3)的前端设置有传递振动的膜腔机构(8)；

其中，所述伸缩杆(2)包括与缸体(1)前端面间滑动配合的滑出部(21)、固定连接在滑出部(21)后端的拼接部(22)、沿滑出部(21)与拼接部(22)中轴共同开设的条状腔(23)，所述抖动杆(3)穿过条状腔(23)的内侧；

所述活塞机构(6)包括滑动套设在拼接部(22)外表面的滑动块(61)、固定套设在滑动块(61)外表面的胶圈(62)与从胶圈(62)外表面延伸出的滑动凸块(63)，所述滑动凸块(63)滑动插装在内滑道(7)的内侧，所述胶圈(62)与缸体(1)的内壁滑动配合，所述拼接部(22)的外表面靠近滑动块(61)的前方处转动套设有换向机构；所述换向机构在滑动块(61)受气压作用而前移时被推挤转动并卡紧内滑道(7)的一侧内壁；

所述拼接部(22)的外表面靠近后端处开设有环状槽(68)，所述滑动块(61)滑动卡入环状槽(68)的内侧，所述换向机构包括转动套装在拼接部(22)外表面且靠近环状槽(68)前方的转动盘(65)，所述转动盘(65)的边沿上朝向远离中轴的方向延伸出连接凸块(66)，所述连接凸块(66)伸入内滑道(7)的内侧，所述连接凸块(66)的两侧外表面固定连接有胶垫(67)，所述转动盘(65)的后端面延伸出连接螺纹筒(64)，所述连接螺纹筒(64)从滑动块(61)的前端面插入且相螺纹配合；

换向机构包括转动套装在拼接部(22)外表面且靠近环状槽(68)前方的转动盘(65)，转动盘(65)的边沿上朝向远离中轴的方向延伸出连接凸块(66)，连接凸块(66)伸入内滑道(7)的内侧，连接凸块(66)的两侧外表面固定连接有胶垫(67)，转动盘(65)的后端面延伸出连接螺纹筒(64)，连接螺纹筒(64)从滑动块(61)的前端面插入且相螺纹配合，当滑动块(61)向前方滑动时，连接螺纹筒(64)将会相对其发生转动，进而使得转动盘(65)转动，使得胶垫（67）抵在内滑道(7)的内壁上；

所述抖动机构(4)包括开设在滑出部(21)后端面且与条状腔(23)相连通的柱状腔(41)、通过若干个套设在外表面的弹性框架结构活动安装在柱状腔(41)内侧的连接盘(44)，所述连接盘(44)同轴固定套设在抖动杆(3)的外表面，且所述连接盘(44)的外表面与柱状腔(41)的内壁间留有间隔；

所述减震机构(5)包括固定连接在拼接部(22)后端面的连接筒(52)，所述抖动杆(3)的后端伸入连接筒(52)的内侧并设置有随着抖动杆(3)抖动而推挤连接筒(52)内壁的复原结构；

所述滑出部(21)的前端面开设有与条状腔(23)相连通的藏入腔(24)，所述膜腔机构(8)包括固定安装在抖动杆(3)前端的罩筒(81)，所述罩筒(81)位于藏入腔(24)的内侧；

复原机构包括固定连接在抖动杆(3)后端的填塞块(56)，所述连接筒(52)的前端延伸出固定软板(51)，所述固定软板(51)固定连接在拼接部(22)的后端面，所述固定软板(51)的内壁上朝向后方延伸出内凸部(53)，所述填塞块(56)固定插入内凸部(53)的内侧，所述内凸部(53)的后端面延伸出若干个触角(55)。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲式自锁气缸，其特征在于：所述滑出部(21)与拼接部(22)之间通过在靠近边沿处打入的螺栓固定连接，所述缸体(1)上端面前端处开设有出气接口(11)，缸体(1)上端面后端处开设有进气接口(12)，所述接触柱(9)与伸缩杆(2)同轴设置，所述接触柱(9)与缸体(1)之间螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种缓冲式自锁气缸，其特征在于：所述弹性框架结构包括套设在连接盘(44)外表面的抖动弹片(42)，所述抖动弹片(42)与藏入腔(24)的内壁固定连接，所述抖动弹片(42)靠近连接盘(44)的一侧延伸出套在连接盘(44)边沿上的凸出部(43)，所述抖动弹片(42)为304不锈钢材质。

4.根据权利要求1所述的一种缓冲式自锁气缸，其特征在于：所述固定软板(51)、连接筒(52)、内凸部(53)与触角(55)均为橡胶材质，所述内凸部(53)与固定软板(51)的连接处开设有打薄部(54)。

5.根据权利要求1所述的一种缓冲式自锁气缸，其特征在于：所述罩筒(81)的前端边沿上延伸出接触膜(82)，所述接触膜(82)的前端面贯穿开设有通口(84)，所述罩筒(81)的内侧贯穿设置有安装螺栓(83)，所述安装螺栓(83)朝向后方延伸并插入抖动杆(3)的前端，所述安装螺栓(83)与抖动杆(3)之间螺纹配合，所述罩筒(81)与接触膜(82)一体成型，所述罩筒(81)与接触膜(82)均为304不锈钢材质。