1.一种应用于表面检测行业的机器视觉检测装置,其特征在于:包括:
检测相机(2),所述检测相机(2)用于采集球形件(5)的表面图像,
送料装置(12),所述送料装置(12)包括安装筒组件、连接座(123)、吸附装置、主轴(124),所述吸附装置的一侧安装有球形件(5),所述连接座(123)用于将安装筒组件与主轴(124)连接固定,所述安装筒组件用于组装吸附装置,所述吸附装置用于吸附球形件(5)使球形件(5)在安装筒组件以主轴(124)为轴转动时而同步转动;
所述送料装置(12)的一侧安装有检测台(14),且检测台(14)的一侧安装有控制器(17),所述检测台(14)的一侧安装有安装架(141),另一侧安装有安装筒(8),所述安装架(141)顶部一侧安装有推料装置(15),且推料装置(15)的一侧安装有推块(13),所述检测台(14)的后表面开设有排料孔(142);
所述检测台(14)上安装有驱动装置(16),且驱动装置(16)的轴端与主轴(124)相连接;
所述安装筒组件包括安装在连接座(123)两侧的第一安装筒(121)和第二安装筒(122);
所述吸附装置包括安装在第一安装筒(121)和第二安装筒(122)内的转动装置(127)以及安装在转动装置(127)端部的电磁铁(125);
所述安装筒(8)的内部安装有气泵(9),且气泵(9)的一侧安装有弹簧导管(11),所述弹簧导管(11)的一端延伸至第一安装筒(121)和第二安装筒(122)内部;
所述电磁铁(125)的表面安装有气囊(126),所述弹簧导管(11)的一端与气囊(126)连接;
检测相机(2)与外部图像处理系统通过数据线连接,球形件(5)移动至送料装置(12)下方,电磁铁(125)吸引球形件(5),球形件(5)为中空的结构,球形件(5)顶部和底部为圆形开口,球形件(5)为金属材质,转动装置(127)带动球形件(5)转动,同时检测相机(2)拍摄球形件(5)表面并取像。
2.根据权利要求1所述的一种应用于表面检测行业的机器视觉检测装置,其特征在于:所述检测台(14)的下方安装有轴座(7),且轴座(7)的一侧安装有滑料板(3),所述滑料板(3)的顶部安装有挡板(6),所述检测台(14)的底部内壁开设有凹槽(4)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于表面检测行业的机器视觉检测装置,其特征在于:所述滑料板(3)的一侧安装有电机(1),所述电机(1)的轴端与滑料板(3)端部连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于表面检测行业的机器视觉检测装置,其特征在于:所述安装筒(8)的一侧安装有排料管(10),所述安装架(141)和排料管(10)的外壁均安装有支撑架(18),所述支撑架(18)上安装有支撑滑料板(3)底部的支撑板。
5.根据权利要求4所述的一种应用于表面检测行业的机器视觉检测装置,其特征在于:所述推料装置(15)采用气缸或电动伸缩杆。