1.一种可远程操控的履带式起重机,包括车身(2),所述车身(2)下端设有履带(3),所述车身(2)前端通过转轴(7)转动连接有动臂(4),所述动臂(4)末端设有挂钩(5),其特征在于:所述车身(2)下端固定连接有安装箱(1);
所述安装箱(1)内设有用于调节起重机重心的调节机构,所述调节机构包括固定连接在安装箱(1)内壁的电磁板(8),所述电磁板(8)通过多个支撑弹簧弹性连接有永磁块(9);
所述安装箱(1)内壁转动连接有转杆,所述转杆通过皮带与转轴(7)传动连接,所述转杆侧壁固定连接有导电板(12);
所述安装箱(1)内壁固定连接有两个固定板(14),两个所述固定板(14)侧壁共同贯穿设有固定环(13),所述固定环(13)侧壁滑动套接有套筒(18),所述套筒(18)侧壁固定连接有导电片(15),所述套筒(18)两端均固定连接有移动片(17),位于下端的所述移动片(17)通过弹簧与下端的固定板(14)侧壁弹性连接;
所述挂钩(5)上端设有拉力传感器(6);
所述安装箱(1)上设有用于防止起重机侧翻的防侧翻机构。
2.根据权利要求1所述的一种可远程操控的履带式起重机,其特征在于:所述防侧翻机构包括固定连接在安装箱(1)内底部的控制盒(11),所述控制盒(11)内部设有能够滚动的导电球(20),所述控制盒(11)内壁固定连接有两个接电片(19);
所述安装箱(1)侧壁固定连接有两个膨胀气囊(16),两个所述膨胀气囊(16)侧壁均设有排气嘴;
所述安装箱(1)内底部固定连接有气泵(21),所述气泵(21)通过连接管(22)与两个膨胀气囊(16)连通,所述连接管(22)上设有两个电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种可远程操控的履带式起重机,其特征在于:所述永磁块(9)内部固定嵌设有配重块(10),所述配重块(10)由锇制成。
4.根据权利要求1所述的一种可远程操控的履带式起重机,其特征在于:位于上端的所述移动片(17)侧壁固定连接有多个弹性绳,多个所述弹性绳远离移动片(17)的一端均与上端的固定板(14)侧壁固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种可远程操控的履带式起重机,其特征在于:所述控制盒(11)内底部设有从两侧向中部倾斜向下的斜面,所述导电球(20)位于控制盒(11)中部。
6.根据权利要求2所述的一种可远程操控的履带式起重机,其特征在于:所述连接管(22)的截面呈T型结构,两个所述电磁阀均位于连接管(22)的水平端。