1.一种结合形状记忆聚合物特性的多用途缓冲释放装置，其特征在于：包括主体机架(1)、变刚度形状记忆板(4)、释放形状记忆板(5)、压簧(6)、缓冲形状记忆板(7)、铸铁(10)和电磁铁(11)；主体机架(1)主体呈U形，主体机架(1)U形开口的两侧部分别对称向两外侧延伸形成唇部，变刚度形状记忆板(4)位于主体机架(1)U形开口之上，变刚度形状记忆板(4)长度延伸方向和主体机架(1)U形开口两侧的连线方向重合，变刚度形状记忆板(4)长度的两端均通过由移动轴(2)和板螺母(3)构成的滑动副活动安装在主体机架(1)两侧的唇部上；

变刚度形状记忆板(4)的中部连接设有两个释放形状记忆板(5)，两个释放形状记忆板(5)的底部分别固定在变刚度形状记忆板(4)的中部顶面且位于中部顶面的两侧，两个释放形状记忆板(5)之间连线垂直于变刚度形状记忆板(4)长度延伸方向而布置，位于两个释放形状记忆板(5)之间的变刚度形状记忆板(4)的中部顶面上放置物体；变刚度形状记忆板(4)中部的底面和主体机架(1)U形内底面之间连接设有压簧(6)和缓冲形状记忆板(7)，压簧(6)和缓冲形状记忆板(7)上下端均分别固定连接在变刚度形状记忆板(4)底面和主体机架(1)U形内底面；变刚度形状记忆板(4)中部的底面中心固定有铸铁(10)，主体机架(1)U形内底面中心固定有柱状的电磁铁(11)，铸铁(10)位于电磁铁(11)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种结合形状记忆聚合物特性的多用途缓冲释放装置，其特征在于：所述的变刚度形状记忆板(4)、释放形状记忆板(5)、缓冲形状记忆板(7)均由形状记忆聚合物材料制成，变刚度形状记忆板(4)的两侧部内嵌设置通电柔性结构，释放形状记忆板(5)上中部内嵌设置通电柔性结构，缓冲形状记忆板(7)整体均内嵌设置通电柔性结构。

3.根据权利要求2所述的一种结合形状记忆聚合物特性的多用途缓冲释放装置，其特征在于：所述的通电柔性结构包括导线(9)和导线载体(8)，导线(9)通过导线载体(8)安装在变刚度形状记忆板(4)、释放形状记忆板(5)、缓冲形状记忆板(7)内部。

4.根据权利要求2或3所述的一种结合形状记忆聚合物特性的多用途缓冲释放装置，其特征在于：所述的通电柔性结构均用以下方式在形状记忆板中制备而成：将导线(9)复合打印在环氧树脂内制作的导线载体(8)内，形成通电柔性结构；然后将通电柔性结构从形状记忆板侧面的缺口填入变刚度形状记忆板(4)/释放形状记忆板(5)/缓冲形状记忆板(7)的形状记忆聚合物材料中后，在缺口处用光敏树脂填充包裹。

5.根据权利要求1所述的一种结合形状记忆聚合物特性的多用途缓冲释放装置，其特征在于：所述的主体机架(1)的唇部均开设有沿变刚度形状记忆板(4)长度延伸方向的条形通槽，移动轴(2)穿过变刚度形状记忆板(4)端部开设通孔、主体机架(1)唇部的条形通槽后连接于板螺母(3)，从而将变刚度形状记忆板(4)端部滑动安装在主体机架(1)的唇部上。

6.根据权利要求3所述的一种结合形状记忆聚合物特性的多用途缓冲释放装置，其特征在于：所述的导线(9)成蛇形布置。