1.一种紧凑型的方向图分集同频全双工天线，其特征在于，包括：第一基板、第二基板、接收天线与发射天线；

所述第二基板设置于所述第一基板的正面方向，且二者中心对齐；

所述接收天线包括：第一馈电端口、第一金属氧化过孔、第二金属氧化过孔、系统地板、辐射贴片与馈电网络；

所述发射天线包括：第二馈电端口、所述系统地板、缝隙与衬底集成波导；

所述第一馈电端口设置于所述第一基板的背面上，且位于所述第一基板的端部；

所述系统地板两端分别连接所述第一基板的正面与所述第二基板的背面；

所述辐射贴片设置于所述第二基板的正面上，位于所述第二基板的中部，且所述辐射贴片包括有中心区域；

所述馈电网络与所述第一馈电端口相连接，包括：谐振件与微带线；

所述谐振件与所述微带线通过电磁耦合连接；

所述微带线与所述辐射贴片通过所述第一金属氧化过孔短接；

所述谐振件、所述系统地板与所述辐射贴片三者通过所述第二金属氧化过孔分别短接；

所述第二馈电端口设置于所述第二基板的正面，且位于所述第二基板的中部；

所述缝隙位于所述辐射贴片的中心区域上；

所述衬底集成波导包括：金属贴片、第三金属氧化过孔与所述辐射贴片；

所述金属贴片设置于所述第一基板的背面上，且位于所述第一基板的中部位置；

所述第三金属 氧化过孔穿过所述系统地板；

所述金属贴片与所述辐射贴片通过所述第三金属氧化过孔短接；

所述第三金属氧化过孔具有多个；

多个所述第三金属氧化过孔绕所述第一基板的中心位置呈矩阵分布形成矩形；

所述金属贴片设置于所述第三金属氧化过孔围成的矩形内。

2.根据权利要求1所述的紧凑型的方向图分集同频全双工天线，其特征在于，还包括第三基板；

所述第三基板设置于所述第二基板的正面方向；

所述发射天线还包括：寄生贴片；

所述寄生贴片设置于所述第三基板的正面上。

3.根据权利要求2所述的紧凑型的方向图分集同频全双工天线，其特征在于，所述第三基板与所述第二基板间隔设置，二者中间形成空气层。

4.根据权利要求1所述的紧凑型的方向图分集同频全双工天线，其特征在于，所述馈电网络还包括：馈电线；

所述第一馈电端口通过所述馈电线与所述谐振件连接。

5.根据权利要求4所述的紧凑型的方向图分集同频全双工天线，其特征在于，所述第二馈电端口通过馈电探针与所述辐射贴片连接。

6.根据权利要求1所述的紧凑型的方向图分集同频全双工天线，其特征在于，所述谐振件与微带线均包括两个；

两个所述谐振件和两个所述微带线均关于所述金属贴片对称设置。

7.根据权利要求1所述的紧凑型的方向图分集同频全双工天线，其特征在于，所述谐振件为：四分一波长谐振件。

8.根据权利要求1所述的紧凑型的方向图分集同频全双工天线，其特征在于，所述系统地板上设置有用于避免所述系统地板与所述第一金属氧化过孔和第二金属氧化过孔二者短接的去铜区域。

9.根据权利要求8所述的紧凑型的方向图分集同频全双工天线，其特征在于，所述去铜区域为圆形去铜区域和/或矩形环去铜区域。