1.一种基于直方图的变电站设备识别方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)利用摄像头拍摄变电站中的目标设备；

2)对拍摄的目标设备图像实施灰度处理，处理方式为：对目标设备图像中的每个像素点，令G＝R，B＝R，其中的G为像素点的绿色色值，B为像素点的蓝色色值，R为像素点的红色色值；

3)对目标设备图像的灰度图实施标准差为σ＝1的正态高斯滤波，将正态高斯滤波后所得到的图像定义为图像V1；

为图像V1设定一个由X轴、Y轴、Z轴构成的三维直角坐标系，并且在该三维直角坐标系中，图像V1中的每个像素点的Z轴坐标值均为0；

4)计算图像V1中的所有像素点的平均灰度值Vp，将图像V1中的灰度值大于Vp的像素点的Z轴坐标值设置为1，从而将图像V1转换为三维图像V2；

5)以Z轴坐标值作为三维图像V2中的各个像素点的高度值，采用三角网等高线算法计算出三维图像V2的等高线；

6)计算出等高线区域的形心M，并在等高线上找出距形心M最远的像素点，将该像素点与形心M之间的间距定义为R；

7)以形心M为圆心，在等高线所在平面上由内向外绘制10个同心圆，其中的内起第一个圆的半径为R/10，相邻圆之间的半径差值为R/10；

并将10个同心圆所围合成的1个圆形区域及9个圆环区域设定为10个目标区域，并且每个圆环区域都包含了围合成该圆环区域的内侧圆；

8)计算10个目标区域的平均灰度值，计算公式为：式中，h(i)为第i个目标区域的平均灰度值，R(i,j)为第i个目标区域内的第j像素点的灰度值，n(i)为第i个目标区域内的像素点的数量；

9)计算10个目标区域中的每个像素点的梯度值，计算公式为：式中， 为第i个目标区域内的第j个像素点的梯度值，R(i,j)为第i个目标区域内的第j像素点的灰度值，h(i)为第i个目标区域的平均灰度值；

10)对10个目标区域中的每个像素点，令该像素点的灰度值等于该像素点的梯度值；

11)根据三维图像V2中各个像素点的灰度值，计算三维图像V2的直方图。