1.一种自清洗餐桌，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上设置有支架（3），所述支架（3）上设置有支撑板（4），所述支撑板（4）上设置第一往复驱动机构和两个第二往复驱动机构，所述第一往复驱动机构的驱动端设置有第一桌面板（6）和第二桌面板（7）；每个所述第二往复驱动机构的驱动端均设置有第三电机（10），所述第三电机（10）的驱动端设置有清洁器（5）；所述支架（3）内设置有储水箱（2），所述储水箱（2）的出水口通过软管（15）与清洁器（5）的进水口连接；所述支撑板（4）的下侧设置有收集箱（13），所述收集箱（13）位于所述第一桌面板（6）和所述第二桌面板（7）之间；

所述第一往复驱动机构包含设置在所述支撑板（4）上的第一电机（20），所述第一电机（20）的驱动端设置有双向丝杠（14），所述双向丝杠（14）上螺纹装配有两个旋向相反的第一滑块（16），所述第一桌面板（6）和所述第二桌面板（7）分别固定在两个第一滑块（16）上；

所述第二往复驱动机构包含设置在支撑板（4）上的第二电机（8），所述第二电机（8）的驱动端设置有单向丝杠（9），所述单向丝杠（9）上螺纹装配有第二滑块（11），两个所述第三电机（10）分别设置在两个所述第二滑块（11）上；

所述支撑板（4）上设有支撑杆（12），所述支撑杆（12）上滑动套设有两个支撑块（17），所述第一桌面板（6）和所述第二桌面板（7）设置在两个所述支撑块（17）上；

所述支撑板（4）上设置有两个导向杆（18），每个所述导向杆（18）上均滑动套设有导向块（19），两条所述软管（15）分别固定在两个所述导向块（19）上；

清洁前，启动两个第三电机（10）分别驱动两个清洁器（5）转动，使清洁器（5）从支撑板（4）的下方转动至第一桌面板（6）和第二桌面板（7）的上方；之后，第一往复驱动机构驱动第一桌面板（6）和第二桌面板（7）分开，打开收集箱（13）；清洁时，关闭第一往复驱动机构和第三电机（10），启动两个第二往复驱动机构，此时储水箱（2）通过软管（15）向清洁器（5）的外筒内供水，水从外筒上的出水细孔中流出，浸湿外筒外部包裹的抹布，第二往复驱动机构驱动清洁器（5）在第一桌面板（6）和第二桌面板（7）上进行移动完成清洗，清洗的垃圾最终被推入收集箱（13）中。