1.一种目标感知数据的确定方法，其特征在于，包括：获取车辆的状态数据和所述车辆周围的环境数据；所述状态数据和所述环境数据是由所述车辆上部署的多个感知器件感知的数据；

根据所述状态数据和/或所述环境数据，确定预设时间段内的待感知环境数据；

确定所述待感知环境数据对应的触发信息和所述待感知环境数据对应的可追溯参数；

基于所述触发信息和所述可追溯参数，对所述待感知环境数据进行标记处理，得到目标感知数据；所述目标感知数据用于训练待训练感知数据采集模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态数据和/或所述环境数据，确定预设时间段内的待感知环境数据，包括：当检测到所述状态数据和/或所述环境数据中存在触发数据时，确定所述预设时间段内的所述待感知环境数据；

其中，所述触发数据至少包括以下中的一项：工况数据、驾乘操作数据、安全事件数据、预设关注数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态数据和/或所述环境数据，确定预设时间段内的待感知环境数据，包括：将所述环境数据分别输入第一识别模型和第二识别模型，若所述第一识别模型识别出所述环境数据对应的目标场景信息，且所述第二场景识别模型识别出所述环境数据对应的非目标场景信息，确定所述目标场景信息对应的所述环境数据为所述预设时间段内的所述待感知环境数据；

其中，所述第一识别模型的识别精度大于所述第二识别模型的识别精度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述触发信息和所述可追溯参数，对所述待感知环境数据进行标记处理，得到目标感知数据，包括：基于所述触发信息和所述可追溯参数，确定所述待感知环境数据对应的存储等级和传输规则；

基于所述可追溯参数、所述待感知环境数据对应的存储规则和传输规则，对所述待感知环境数据进行标记处理，得到所述目标感知数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到目标感知数据之后，还包括：基于所述可追溯参数，对所述目标感知数据进行分类处理，得到分类后的目标感知数据；

基于所述触发信息，对所述分类后的目标感知数据进行汇总处理，得到待调用感知数据；

确定所述待调用感知数据对应的存储等级和传输规则。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述待调用感知数据包括第一类待调用感知数据和第二类待调用感知数据；所述第一类待调用感知数据为公开型数据，所述第二类待调用感知数据为保密型数据；

所述方法还包括：

对所述第二类待调用感知数据进行非可视化处理，得到可传输数据；

对所述第一类待调用数据和所述可传输数据进行加密处理，得到安全数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述得到安全数据之后，还包括：基于所述待调用感知数据对应的存储等级和传输规则，确定所述安全数据对应的存储等级和传输规则；

基于所述安全数据对应的存储等级和传输规则，将所述安全数据上传至云端。

8.一种目标感知数据的确定装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆的状态数据和所述车辆周围的环境数据；所述状态数据和所述环境数据是由所述车辆上部署的多个感知器件感知的数据；

第一确定模块，用于根据所述状态数据和/或所述环境数据，确定预设时间段内的待感知环境数据；

第二确定模块，用于确定所述待感知环境数据对应的触发信息和所述待感知环境数据对应的可追溯参数；

第三确定模块，用于基于所述触发信息和所述可追溯参数，对所述待感知环境数据进行标记处理，得到目标感知数据；所述目标感知数据用于训练待训练感知数据采集模型。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于当检测到所述状态数据和/或所述环境数据中存在触发数据时，确定所述预设时间段内的所述待感知环境数据；

其中，所述触发数据至少包括以下中的一项：工况数据、驾乘操作数据、安全事件数据、预设关注数据。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于将所述环境数据分别输入第一识别模型和第二识别模型，若所述第一识别模型识别出所述环境数据对应的目标场景信息，且所述第二场景识别模型识别所述环境数据对应的非目标场景信息，确定所述目标场景信息对应的所述环境数据为所述预设时间段内的所述待感知环境数据；

其中，所述第一识别模型的识别精度大于所述第二识别模型的识别精度。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，用于基于所述触发信息和所述可追溯参数，确定所述待感知环境数据对应的存储等级和传输规则；

基于所述可追溯参数、所述待感知环境数据对应的存储规则和传输规则，对所述待感知环境数据进行标记处理，得到所述目标感知数据。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：第四确定模块，用于在得到目标感知数据之后，基于所述可追溯参数，对所述目标感知数据进行分类处理，得到分类后的目标感知数据；

基于所述触发信息，对所述分类后的目标感知数据进行汇总处理，得到待调用感知数据；

确定所述待调用感知数据对应的存储等级和传输规则。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述待调用感知数据包括第一类待调用感知数据和第二类待调用感知数据；所述第一类待调用感知数据为公开型数据，所述第二类待调用感知数据为保密型数据；

还包括：

第五确定模块，用于对所述第二类待调用感知数据进行非可视化处理，得到可传输数据；

对所述第一类待调用数据和所述可传输数据进行加密处理，得到安全数据。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：第四确定模块，用于在得到安全数据之后，基于所述待调用感知数据对应的存储等级和传输规则，确定所述安全数据对应的存储等级和传输规则；

基于所述安全数据对应的存储等级和传输规则，将所述安全数据上传至云端。

15.一种目标感知数据的确定系统，其特征在于，包括：感知模块，所述感知模块包括多个感知传感器，所述感知传感器用于获取车辆的状态数据和所述车辆周围的环境数据；所述环境数据具有对应的可追溯参数信息；

触发模块，所述触发模块包括触发信号发送单元和数据标记单元；

所述触发信号发送单元，用于基于所述状态数据和/或所述环境数据，确定预设时间段内的待感知环境数据，以及向所述数据标记单元发送触发信息；

所述数据标记单元，用于在接收到所述触发信号时，确定所述待感知环境数据对应的触发信息和所述待感知环境数据对应的可追溯参数，以及基于所述触发信息和所述可追溯参数，对所述待感知环境数据进行标记处理，得到目标感知数据；所述目标感知数据用于训练待训练感知数据采集模型。

16.根据权利要求15所述的确定系统，其特征在于，还包括：管理模块，用于基于所述可追溯参数，对所述目标感知数据进行分类处理，得到分类后的目标感知数据；

基于所述触发信息，对所述分类后的目标感知数据进行汇总处理，得到待调用感知数据；

确定所述待调用感知数据对应的存储等级和传输规则。

17.根据权利要求16所述的确定系统，其特征在于，所述待调用感知数据包括第一类待调用感知数据和第二类待调用感知数据；所述第一类待调用感知数据为公开型数据，所述第二类待调用感知数据为保密型数据；

所述确定系统还包括：

安全模块，用于对所述第二类待调用感知数据进行非可视化处理，得到可传输数据；

对所述第一类待调用数据和所述可传输数据进行加密处理，得到安全数据。

18.根据权利要求17所述的确定系统，其特征在于，还包括：传输模块，用于基于所述待调用感知数据对应的存储等级和传输规则，确定所述安全数据对应的存储等级和传输规则；

基于所述安全数据对应的存储等级和传输规则，将所述安全数据上传至云端数据中心。

19.根据权利要求18所述的确定系统，其特征在于，还包括：所述云端数据中心，用于接收所述传输模块上传的所述安全数据。

20.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1－7任意一项所述目标感知数据的确定方法。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1－7任意一项所述目标感知数据的确定方法。