1.一种天文科普装置，其特征在于，包括：太阳模型，其设有一沿上下向延伸的太阳模型安装轴；

固定齿轮，固定套设于所述太阳模型安装轴；

旋转架，沿横向延伸且其一端转动连接于所述太阳模型安装轴，以能够绕所述太阳模型安装轴转动；

驱动齿轮，转动安装于所述旋转架上且与所述固定齿轮相啮合；

驱动装置，驱动所述驱动齿轮转动，以使得所述驱动齿轮沿着所述固定齿轮的周向公转且绕所述驱动齿轮的转轴做自转；

传动轴，沿上下向延伸且转动安装于所述旋转架上，所述传动轴位于所述驱动齿轮远离所述固定齿轮的一侧；

地球模型，所述地球模型固设有沿上下延伸的地球模型安装轴，所述地球模型安装轴自上至下逐渐远离所述传动轴的方向倾斜设置，所述地球模型安装轴与所述传动轴转动连接，以使得所述地球模型能够绕所述地球模型安装轴自转；

月球模型，设于所述地球模型的一侧且转动安装于所述传动轴；

地球自转传动机构，传动连接于所述驱动齿轮和所述地球模型，以将所述驱动齿轮的转动转为所述地球模型的自转；

月球自转传动机构，传动连接于所述驱动齿轮和所述月球模型，以将所述驱动齿轮的转动转为所述月球模型的自转；

控制器，与所述驱动装置电性连接，以控制所述驱动装置工作。

2.如权利要求1所述的天文科普装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和驱动传动机构，所述驱动传动机构传动连接于所述电机和所述驱动齿轮。

3.如权利要求2所述的天文科普装置，其特征在于，所述电机轴沿横向设置；

所述驱动传动机构包括：

第一锥齿轮，其转轴沿横向设置，所述第一锥齿轮与所述电机轴连接；

第二锥齿轮，其转轴沿上下向设置，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，且所述第二锥齿轮与所述驱动齿轮之间传动连接。

4.如权利要求3所述的天文科普装置，其特征在于，所述第二锥齿轮与所述驱动齿轮之间还设置有中间传动齿轮组，所述中间传动齿轮组包括：第一传动齿轮，与所述第二锥齿轮同轴连接；

第二传动齿轮，与所述第一传动齿轮相啮合，且所述第二传动齿轮与所述驱动齿轮同轴连接。

5.如权利要求1所述的天文科普装置，其特征在于，所述地球自转传动机构设置为齿轮传动机构。

6.如权利要求5所述的天文科普装置，其特征在于，所述地球自转传动机构包括：第三传动齿轮，与所述驱动齿轮相啮合；

第四传动齿轮，与所述第三传动齿轮同轴连接；

第五传动齿轮，与所述第四传动齿轮相啮合；

第六传动齿轮，与所述第五传动齿轮相啮合；

第七传动齿轮，与所述第六传动齿轮同轴连接；

第八转动齿轮，与所述第七转动齿轮相啮合；

第九传动齿轮，与所述第八转动齿轮同轴连接；

第十传动齿轮，与所述第九传动齿轮相啮合；

第十一传动齿轮，与所述第十传动齿轮同轴连接；

第十二传动齿轮，与所述第十一传动齿轮相啮合；

第十三传动齿轮，与所述第十二传动齿轮同轴连接；

第十四传动齿轮，与所述第十三传动齿轮相啮合，且与所述地球模块的安装轴同轴连接。

7.如权利要求1所述的天文科普装置，其特征在于，所述月球自转传动机构设置为齿轮传动机构。

8.如权利要求7所述的天文科普装置，其特征在于，所述月球自转传动机构包括：第十五传动齿轮，与所述驱动齿轮相啮合；

第十六传动齿轮，与所述第十五传动齿轮同轴连接；

第十七传动齿轮，与所述十六传动齿轮相啮合且转动套接于所述传动轴；

所述月球模型通过安装架安装于所述第十七传动齿轮。

9.如权利要求1所述的天文科普装置，其特征在于，所述地球模型设置有磁力泥装置，所述月球模型设置有磁力装置。

10.如权利要求1所述的天文科普装置，其特征在于，所述天文科普装置还包括：语音模块，与所述控制器电性连接，以通过语音控制所述驱动装置工作；

和/或，触摸模块，与所述控制器电性连接，以通过触控控制所述驱动装置工作；

和/或，通讯模块，与所述控制器电性连接，用以通过与远程设备通讯连接，以通过远程设备控制所述驱动装置工作。