利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021107211291
申请人: 北京百度网讯科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-02-06
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种信息库的构建方法,包括:

对获取到的图像集中的各人脸图像和各人体图像分别进行特征提取,得到每一人脸图像的人脸特征、以及每一人体图像的人体特征;

对各人脸特征进行聚类处理,得到至少一个大类簇,每一所述大类簇中包括归属于同一对象的人脸图像,并基于每一所述对象对应的大类簇,获取归属于每一所述对象的人体图像;

在每一所述大类簇中,对与每一所述大类簇中归属相同对象的人体图像的人体特征进行聚类处理,得到至少一个小类簇,每一所述小类簇包括归属于同一对象的人体图像,并根据各所述大类簇和各所述小类簇构建信息库;

还包括:

响应于获取到新图像,且所述新图像中包括人体图像而不包括人脸图像,则将所述新图像中的人体图像与每一所述小类簇分别进行匹配处理,得到各匹配结果,并根据各所述匹配结果对所述信息库进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,对获取到的图像集中的各人脸图像和各人体图像分别进行特征提取,包括:确定所述图像集中的每一人脸图像归属的对象,并确定所述图像集中的每一人体图像归属的对象;

若任意对象在所述图像集中仅包括人脸图像,或者,仅包括人体图像,则对所述任意对象在所述图像集中的人脸图像或人体图像进行剔除处理,并对剔除处理后的图像集中的各人脸图像和各人体图像分别进行特征提取。

3.根据权利要求2所述的方法,还包括:根据剔除处理后的图像集中的每一人脸图像归属的对象、以及剔除处理后的图像集中的每一人体图像归属的对象,构建人脸图像与人体图像归属于同一对象的对应关系;

以及,基于每一所述对象对应的大类簇,获取归属于每一对象的人体图像,包括:根据每一所述对象对应的大类簇中的人脸图像、以及所述对应关系,获取归属于每一所述对象的人体图像。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述新图像中的人体图像与每一所述小类簇分别进行匹配处理,得到各匹配结果,并根据各所述匹配结果对所述信息库进行更新,包括:对所述新图像中的人体图像进行特征提取,得到待匹配人体特征,并确定所述待匹配人体特征与每一所述小类簇对应的人体特征之间的第一相似度;

将第一相似度大于预设第一相似度阈值的人体特征的人体图像所属的小类簇,确定为所述新图像中的人体图像所属的小类簇,并根据所述新图像中的人体图像所属的小类簇,将所述新图像中的人体图像添加至所述信息库中。

5.根据权利要求4所述的方法,还包括:

若每一所述第一相似度小于所述第一相似度阈值,则构建所述新图像中的人体图像的大类簇和小类簇,并根据所述新图像中的人体图像的大类簇和小类簇,对所述信息库进行更新。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,还包括:

响应于获取到新图像,且所述新图像中包括人脸图像,则对所述新图像中的人脸图像进行特征提取,得到待匹配人脸特征,并确定所述待匹配人脸特征与每一所述大类簇对应的人脸特征之间的第二相似度;

将第二相似度大于预设的第二相似度阈值的人脸特征对应的大类簇,确定为所述新图像中的人脸图像所属的大类簇,并根据所述新图像中的人脸图像所属的大类簇,将所述新图像中的人脸图像添加至所述信息库中。

7.根据权利要求6所述的方法,还包括:

若每一第二相似度小于所述第二相似度阈值,则构建与所述新图像中的人脸图像的大类簇,并根据所述新图像中的人脸图像的大类簇对所述信息库进行更新。

8.根据权利要求7所述的方法,所述新图像中还包括人体图像,所述新图像中的人脸图像和人体图像属于同一对象;还包括:对所述新图像中的人体图像进行特征提取,得到所述新图像中的人体图像的人体特征,并在所述新图像中的人脸图像的大类簇中构建所述新图像中的人体图像的小类簇。

9.根据权利要求6所述的方法,所述新图像中还包括人体图像,所述新图像中的人脸图像和人体图像属于同一对象;还包括:对所述新图像中的人体图像进行特征提取,得到所述新图像的待匹配人体特征,并确定所述待匹配人体特征、以及所述新图像中的人脸图像所属的大类簇中的小类簇对应的人体特征之间的第三相似度;

将第三相似度大于预设的第三相似度阈值的人体图像对应的小类簇,确定为所述新图像中的人体图像所属的小类簇,并根据所述新图像中的人体图像所属的小类簇,将所述新图像中的人体图像添加至所述信息库中。

10.根据权利要求9所述的方法,还包括:

若每一第三相似度小于所述第三相似度阈值,则在所述新图像中的人脸图像所属的大类簇中,构建所述新图像中的人体图像的小类簇,并根据所述新图像中的人体图像的小类簇对所述信息库进行更新。

11.一种信息库的构建装置,包括:

第一特征提取单元,用于对获取到的图像集中的各人脸图像和各人体图像分别进行特征提取,得到每一人脸图像的人脸特征、以及每一人体图像的人体特征;

第一聚类单元,用于对各人脸特征进行聚类处理,得到至少一个大类簇,每一所述大类簇中包括归属于同一对象的人脸图像;

获取单元,用于基于每一所述对象对应的大类簇,获取归属于每一所述对象的人体图像;

第二聚类单元,用于在每一所述大类簇中,对与每一所述大类簇中归属相同对象的人体图像的人体特征进行聚类处理,得到至少一个小类簇,每一所述小类簇包括归属于同一对象的人体图像;

构建单元,用于根据各所述大类簇和各所述小类簇构建信息库;

匹配单元,用于响应于获取到新图像,且所述新图像中包括人体图像而不包括人脸图像,则将所述新图像中的人体图像与每一所述小类簇分别进行匹配处理,得到各匹配结果;

第一更新单元,用于根据各所述匹配结果对所述信息库进行更新。

12.根据权利要求11所述的装置,其中,所述第一特征提取单元,包括:第一确定子单元,用于确定所述图像集中的每一人脸图像归属的对象,并确定所述图像集中的每一人体图像归属的对象;

剔除子单元,用于若任意对象在所述图像集中仅包括人脸图像,或者,仅包括人体图像,则对所述任意对象在所述图像集中的人脸图像或人体图像进行剔除处理;

第一特征提取子单元,用于对剔除处理后的图像集中的各人脸图像和各人体图像分别进行特征提取。

13.根据权利要求12所述的装置,还包括:

第一构建子单元,用于根据剔除处理后的图像集中的每一人脸图像归属的对象、以及剔除处理后的图像集中的每一人体图像归属的对象,构建人脸图像与人体图像归属于同一对象的对应关系;

以及,所述获取单元用于,根据每一所述对象对应的大类簇中的人脸图像、以及所述对应关系,获取归属于每一所述对象的人体图像。

14.根据权利要求11所述的装置,其中,所述匹配单元,包括:第二特征提取子单元,用于对所述新图像中的人体图像进行特征提取,得到待匹配人体特征;

第二确定子单元,用于确定所述待匹配人体特征与每一所述小类簇对应的人体特征之间的第一相似度;

第三确定子单元,用于将第一相似度大于预设第一相似度阈值的人体特征的人体图像所属的小类簇,确定为所述新图像中的人体图像所属的小类簇;

以及,所述第一更新单元用于,根据所述新图像中的人体图像所属的小类簇,将所述新图像中的人体图像添加至所述信息库中。

15.根据权利要求14所述的装置,所述匹配单元还包括:第二构建子单元,用于若每一所述第一相似度小于所述第一相似度阈值,则构建所述新图像中的人体图像的大类簇和小类簇;

以及,所述第一更新单元用于,根据所述新图像中的人体图像的大类簇和小类簇,对所述信息库进行更新。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的装置,还包括:第二特征提取单元,用于响应于获取到新图像,且所述新图像中包括人脸图像,则对所述新图像中的人脸图像进行特征提取,得到待匹配人脸特征;

第一确定单元,用于确定所述待匹配人脸特征与每一所述大类簇对应的人脸特征之间的第二相似度;

第二确定单元,用于将第二相似度大于预设的第二相似度阈值的人脸特征对应的大类簇,确定为所述新图像中的人脸图像所属的大类簇;

第一添加单元,用于根据所述新图像中的人脸图像所属的大类簇,将所述新图像中的人脸图像添加至所述信息库中。

17.根据权利要求16所述的装置,还包括:

第二构建单元,用于若每一第二相似度小于所述第二相似度阈值,则构建与所述新图像中的人脸图像的大类簇;

第二更新单元,用于根据所述新图像中的人脸图像的大类簇对所述信息库进行更新。

18.根据权利要求17所述的装置,所述新图像中还包括人体图像,所述新图像中的人脸图像和人体图像属于同一对象;还包括:第三特征提取单元,用于对所述新图像中的人体图像进行特征提取,得到所述新图像中的人体图像的人体特征;

第三构建单元,用于在所述新图像中的人脸图像的大类簇中构建所述新图像中的人体图像的小类簇。

19.根据权利要求16所述的装置,所述新图像中还包括人体图像,所述新图像中的人脸图像和人体图像属于同一对象;还包括:第四特征提取单元,用于对所述新图像中的人体图像进行特征提取,得到所述新图像的待匹配人体特征;

第三确定单元,用于确定所述待匹配人体特征、以及所述新图像中的人脸图像所属的大类簇中的小类簇对应的人体特征之间的第三相似度;

第四确定单元,用于将第三相似度大于预设的第三相似度阈值的人体图像对应的小类簇,确定为所述新图像中的人体图像所属的小类簇;

第二添加单元,用于根据所述新图像中的人体图像所属的小类簇,将所述新图像中的人体图像添加至所述信息库中。

20.根据权利要求19所述的装置,还包括:

第三构建单元,用于若每一第三相似度小于所述第三相似度阈值,则在所述新图像中的人脸图像所属的大类簇中,构建所述新图像中的人体图像的小类簇;

第三更新单元,用于根据所述新图像中的人体图像的小类簇对所述信息库进行更新。

21. 一种电子设备,包括:

至少一个处理器;以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至10中任一项所述的方法。

22.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至10中任一项所述的方法。

23.一种信息库的构建系统,包括:图像采集装置、以及如权利要求11至20中任一项所述的装置,其中,所述图像采集装置用于,采集包括各人脸图像和各人体图像的图像集。

24.一种安防监控系统,包括:

图像采集装置,用于采集目标对象的图像;

处理装置,用于根据所述目标对象的图像、以及采用如权利要求1至10中任一项所述的方法构建的信息库,确定所述目标对象的相关信息,以对所述目标对象进行追踪。