1.一种多形状植物修剪机,包括修剪机框架(10)及修剪装置(20),其特征在于:所述修剪装置(20)包括沿所述修剪机框架(10)的框架方向滑移设置的带轮轴(21),所述带轮轴(21)的长度方向与所述修剪机框架(10)的宽度方向一致,所述带轮轴(21)设置有两个,两个所述带轮轴(21)上设置有两组相对应的带轮(22),相互对应的两个所述带轮(22)之间设置有皮带(23),所述皮带(23)上设置有若干刀片(25),所述修剪机框架(10)上还设置有张紧装置(30)、锁紧装置(40)及驱动装置(50),其中所述张紧装置(30)用于张紧皮带(23),所述锁紧装置(40)用于对两个所述带轮轴(21)的位置进行限定,所述驱动装置(50)用于驱动所述带轮(22)转动;
所述修剪机框架(10)上设置有供所述带轮轴(21)滑移的方槽(11),所述方槽(11)贯穿所述修剪机框架(10)的厚度方向,并且所述方槽(11)位于修剪机框架(10)厚度方向的中间部分贯穿所述修剪机框架(10)侧壁设置;
每一所述带轮轴(21)上分别设置有两个带轮(22),同一所述带轮轴(21)上的带轮(22)转动方向相反,所述皮带(23)设置有两个,两个所述皮带(23)分别套设在两组所述带轮(22)上,所述刀片(25)固定设置在所述皮带(23)上,并且所述刀片(25)设置在所述皮带(23)相对一侧,两个皮带(23)上的刀片(25)刃口相对设置。
2.根据权利要求1所述的多形状植物修剪机,其特征在于:所述张紧装置(30)包括张紧板(31)、张紧轴(32)及张紧轮(33),其中所述张紧板(31)呈长方体设置,所述张紧板(31)上沿其长度方向设置有限位槽(311),所述张紧轴(32)贯穿所述限位槽(311)及所述方槽(11),所述张紧轮(33)位于所述张紧板(31)背离所述张紧轴(32)一侧,并且所述张紧轮(33)设置有两个,两个所述张紧轮(33)分别与两个所述皮带(23)相互对应设置,所述张紧板(31)其长度方向滑移设置,所述张紧板(31)上设置有驱动所述张紧板(31)滑移的驱动装置(50)。
3.根据权利要求2所述的多形状植物修剪机,其特征在于:所述锁紧装置(40)包括锁紧偏心轮(41)及锁紧轨道(43),其中,所述锁紧偏心轮(41)设置有三个,三个所述锁紧偏心轮(41)分别与所述带轮轴(21)及所述张紧轴(32)相互对应设置,所述锁紧轨道(43)安装在所述修剪机框架(10)上,并沿所述修剪机框架(10)侧壁的内壁延伸设置。
4.根据权利要求2所述的多形状植物修剪机,其特征在于:两个所述带轮轴(21)及所述张紧轴(32)上分别设置有牵引小车(55),所述牵引小车(55)沿所述修剪机框架(10)的框架滑移设置,所述修剪机框架(10)上位于其厚度方向的其中一侧侧壁设置有滑移导轨(13),所述滑移导轨(13)设置有两个,两个所述滑移导轨(13)分别设置在所述方槽(11)的两侧,所述牵引小车(55)沿所述滑移导轨(13)的轨道方向滑移设置。
5.根据权利要求1所述的多形状植物修剪机,其特征在于:所述驱动装置(50)包括V带(51)及带轮驱动电机(53),所述V带(51)及所述带轮驱动电机(53)分别设置有两个,所述带轮轴(21)上其中一所述带轮(22)与所述带轮轴(21)同步转动设置,另一所述带轮(22)转动设置在所述带轮轴(21)上,所述带轮轴(21)与对应的所述带轮驱动电机(53)的电机轴同步转动设置。
6.根据权利要求5所述的多形状植物修剪机,其特征在于:所述修剪机框架(10)底部设置有移动组件(15)。
7.一种多形状植物修剪机的使用方法,其特征在于:使用权利要求6所述的多形状植物修剪机,包含以下步骤:
S1:调节带轮轴(21)的位置,并且调节完成后通过锁紧装置(40)进行锁紧;
S2:调节张紧装置(30)至皮带(23)的中心位置;
S3:张紧皮带(23);
S4:驱动皮带(23)运转,实现修剪;
S5:调整修剪机框架(10)位置;
重复上述步骤,完成修剪。
8.一种高精度修剪设备,其特征在于:包括权利要求1‑6任意一项所述的多形状植物修剪机,所述多形状植物修剪机至少设置有两个,所述多形状植物修剪机沿修剪机框架(10)的厚度方向排列设置,并且相邻所述多形状植物修剪机之间通过连接板(200)连接,所述形状植物修剪机上的刀片(25)指向一致,所述多形状植物修剪机上刀片(25)密度沿刀片(25)指向方向由疏到密依次排列。