1.一种具有情感交互功能的迎宾机器人系统，包括仿人主体、仿人双臂、仿人头部和移动底盘，其特征在于，还包括电源单元、语音识别控制单元、双臂控制单元、头部控制单元和移动底盘控制单元；

所述电源单元用于分别向所述语音识别控制单元、所述双臂控制单元、所述头部控制单元和所述移动底盘控制单元供电；

所述语音识别控制单元安装在所述仿人主体上并用于识别用户的语音指令，同时将识别到的用户语音指令转换成控制信号分别输出给双臂控制单元、头部控制单元和移动底盘控制单元；

所述双臂控制单元安装在所述仿人双臂上，并用于根据所述语音识别控制单元输出的控制信号控制仿人双臂的动作；

所述头部控制单元安装在所述仿人头部上，并用于根据所述语音识别控制单元输出的控制信号控制仿人头部的表情和动作；

所述移动底盘控制单元安装在所述移动底盘上，并用于根据所述语音识别控制单元输出的控制信号控制移动底盘的运动。

2.根据权利要求1所述的具有情感交互功能的迎宾机器人系统，其特征在于，所述语音识别控制单元包括语音采集模块、语音识别芯片、语音主控芯片和主体控制芯片；

所述语音采集模块的输出端与所述语音识别芯片的数据输入端连接，所述语音采集模块用于采集用户语音指令，并将采集到的用户语音指令转换为电信号输出给所述语音识别芯片；

所述语音识别芯片的输出端与所述语音主控芯片的数据输入端连接，所述语音识别芯片用于将所述语音采集模块传输的语音指令进行识别，并将识别的结果输出给所述语音主控芯片；

所述语音主控芯片的输出端分别与所述主体控制芯片和所述移动底盘控制单元数据连接，所述语音主控芯片根据所述语音识别芯片对语音指令的识别结果进行串口数据和响应音频的输出，并将串口数据分别输出给所述主体控制芯片和所述移动底盘控制单元，所述移动底盘控制单元根据所述语音主控芯片输出的串口数据控制所述移动底盘的运动，所述主体控制芯片的信号输出端还分别与所述双臂控制单元和所述头部控制单元的数据接收端连接，以使得所述双臂控制单元和所述头部控制单元根据所述主体控制芯片输出的信号分别控制所述仿人双臂的运动和所述仿人头部的表情。

3.根据权利要求2所述的具有情感交互功能的迎宾机器人系统，其特征在于，所述语音识别控制单元还包括音频解码芯片、音频存储卡、扬声器和显示模块，所述显示模块的输入端与所述主体控制芯片的输出端连接，以用于实时显示交互信息，所述音频存储卡内存储有设定内容的音频文件，所述语音主控芯片的输出端与所述音频储存卡的输入端连接，以读取所述音频储存卡内存储的音频文件，所述音频解码芯片的输入端所述音频储存卡的输出端连接，以将读取的音频文件进行解码处理后转换成电信号输出，所述音频解码芯片的输出端与所述扬声器连接，以通过所述扬声器对读取的音频文件进行声音输出。

4.根据权利要求2所述的具有情感交互功能的迎宾机器人系统，其特征在于，所述双臂控制单元包括双臂控制芯片和用于驱动所述仿人双臂动作的双臂驱动模块，所述双臂控制芯片存储有设定的仿人双臂的动作参数，所述双臂控制芯片的输入端与所述主体控制芯片的数据输出端连接，以接收所述主体控制芯片的控制信号，并根据接收到的所述主体控制芯片的控制信号调用对应存储的所述仿人双臂的动作参数，所述双臂控制芯片的输出端与所述双臂驱动模块的数据输入端连接，以根据调用的所述仿人双臂的动作参数向所述双臂驱动模块发送控制指令，所述双臂驱动模块根据所述双臂控制芯片发送的控制指令控制所述仿人双臂的动作。

5.根据权利要求4所述的具有情感交互功能的迎宾机器人系统，其特征在于，所述仿人双臂包括两只分别分布在所述仿人主体两侧的仿人手臂，所述双臂驱动模块包括位于每个所述仿人手臂上的手臂舵机驱动芯片、以及位于所述仿人手臂多个关节处的手臂驱动舵机，所述手臂舵机驱动芯片的输入端与所述双臂控制芯片的数据输出端连接，所述手臂舵机驱动芯片的多个输出接口分别与一个所述手臂驱动舵机连接，以使得所述手臂舵机驱动芯片能够同时向多个所述手臂驱动舵机发送控制信号。

6.根据权利要求2所述的具有情感交互功能的迎宾机器人系统，其特征在于，所述移动底盘控制单元包括底盘控制芯片、以及用于驱动所述移动底盘移动的底盘驱动模块，所述底盘控制芯片的输入端与所述语音主控芯片的数据输出端连接，以接收所述语音主控芯片输出的串口数据，所述底盘控制芯片的输出端与所述底盘驱动模块的数据接收端连接，以根据所述语音主控芯片输出的串口数据向所述底盘驱动模块发送控制指令，所述底盘驱动模块根据接收到的控制指令控制所述移动底盘的移动。

7.根据权利要求6所述的具有情感交互功能的迎宾机器人系统，其特征在于，所述底盘驱动模块包括电机驱动芯片、以及分布在所述移动底盘四周的四个移动电机，所述电机驱动芯片的输入端与所述底盘控制芯片的数据输出端连接，且所述电机驱动芯片的输出端分别与四个所述移动电机电连接，以使得所述电机驱动芯片能够同时向四个移动电机发送控制指令，在每个所述移动电机上还分别连接有转动轮和用于对所述移动电机的转速信号进行采集的测速件，且所述测速件的输出端还与所述底盘控制芯片连接，以将采集到的所述移动电机的转速信号输出给所述底盘控制芯片。

8.根据权利要求7所述的具有情感交互功能的迎宾机器人系统，其特征在于，所述移动底盘控制单元还包括跟随避障模块，所述跟随避障模块包括人体红外传感器和多个超声波传感器，所述超声波传感器和所述人体红外传感器均与所述底盘控制芯片连接，多个超声波传感器分别位于所述仿人主体上方位置的前侧、后侧、左侧和右侧，所述人体红外传感器和位于所述仿人主体上方位置前侧的所述超声波传感器用于检测人体位置信息，并将检测到的人体位置信息传递给所述底盘控制芯片，所述底盘控制芯片根据接收到的人体位置信息控制所述底盘驱动模块带动所述移动底盘跟随人体运动，位于所述仿人主体上方位置后侧、左侧和右侧的超声波传感器用于检测对应侧移动路径上的障碍物并将检测到的障碍物位置信息传递给所述底盘控制芯片，所述底盘控制芯片根据接收到的障碍物位置信息控制所述底盘驱动模块带动所述移动底盘躲避障碍物进行移动。

9.根据权利要求2所述的具有情感交互功能的迎宾机器人系统，其特征在于，所述头部控制单元包括头部控制芯片和用于驱动所述仿人头部进行表情动作的头部驱动模块，所述头部控制芯片存储有设定的仿人头部的表情动作参数，所述头部控制芯片的输入端与所述主体控制芯片的数据输出端连接，以接收所述主体控制芯片的控制信号，并根据接收到的所述主体控制芯片的控制信号调用对应的所述仿人头部的表情动作参数，所述头部控制芯片的输出端与所述头部驱动模块的数据输入端连接，以根据调用的所述仿人头部的表情动作参数向所述头部驱动模块发送控制指令，所述头部驱动模块根据所述头部控制芯片发送的控制指令控制所述仿人头部的表情动作。

10.根据权利要求9所述的具有情感交互功能的迎宾机器人系统，其特征在于，所述仿人头部包括眉毛、眼睑、眼球、嘴巴、下颚和颈部，所述头部驱动模块包括头部舵机驱动芯片、以及位于所述仿人头部上并分别用于驱动所述眉毛、眼睑、眼球、嘴巴、下颚和颈部运动的多个头部驱动舵机，所述头部舵机驱动芯片的输入端与所述头部控制芯片的数据输出端连接，所述头部舵机驱动芯片的多个输出接口分别与一个所述头部驱动舵机连接，以使得所述头部舵机驱动芯片能够同时向多个所述头部驱动舵机发送控制信号。