1.一种用于工业机器人的目标识别装置，其特征在于：包括，目标获取组件(100)，包括设置在机器人前端的摄像件(101)、设置在机器人内部的信息获取件(102)以及与信息获取件(102)电连接的处理件(103)；

数据存储组件(200)，包括与信息获取件(102)电连接的图像处理件(201)(103)、与图像处理件(201)电连接的反馈指令输出件(202)以及信息存储块(203)；以及，调整组件(300)，所述调整组件(300)设置在摄像件(101)后端。

2.如权利要求1所述的用于工业机器人的目标识别装置，其特征在于：所述摄像机设置有两个，所述摄像机后端设置有连接杆(204)，所述连接杆(204)与机器人之间设置有转弯件(500)。

3.如权利要求1或2所述的用于工业机器人的目标识别装置，其特征在于：所述调整组件(300)包括开设在机器人内部的存放槽(301)、转动连接在存放槽(301)内的第一转轮(302)以及与第一转轮(302)同轴设置的第二转轮(303)，所述第一转轮(302)的转轴竖直向上伸出，所述第二转轮(303)上设置有与第一转轮(302)套设的套筒(304)，所述转轴向外伸出套筒(304)一端设置有若干架杆，所述套筒(304)上端同样设置有若干架杆，其中，所述第一转轮(302)和第二转轮(303)之间设有驱动件(400)。

4.如权利要求3所述的用于工业机器人的目标识别装置，其特征在于：所述驱动件(400)包括设置在第一转轮(302)边缘处的第一转齿(401)、设置在第二转轮(303)边缘处且于转齿对应的第二转齿(402)以及与第一转齿(401)和第二转齿(402)啮合的第一齿轮(403)，所述第一转轮(302)和第二转轮(303)之间设有第二齿轮(404)，所述第一齿轮(403)的转向与第二齿轮(404)转向相反。

5.如权利要求3所述的用于工业机器人的目标识别装置，其特征在于：所述转弯件(500)包括设置在架杆端部的固定部(501)、转动连接在固定部(501)前端的第一转动部(502)、与第一转动部(502)转动连接的第二转动部(503)以及与第二转动部(503)转动连接的第三转动部(504)，所述第三转动部(504)前端开设有与连接杆(204)相连的连接槽(505)，

其中，所述固定部(501)和第一转动部(502)之间、第一转动部(502)和第二转动部(503)之间以及第二转动部(503)和第三转动部(504)之间均设置有环齿轮(506)，所述环齿轮(506)外设置有与环齿轮(506)啮合的驱动齿轮(507)。

6.如权利要求1或5所述的用于工业机器人的目标识别装置，其特征在于：每个所述驱动齿轮(507)后端都设置有用于驱动的步进电机(508)，所述步进电机(508)与处理件(103)电连接。

7.如权利要求2或5所述的用于工业机器人的目标识别装置，其特征在于：所述连接槽(505)内滑移连接有拨杆(600)，所述连接杆(204)与连接槽(505)插接，所述连接槽(505)内转动连接有摆杆(601)，所述摆杆(601)下端与拨杆(600)铰接，所述连接槽(505)内设置有与拨杆(600)配合的限制筒(602)，其中，所述连接杆(204)中段位置设置有连接球(603)，所述连接槽(505)的槽口位置设置有与连接球(603)配合的配合孔(604)。

8.如权利要求7所述的用于工业机器人的目标识别装置，其特征在于：所述连接球(603)与配合孔(604)之间设有若干弹性件(605)，所述摆杆(601)后端设有与处理器电连接的驱动电机。