1.一种桌面贴片机，其特征在于，包括：

用于承载电路板的承载板(11)；

可转动地连接于所述承载板(11)的摇臂(12)；

贴片件(13)，所述贴片件(13)沿所述摇臂(12)的长度方向可滑动地连接于所述摇臂(12)，所述贴片件(13)用于跟随所述摇臂(12)转动，以将元器件贴在所述电路板上；

摩擦轮(15)，所述摩擦轮(15)可转动地连接于所述摇臂(12)，且所述摩擦轮(15)与所述承载板(11)抵接，以将所述摇臂(12)抬离所述承载板(11)，所述摩擦轮(15)用于在所述承载板(11)上滚动的过程中，带动所述摇臂(12)相对于所述承载板(11)转动；以及第一电机(16)，所述第一电机(16)安装在所述摇臂(12)上，所述摩擦轮(15)安装在所述第一电机(16)的输出轴上，所述第一电机(16)用于带动所述摩擦轮(15)在所述承载板(11)上滚动。

2.根据权利要求1所述的桌面贴片机，其特征在于，所述桌面贴片机(1)还包括固定轴(14)，所述固定轴(14)与所述承载板(11)连接，所述摇臂(12)的一端绕转动轴心线(3)可转动地连接于所述固定轴(14)，其中，所述转动轴心线(3)与所述承载板(11)的板面垂直，所述摇臂(12)的长度方向与所述转动轴心线(3)垂直设置。

3.根据权利要求1或权利要求2任一项所述的桌面贴片机，其特征在于，所述桌面贴片机(1)还包括第二电机(17)和丝杆(18)，所述第二电机(17)安装在所述摇臂(12)上，所述丝杆(18)与所述第二电机(17)的输出轴连接，所述丝杆(18)与所述摇臂(12)平行设置，所述贴片件(13)与所述丝杆(18)螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的桌面贴片机，其特征在于，所述桌面贴片机(1)还包括轴承座(20)和轴承(21)，所述轴承座(20)安装在所述摇臂(12)上，所述轴承(21)安装在所述轴承座(20)内，所述丝杆(18)远离所述第二电机(17)的一端与所述轴承(21)转动配合。

5.根据权利要求3所述的桌面贴片机，其特征在于，所述贴片件(13)包括贴片机头(132)和丝杆螺母(131)，所述贴片机头(132)沿所述摇臂(12)的长度方向可滑动地连接于所述摇臂(12)，所述丝杆螺母(131)安装在所述贴片机头(132)上，且所述丝杆螺母(131)与所述丝杆(18)螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的桌面贴片机，其特征在于，所述桌面贴片机(1)还包括滑轨(22)，所述滑轨(22)安装在所述摇臂(12)上，所述贴片件(13)还包括滑块(133)，所述滑块(133)安装在所述贴片机头(132)上，所述滑块(133)与所述滑轨(22)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的桌面贴片机，其特征在于，所述滑轨(22)的长度方向、所述摇臂(12)的长度方向以及所述丝杆(18)的长度方向相互平行设置。

8.一种贴片设备，其特征在于，包括获取模块(41)、控制器(42)和权利要求1‑7任一项所述的桌面贴片机(1)，其特征在于，所述获取模块(41)用于获取坐标，所述控制器(42)与所述获取模块(41)通信，所述控制器(42)用于根据所述坐标控制所述桌面贴片机(1)进行贴片作业。