1.一种永磁同步电机的退磁、绕组断路与匝间短路故障分类方法，其特征是包括以下步骤：步骤A)：将永磁同步电机以固定频率运行，采集永磁同步电机实际运行时的位置角θ和三相电流，根据一个采集周期中每一相的电流最大值和最小值计算出每相电流不平衡度，根据位置角θ和三相电流计算出dq坐标系下永磁同步电机实际运行时的电流合成矢量与直*轴的夹角α；

步骤B)：判断电流不平衡度，当电流不平衡度在[0，V1]范围时，电机正常；当电流不平衡度大于V2时，该相绕组断路故障；当电流不平衡度在(V1，V2]范围时，该相绕组匝间短路故障或是退磁故障，V1、V2是电机在三种故障运行状态下三相电流不平衡度的两个经验边界值；

步骤C)：当电流不平衡度在(V1，V2]时，将永磁同步电机实际运行时的电流合成矢量与* *直轴的夹角α和正常运行时的电流合成矢量与直轴的夹角α作比较，当α＞α时，永磁同步电*机发生匝间短路故障；当α＜α时，永磁同步电机发生退磁故障；电流合成矢量与直轴的夹角 为永磁同步电机中的永磁体磁链，Ld为d轴电感，Lq为q轴电感，IS为电流合成矢量。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的退磁、绕组断路与匝间短路故障分类方法，其特征是：步骤A)中，以永磁同步电机的A相为例，在一个采集周期中共采集到电机正常运行状态下的n组A相电流值，选出n组A相电流值中最大电流为IAmax，最小电流为IAmin，根据公式计算出A相电流不平衡度εA，同理，分别得到电机在正常运行状态下的B、C相电流不平衡度。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机的退磁、绕组断路与匝间短路故障分类方法，其特征是：采集电机正常运行时的位置角θ和三相电流，通过park变换得到dq旋转坐标系下的直轴电流id和交轴电流iq，由式 得到电机正常运行时的电流合成矢量与直轴*的夹角α，采用雷同方法得到永磁同步电机实际运行时的电流合成矢量与直轴的夹角α。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机的退磁、绕组断路与匝间短路故障分类方法，其特征是：所述的直轴电流 交轴电流IA、IB、IC分别是永磁同步电机正常运行时的A

相、B相、C相电流。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机的退磁、绕组断路与匝间短路故障分类方法，其特征是：步骤A)之前，先多次采集永磁同步电机在匝间短路、退磁、绕组断路这三种故障运行状态下的三相电流，再根据一个采集周期中每一相的电流最大值和最小值分别计算出每相电流不平衡度，确定出两个经验边界值V1、V2。

6.根据权利要求1所述的永磁同步电机的退磁、绕组断路与匝间短路故障分类方法，其特征是：步骤B)中，优选V1＝1.7％，V2＝20％。