1.一种冷链消毒灭菌传输系统,包括多台输送线和控制器,多台所述输送线均与所述控制器连接,其特征在于,多台所述输送线包括:
第一输送线(1),所述第一输送线(1)包括上料段和分料段,所述分料段的传输速度大于所述上料段的传输速度,所述分料段的末端设置有第一移行机构(11),用于切换冷链包装箱的输送方向;
第二输送线(2),所述第二输送线(2)垂直于所述分料段,且其起始端与所述第一移行机构对应,所述第二输送线(2)的中部设置有将冷链包装箱由一侧向另一侧靠近的第一偏移机构(21),所述第一偏移机构(21)的一端设置有第一辐照器(101)和上辐照器(201),另一端设置有第二辐照器(102)和下辐照器(202),所述第一辐照器(101)和第二辐照器(102)分别位于所述第二输送线(2)的两侧,用于对冷链包装箱的相对的两侧面消毒,所述上辐照器(201)和下辐照器(202)位于所述第二输送线(2)的正上方和正下方,用于对冷链包装箱的顶面和底面消毒;第二移行机构(22),所述第二移行机构(22)设置在所述第二输送线(2)的末端,用于切换冷链包装箱的输送方向;
第三输送线(3),所述第三输送线(3)的起始端与所述第二输送线(2)的末端垂直连接,且与所述第二移行机构(22)对应;所述第三输送线(3)中设置有第二偏移机构(31),所述第二偏移机构(31)的两端分别设置有第三辐照器(103)和第四辐照器(104),所述第三辐照器(103)和第四辐照器(104)分别位于所述第三输送线(3)的两侧;
所述第一偏移机构(21)与所述第二偏移机构(31)相同,包括驱动电机和多台等距离设置的倾斜辊,所述驱动电机与所述控制器电连接;
所述第一移行机构(11)与所述第二移行机构(22)结构相同,均包括伺服电机(111)、移行机机架、驱动链轮(112)、从动链轮、链条(113)、推头(114)、推头定位开关(115)和工件到位检测开关(116);
所述移行机机架包括平行于所述第一输送线(1)的驱动链轮轴和从动链轮轴(117),所述驱动链轮轴和从动链轮轴(117)分别固定于所述输送机架上,所述伺服电机(111)与所述控制器电连接,其驱动轴与所述驱动链轮轴固定连接,所述驱动链轮(112)与所述从动链轮一一对应并通过链条(113) 传动连接;所述从动链轮的外侧设有干簧管;所述链条(113)设置在相邻两个所述输送辊之间,所述链条(113)上均布有两个推头(114),在每个推头(114)外侧安装永久磁铁,所述推头(114)为圆柱体结构,所述工件到位检测开关(116)为磁控开关且设置在所述分料段末端的端部,并与所述控制器电连接,所述推头定位开关(115)设置在所述从动链轮的外侧,并与所述控制器电连接,用于在推走冷链包装箱后使另一个推头(114)停止在从动链轮处;
所述驱动链轮(112)与所述从动链轮均设置有三个,相邻两个所述从动链轮之间均设置有所述推头定位开关(115),两个所述推头定位开关(115)均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种冷链消毒灭菌传输系统,其特征在于,所述第一输送线(1)、所述第二输送线(2)和所述第三输送线(3)均包括输送机架、输送辊和电机,多台所述输送辊等间距的转动安装在所述输送机架上,所述输送辊之间通过链条和链轮联动,所述电机与所述控制器电连接,所述电机的转轴与其中任一所述输送辊固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种冷链消毒灭菌传输系统,其特征在于,还包括皮带输送机构(4),所述皮带输送机构(4)包括传送带和电机,所述传送带的一端与所述第三输送线(3)的输送机架的末端垂直连接。
4.根据权利要求1所述的一种冷链消毒灭菌传输系统,其特征在于,所述上料段中的输送辊由第一电机(12)驱动,所述分料段中的输送辊由第二电机(13)驱动,所述第二电机(13)的转速大于所述第一电机(12)的转速。
5.根据权利要求1所述的一种冷链消毒灭菌传输系统,其特征在于,所述第一移行机构(11)还包括链条张紧装置(5),所述链条张紧装置(5)包括固定座(51)、轴承(52)、螺杆(53)、导套(54)和调节螺母(55),所述固定座(51)固定安装在所述输送机架上,所述从动链轮轴(117)可转动安装在所述固定座(51)的中部,两个所述轴承(52)可滑动连接在所述固定座(51)的两侧壁上,所述从动链轮轴(117)的两端分别设置在两个所述轴承(52)中,所述导套(54)固定连接在所述固定座(51)侧壁的前端,所述螺杆(53)水平穿设在所述导套(54)中,其一端与所述轴承(52)连接,另一端螺纹连接有所述调节螺母(55),所述调节螺母(55)位于所述导套(54)的外侧,并与所述导套(54)抵接。
6.根据权利要求1所述的一种冷链消毒灭菌传输系统,其特征在于,每个输送线的所述输送机架的两侧均布置有若干个可自转的导向轮(6),所述导向轮(6)设置有两层均与冷链包装箱的侧面滚动接触。
7.一种冷链消毒灭菌传输系统的使用方法,采用如权利要求1‑6任一项所述的一种冷链消毒灭菌传输系统,其特征在于,包括以下步骤:
(1)将冷链包装箱水平摆放在上料段的输送辊上,在第一电机的驱动下冷链包装箱从上料段中的输送辊进入分料段的输送辊,因为第二电机的转速大于第一电机的转速,进入分料段中的冷链包装箱会与后面的冷链包装箱隔开,便于第一移行机构对冷链包装箱逐个处理;
(2)冷链包装箱进入分料段的末端,第一移行机构的检测开关发出信号,推头推动冷链包装箱进入第二输送线,冷链包装箱在输送辊的带动下通过第一辐照器完成左侧面消毒,然后运行通过上辐照器完成对顶面的消毒;
(3)冷链包装箱通过倾斜辊偏移到另一侧,倾斜辊的倾斜角度根据冷链包装箱尺寸确定,之后继续在输送辊的带动下通过下辐照器完成底面消毒,通过第二辐照器完成右侧面消毒;
(4)冷链包装箱进入第二输送线的末端,第二移行机构的检测开关发出信号,推头推动冷链包装箱进入第三输送线,通过第三辐照器完成对前面的消毒;
(5)冷链包装箱通过第三输送线的倾斜辊偏移到另一侧,在第四辐照器作用下完成后面消毒;
(6)完成六面消毒的冷链包装箱到第三输送线的末端掉落到皮带输送机构的传送带上,装车运走。