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专利号: 2021107028667
申请人: 中汽创智科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种激光雷达成像系统,其特征在于,包括:光探测模块、处理模块和通道控制模块;

所述光探测模块、所述通道控制模块分别与所述处理模块连接;

所述光探测模块用于探测获取当前环境信息;

所述处理模块用于根据所述当前环境信息和所述通道控制模块的当前分辨率信息,确定目标分辨率信息,用于基于所述目标分辨率信息,从所述通道控制模块中确定目标通道,以及控制所述目标通道处于开启或者关闭状态。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述通道控制模块包括光开关网络结构;

所述光开关网络结构包括多个单刀双掷光开关,所述多个单刀双掷光开关分层级联设置。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述通道控制模块包括多个光开关,所述多个光开关并联设置。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述处理模块,用于确定所述当前环境信息对应的激光吸收等级;根据所述当前分辨率信息和所述激光吸收等级,确定所述目标分辨率信息。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:激光器和激光探头模块;

所述激光器和所述激光探头模块分别与所述通道控制模块连接;

所述激光器用于发射激光;

所述激光探头模块用于发送激光和接收激光。

6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述激光探头模块包括激发送模块和激光接收模块,

所述激光发送模块用于接收所述激光器发射的激光,并向目标物体发送所述激光;

所述激光接收模块用于接收所述目标物体反射的激光。

7.一种激光雷达成像系统的分辨率控制方法,其特征在于,所述激光雷达成像系统包括:光探测模块、处理模块和通道控制模块,所述光探测模块和所述通道控制模块分别与所述处理模块连接;所述光探测模块用于探测获取当前环境信息;所述处理模块用于根据所述当前环境信息和所述通道控制模块的当前分辨率信息,确定目标分辨率信息,用于基于所述目标分辨率信息,从所述通道控制模块中确定目标通道,以及控制所述目标通道处于开启或者关闭状态;

所述方法包括:

获取所述当前环境信息和所述当前分辨率信息;

根据所述当前环境信息和所述当前分辨率信息,确定所述目标分辨率信息;

基于所述目标分辨率信息,从所述通道控制模块中确定所述目标通道;

控制所述目标通道处于开启或者关闭状态,从而使得激光通过呈所述开启状态的所述目标通道或者使得激光截止在呈所述关闭状态的所述目标通道处。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前环境信息和所述当前分辨率信息,确定所述目标分辨率信息,包括:确定所述当前环境信息对应的激光吸收等级;根据所述当前分辨率信息和所述激光吸收等级,确定所述目标分辨率信息。

9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述系统还包括:激光器和激光探头模块;

所述激光器和所述激光探头模块分别与所述通道控制模块连接;所述激光器用于发射激光;所述激光探头模块包括激光发送模块和激光接收模块,所述激光发送模块用于接收所述激光器发射的激光,并向目标物体发射所述激光;所述激光接收模块用于接收所述目标物体反射的激光;

所述控制所述目标通道处于开启或者关闭状态,包括:控制所述目标通道处于开启或者关闭状态,使得所述激光器与所述目标通道对应的所述激光发射模块接通或者断开。

10.一种激光雷达成像系统的分辨率控制装置,其特征在于,所述激光雷达成像系统包括:光探测模块、处理模块和通道控制模块,所述光探测模块和所述通道控制模块分别与所述处理模块连接;所述光探测模块用于探测获取当前环境信息;所述处理模块用于根据所述当前环境信息和所述通道控制模块的当前分辨率信息,确定目标分辨率信息,用于基于所述目标分辨率信息,从所述通道控制模块中确定目标通道,以及控制所述目标通道处于开启或者关闭状态;

所述装置包括:

获取模块,用于获取所述当前环境信息和所述当前分辨率信息;

第一确定模块,用于根据所述当前环境信息和所述当前分辨率信息,确定所述目标分辨率信息;

第二确定模块,用于基于所述目标分辨率信息,从所述通道控制模块中确定所述目标通道;

控制模块,用于控制所述目标通道处于开启或者关闭状态,从而使得激光通过呈所述开启状态的所述目标通道或者使得激光截止在呈所述关闭状态的所述目标通道处。

11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块,用于确定所述当前环境信息对应的激光吸收等级;

根据所述当前分辨率信息和所述激光吸收等级,确定所述目标分辨率信息。

12.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述系统还包括:激光器和激光探头模块;所述激光器和所述激光探头模块分别与所述通道控制模块连接;所述激光器用于发射激光;所述激光探头模块包括激光发送模块和激光接收模块,所述激光发送模块用于接收所述激光器发射的激光,并向目标物体发射所述激光;所述激光接收模块用于接收所述目标物体反射的激光;

所述控制模块,用于控制所述目标通道处于开启或者关闭状态,使得所述激光器与所述目标通道对应的所述激光发射模块接通或者断开。

13.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求7‑9任意一项所述的激光雷达成像系统的分辨率控制方法。

14.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求7‑9任意一项所述的激光雷达成像系统的分辨率控制方法。