1.一种金属铸件除锈回收装置，包括取放组件、移动组件、夹持组件、除锈组件，其特征在于：所述移动组件为取放组件的安装平台，所述夹持组件设置在移动组件的下方，所述除锈组件安装在夹持组件上，所述移动组件包括移动单元、冲洗单元和用于支撑的支撑架，所述移动单元和冲洗单元均安装在支撑架上，所述取放组件包括用于夹取铸件的取件单元和用于盛放化学清洗液的存放桶，所述取件单元固定安装在移动单元上，所述存放桶设置在取件单元的下方，所述夹持组件包括夹持支撑架、齿轮单元、夹持单元和回收仓，所述回收仓、齿轮单元和用于固定铸件的夹持单元均固定安装在夹持支撑架上，所述除锈组件包括除锈单元和动力单元，所述动力单元转动安装在夹持支撑架上，同时所述动力单元和齿轮单元啮合连接，以使动力单元在夹持支撑架上转动，所述除锈单元安装在动力单元上，以使除锈单元在动力单元的带动下转动。

2.如权利要求1所述的一种金属铸件除锈回收装置，其特征在于：所述移动单元包括齿条、移动齿轮、移动电机、移动滑块和升降气缸，所述齿条固定安装在支撑架上，所述移动滑块滑动安装在支撑架上，所述移动电机和升降气缸均固定安装在移动滑块上，所述移动齿轮固定安装在移动电机的输出轴上，所述移动齿轮和齿条啮合连接，所述冲洗单元包括抽水泵和喷水架，所述抽水泵固定安装在支撑架上，所述喷水架固定安装在抽水泵上，所述夹持支撑架设置在喷水架的下方，所述喷水架上设置有多个喷水口。

3.如权利要求2所述的一种金属铸件除锈回收装置，其特征在于：所述取件单元包括取放升降杆、取放气缸、连接杆、导向轴、顶板、顶板弹簧、顶板气缸、滑动连接块、固定块、小连杆和滑块，所述取放升降杆固定安装在升降气缸上，所述取放气缸和导向轴均固定安装在取放升降杆上，所述连接杆固定安装在取放气缸的活塞杆上，同时所述连接杆和取放升降杆滑动连接，所述滑块滑动安装在导向轴上，所述固定块固定安装在导向轴上，所述滑动连接块滑动安装在固定块上，所述小连杆一端转动安装在滑动连接块上另一端转动安装在滑块上，所述顶板气缸固定安装在滑动连接块上，所述顶板固定安装在顶板气缸的活塞杆上，所述顶板弹簧一端固定安装在顶板上另一端固定安装在滑动连接块上，所述滑块与连接杆固定连接。

4.如权利要求3所述的一种金属铸件除锈回收装置，其特征在于：所述固定块和滑块各设置有两个，上下分布，所述顶板、顶板弹簧、顶板气缸、滑动连接块和小连杆为一组，上下各设置有三组，上面三组和下面三组交叉分布，所述存放桶中放置有化学清洗液。

5.如权利要求4所述的一种金属铸件除锈回收装置，其特征在于：所述齿轮单元包括支撑圆板、上齿圈和下齿圈，所述支撑圆板和下齿圈均固定安装在夹持支撑架上，所述上齿圈固定安装在支撑圆板上，所述夹持单元包括夹持板、夹持弹簧、连接板、夹持气缸和夹持缓冲气缸，所述夹持气缸固定安装在夹持支撑架上，所述连接板固定安装在夹持气缸的活塞杆上，所述夹持缓冲气缸固定安装在连接板上，所述夹持板固定安装在夹持缓冲气缸的活塞杆上，所述夹持弹簧一端固定安装在夹持板上另一端固定安装在连接板上，所述回收仓上连接有废水回收装置，所述夹持单元设置有多组。

6.如权利要求5所述的一种金属铸件除锈回收装置，其特征在于：所述动力单元包括皮带动力电机、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、转动齿轮一、转动电机一、转动板一、伸缩气缸一、滑动板一、转动板二、伸缩气缸二、滑动板二、限位板、转动齿轮二和转动电机二，所述转动板一转动安装在夹持支撑架上，所述转动板二转动安装在支撑圆板上，所述伸缩气缸一固定安装在转动板一上，所述伸缩气缸二固定安装在转动板二上，所述滑动板一固定安装在伸缩气缸一的活塞杆上同时所述滑动板一与转动板一滑动连接，所述滑动板二固定安装在伸缩气缸二的活塞杆上同时所述滑动板二与转动板二滑动连接，所述转动电机一固定安装在转动板一上，所述转动电机二固定安装在转动板二上，所述转动齿轮一固定安装在转动电机一的输出轴上，所述转动齿轮二固定安装在转动电机二的输出轴上，所述转动齿轮一与下齿圈啮合连接，所述转动齿轮二与上齿圈啮合连接，所述皮带动力电机固定安装在滑动板一上，所述主动皮带轮固定安装在皮带动力电机的输出轴上，所述从动皮带轮固定安装在除锈单元上，所述除锈单元转动安装在滑动板一上，所述皮带一端与主动皮带轮连接另一端与从动皮带轮连接，所述限位板固定安装在滑动板二上。

7.如权利要求6所述的一种金属铸件除锈回收装置，其特征在于：所述除锈单元包括刀具升降气缸、上刀具、下刀具、上刀具升降气缸和刀具安装板，所述刀具升降气缸转动安装在滑动板一上，同时所述刀具升降气缸与从动皮带轮固定连接，所述刀具安装板固定安装在刀具升降气缸的活塞杆上，所述下刀具和上刀具升降气缸均固定安装在刀具安装板上，所述上刀具固定安装在上刀具升降气缸的活塞杆上同时所述上刀具与下刀具滑动连接。