1.一种花盆自动分离装置，包括花盆定位机构、花盆止动机构、花盆抓取机构和花盆输送机构，其特征在于：所述的花盆止动机构和花盆抓取机构设置在花盆定位机构两侧；花盆输送机构的输入端位于花盆抓取机构下方；花盆输送机构两侧对称设有两个花盆限位机构；

所述的花盆定位机构包括底座、转盘、锁紧螺钉、轴瓦、滑动杆、限位柱和连接块；所述的底座固定在分盆工作台上；中空的转盘置于底座顶部开设的圆弧槽内；转盘外圈与轴瓦内圈过渡配合，轴瓦外圈与底座的圆弧槽外侧壁构成摩擦副；所述的底座开设有n个径向槽，转盘开设有n个弧形槽，n≥3；所述的滑动杆设有n根，每根滑动杆分别穿过对应一个径向槽以及对应一个弧形槽；滑动杆的顶端设有一体成型的限位块，限位块的底面由转盘顶面限位；每根滑动杆的底端与一块连接块外端固定；每块连接块内端固定一根限位柱，所有限位柱均竖直穿过底座的中心孔；所述的转盘还开设有竖直螺纹孔一，锁紧螺钉与竖直螺纹孔一连接；

所述的花盆止动机构包括线性模组、滑动板、止动固定板、凸轮推杆机构、步进电机和连接板；所述的线性模组竖直设置，并固定在分盆工作台上；所述的滑动板由线性模组驱动升降；两块止动固定板均与滑动板开设的水平滑槽通过螺栓和螺母连接；凸轮推杆机构设有两个；所述的凸轮推杆机构包括止动板、盘型凸轮、滚子推杆、弹簧一和凸轮机架；所述的盘型凸轮与凸轮机架构成转动副；所述的滚子推杆与凸轮机架构成滑动副，并与凸轮机架通过弹簧一连接；所述滚子推杆的一端铰接有滚子，另一端固定有止动板；所述的滚子与盘型凸轮构成凸轮副；止动板的内侧面为弧形槽；两个凸轮推杆机构的凸轮机架分别经一块连接板固定在对应一块止动固定板上；两个凸轮推杆机构的止动板内侧面正对；两个凸轮推杆机构的盘型凸轮分别由一个步进电机驱动；

所述的花盆抓取机构包括Z向气缸、夹持臂机架、夹持臂、真空吸盘、支撑板、弹簧柱和弹簧二；Z向气缸的缸体固定在分盆工作台上，夹持臂机架与Z向气缸的推杆固定；夹持臂机架两侧与两个夹持臂中部分别铰接；固定在夹持臂机架两侧的两根弹簧柱上均套置有弹簧二；两根弹簧二与两个夹持臂分别固定；所述的夹持臂中空设置，头部固定有真空吸盘，尾部与真空发生装置连接；所述的支撑板固定在夹持臂机架底面，且支撑板朝向花盆定位机构的一端设有斜坡；支撑板朝向花盆定位机构的一端端面与花盆定位机构中底座的中心孔中心轴线对齐；

所述的花盆限位机构包括限位固定板、限位杆和螺栓；两块限位固定板沿花盆输送机构输送方向间距固定在花盆输送机构的输送架上；所述的限位固定板开设有水平通孔和竖直螺纹孔二，且竖直螺纹孔二的底端与水平通孔的孔壁贯通；限位杆两端一体成型的两根伸出杆嵌入两块限位固定板的水平孔通内；两个螺栓与两块限位固定板的竖直螺纹孔二分别连接，压紧限位杆的两根伸出杆，且该两螺栓的头部均固定有手柄；两个花盆限位机构的限位杆正对且间距设置。

2.根据权利要求1所述的一种花盆自动分离装置，其特征在于：所述的花盆输送机构包括传送带、托辊和输送架；两个托辊间距设置，且均与输送架铰接；所述的传送带连接两个托辊；传送带的输入端位于花盆抓取机构下方。

3.根据权利要求1所述的一种花盆自动分离装置，其特征在于：所述的花盆输送机构在输入端的其中一侧设有花盆调距机构；所述的花盆调距机构包括Y向气缸和调距杆；Y向气缸的缸体经L型固定板固定在花盆输送机构的输送架上；所述的调距杆垂直于花盆输送机构的输送方向，且与Y向气缸的推杆固定。

4.根据权利要求3所述的一种花盆自动分离装置，其特征在于：所述的调距杆设有弧形杆段。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种花盆自动分离装置的花盆分离方法，其特征在于：该方法具体如下：

步骤一、拧松锁紧螺钉，手动旋转转盘，经各连接块带动所有限位柱分离；然后，将堆叠的花盆放入所有限位柱之间形成的限位腔中，且堆叠的花盆底部由花盆抓取机构的支撑板托住；接着，手动旋转转盘，经各连接块带动所有限位柱合拢，使花盆轴线与转盘轴线对齐，完成堆叠花盆的定位；最后，拧紧锁紧螺钉；

步骤二、拧松滑动板上的螺母，根据花盆直径调节两块止动固定板在滑动板的水平滑槽内位置，从而调节两块止动板的初始间距；然后，拧紧滑动板上的螺母，从而固定两块止动固定板；接着，通过两个花盆限位机构的各手柄拧松各限位固定板上的螺栓，根据花盆直径调节两个花盆限位机构的限位杆间距后，再通过各手柄拧紧各限位固定板上的螺栓；

步骤三、线性模组驱动止动板上升至与倒数第二个花盆的翻边下沿对齐；然后，两个步进电机同步驱动两个凸轮推杆机构的盘型凸轮转动，使两个凸轮推杆机构的滚子推杆带动止动板伸出，嵌入到最底端两个花盆的间隙中，或挤压最底端花盆的翻边，而止动板的上端面支撑除最底端花盆外的其余花盆；

步骤四、启动真空发生装置，两个夹持臂向内合拢，真空吸盘吸附在最底端花盆表面，实现对最底端花盆的抓取；然后，Z向气缸驱动夹持臂机架和支撑板下降到支撑板贴合在花盆输送机构上，同时线性模组驱动止动板下降复位，其余花盆跟随止动板下降；

步骤五、关闭真空发生装置，两个夹持臂在弹簧二作用下松开花盆，由于支撑板上设有斜坡，且支撑板只支撑到花盆的一半，所以花盆向前倾斜，花盆的另一半接触花盆输送机构后，花盆被向前输送脱离支撑板，并在花盆输送机构上沿着两个花盆限位机构的限位杆输出；

步骤六、Z向气缸驱动夹持臂机架和支撑板上升复位，支撑板托住其余花盆；然后，两个步进电机同步驱动两个凸轮推杆机构的盘型凸轮转动，使两个凸轮推杆机构的止动板在弹簧一作用下缩回；

步骤七、重复步骤三至步骤六，自下而上依次分离所有花盆。

6.根据权利要求5所述的一种花盆自动分离装置的花盆分离方法，其特征在于：花盆调距机构的调距杆初始时处于伸出状态，且Y向气缸驱动调距杆做缩回和伸出的周期性运动；

调距杆处于伸出状态时，利用弧形杆段接触花盆，限制花盆向前输送，从而调整被限制花盆与前一个花盆之间的距离；调距杆处于缩回状态时，被限制花盆继续前行。