1.一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置，其特征在于，继动泵阀装置包括继动阀顶盖

（1）、总泵进出气道Ⅰ（2）、制动活塞（3）、制动活塞回位弹簧（5）、圆柱锥体（6）、进气道（8）、进气道压力弹簧（9）、进气道压力阀体（10）、进气道橡胶密封垫（11）、排气道（12）、制动气道（13）、壳体方孔（14）、制动移动槽（15）、制动滚轮（16）、继动阀壳体（18）、制动气室（20）、排气道橡胶密封垫（21）、排气道开闭式阀体（22）、排气道螺丝盖（24）、总泵进出气道Ⅱ（25）和排气孔（26）；

所述继动阀壳体（18）顶端装配有继动阀顶盖（1）；所述继动阀顶盖（1）设置有总泵进出气道Ⅰ（2），所述总泵进出气道Ⅰ（2）向下接通制动气室（20）；所述继动阀壳体（18）上部的中空圆腔中设置有制动活塞（3）；所述制动活塞（3）下部套设有制动活塞回位弹簧（5）；所述制动活塞（3）的本体低端设置有圆柱锥体（6）；所述继动阀壳体（18）的内腔十字中心处左右对称设置有两个进气道（8）；

所述继动阀壳体（18）开设有壳体方孔（14），所述壳体方孔（14）对应进气道（8），所述壳体方孔（14）中设置有制动移动槽（15），所述制动移动槽（15）的内侧前端设置有制动滚轮（16），所述制动移动槽（15）和制动滚轮（16）的设置角度范围为垂直于圆柱锥体（6）的中轴线至向下相对倾斜15°角；所述制动移动槽（15）后部依次设置有进气道橡胶密封垫（11）、进气道压力阀体（10）和进气道压力弹簧（9）；

所述继动阀壳体（18）的内腔十字中心处前后对称设置有两个排气道（12）；所述排气道（12）内部从内侧至外侧依次设置有排气道橡胶密封垫（21）和排气道开闭式阀体（22）；所述排气道（12）外侧设置排气道螺丝盖（24）；所述排气道螺丝盖（24）的中间内腔设置为总泵进出气道Ⅱ（25）；所述排气道（12）的外圆上开设有4 10个排气孔（26）；

~

所述继动阀壳体（18）的内腔十字中心的下部外圈开设有制动气道（13）；

所述继动泵阀装置还包括制动活塞密封圈（4）、进气道螺丝盖（7）、制动密封圈（17）、装配螺栓（19）、排气道密封圈（23）；

所述继动阀壳体（18）的内腔十字中心为左右前后对称，制动活塞（3）和圆柱锥体（6）为沿着继动阀壳体（18）的十字中心组装；所述总泵进出气道Ⅰ（2）通过外接管路连接驾驶室总泵。

2.根据权利要求1所述的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置，其特征在于，所述继动阀顶盖（1）与继动阀壳体（18）通过4只装配螺栓（19）固定装配；所述制动活塞（3）上设置有制动活塞密封圈（4）；所述圆柱锥体（6）的中段设置有制动密封圈（17），用于密封圆柱锥体（6）与继动阀壳体（18）的内腔间隙。

3.根据权利要求1所述的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置，其特征在于，所述进气道（8）通过外接管路接入储气筒的高压气体；所述进气道压力弹簧（9）由进气道螺丝盖（7）旋紧装配，经装配后，进气道压力阀体（10）受进气道压力弹簧（9）及高压气体的压力对进气道橡胶密封垫（11）产生强压力，防止高压气体流入制动移动槽（15）；所述排气道开闭式阀体（22）上设置有排气道密封圈（23）。

4.根据权利要求1‑3中任一权利要求所述的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置，其特

征在于，所述圆柱锥体（6）的下部最小直径为φ6 φ10mm，上部最大直径为φ20 30mm，椎体~ ~角度为10°20°，所述椎体角度为椎体斜面与椎体中轴线之间的夹角度数；两个所述制动滚~轮（16）左右对称位于圆柱锥体（6）的最小直径十字中心两侧，制动滚轮（16）与圆柱锥体（6）间隙为0.15mm 0.20mm；所述制动移动槽（15）和制动滚轮（16）的设置角度范围为圆柱锥体~（6）中轴线的垂直线向下相对倾斜2°15°角；所述制动气道（13）为4 6孔；制动气道（13）外~ ~接管路，将继动阀产生的高压气体输送至各个制动分泵。

5.根据权利要求1‑3中任一权利要求所述的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置，其特

征在于，所述制动移动槽（15）和制动滚轮（16）的设置角度范围为圆柱锥体（6）中轴线的垂直线向下相对倾斜4°15°角；所述进气道螺丝盖（7）、进气道（8）、进气道压力弹簧（9）、进气~道压力阀体（10）和进气道橡胶密封垫（11）同步向下相对倾斜与动移动槽（15）相同的角度，用于支持制动移动槽（15）的运动方向。

6.根据权利要求1‑3中任一所述的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置，其特征在于，所述制动移动槽（15）替换为制动移动钢球Ⅱ，所述制动滚轮（16）替换为制动移动钢球Ⅰ；所述制动移动钢球Ⅱ和制动移动钢球Ⅰ的设置角度范围为垂直于圆柱锥体（6）的中轴线至向下相对倾斜15°角；所述进气道螺丝盖（7）、进气道（8）、进气道压力弹簧（9）、进气道压力阀体（10）和进气道橡胶密封垫（11）同步向下相对倾斜与制动移动钢球Ⅱ相同的角度，用于支持制动移动钢球Ⅰ的运动方向。

7.权利要求1所述的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置的制动方法，其特征在于，步骤如下：轻踩减速：

（1）当需要减速时，驾驶员轻踩制动踏板，总泵阀门打开，高压气体通过管路分别进入总泵进出气道Ⅰ（2）和总泵进出气道Ⅱ（25）；

（2）总泵进出气道Ⅰ（2）中的高压气体紧接着进入制动气室（20），制动活塞（3）受高压气体压力，开始下行，同时制动活塞回位弹簧（5）被压缩，致使圆柱锥体（6）与制动滚轮（16）开始接触，并将制动移动槽（15）向左右两方向推动，逐渐将进气道（8）阀门打开；

（3）总泵进出气道Ⅱ（25）中的高压气体进入排气道（12），高压气体迅速将排气道开闭式阀体（22）推向排气道橡胶密封垫（21），致使开闭式阀体（22）关闭排气孔（26）；

（4）进气道（8）阀门逐渐被打开后，所需要的高压气体经制动移动槽（15）的槽体进入继动阀壳体（18）的内腔，此时排气道（12）已经关闭，高压气体经制动气道（13）通过管路进入各个制动分泵，形成制动压力；

重踩制动：

（1）当需要紧急停车时，驾驶员重踩制动踏板，总泵阀门迅速打开，一路高压气体由总泵进出气道Ⅰ（2）迅速到达制动气室（20）；制动活塞（3）受高压气体压力迅速下行，圆柱锥体（6）推动制动移动槽（15），迅速将进气道（8）阀门打开；

（2）另一路高压气体迅速将排气道开闭式阀体（22）推向排气道橡胶密封垫（21），致使开闭式阀体（22）关闭排气孔（26）；

（3）高压气体经制动移动槽（15）的槽体进入继动阀壳体（18）的内腔，并迅速经过制动气道（13）进入各个制动分泵，使制动分泵迅速动作，形成紧急制动，使车辆在行驶时，迅速停车；

解除制动：

（1）当需要解除制动时，驾驶员松开制动踏板，总泵出气阀门关闭，排气阀门打开，高压气体通过总泵进出气道Ⅰ（2）和总泵进出气道Ⅱ（25）开始回流，并经过总泵排气阀门进入大气中；

（2）此时，制动活塞（3）受制动气室（20）卸压，并受继动阀壳体（18）内腔的制动气压反压力和回位弹簧（5）的反弹力，制动活塞（3）开始上行回位；制动移动槽（15）和制动滚轮（16）受进气道压力弹簧（9）和进气道（8）高压气流的推动力向前运动回位，同时进气道压力阀体（10）和进气道橡胶密封垫（11）受强压力密封；

（3）排气道（12）已经卸压，排气道开闭式阀体（22）受继动阀壳体（18）内腔的高压气体压力而向后运动，致使排气孔（26）打开；

（4）制动分泵中的高压气体开始回流卸压，并通过排气孔（26）排入大气中，制动解除；

上述步骤中，所述制动移动槽（15）替换为制动移动钢球Ⅱ，所述制动滚轮（16）替换为制动移动钢球Ⅰ。

8.权利要求1所述的一种汽车圆柱锥体式继动泵阀装置的应用，其特征在于，适用于

轻、中、重型货车或大型客车、半挂车的制动。