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基于改进型RRT*算法的水下机器人三维全局路径规划方法
￥25200
专利号： 2021106724399
申请人： 江苏科技大学
专利类型：发明专利
专利状态：无效专利
更新日期：2026-06-16
缴费截止日期： 暂无
国家局暂未公布该信息
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