1.一种用于地铁隧道病害移动检测的里程校准编码系统,其特征在于,包括:里程校准编码图像,设置在隧道内侧壁上,用于利用二进制编码规则存储里程数据,所述里程校准编码图像采用58位二进制数据,排列如下:校准码10位、起始码3位、里程数据32位、结束位3位、校准码10位;所述里程校准编码图像包括黑色条带、白色条带两种条带类型,其中白色条带代表“1”,黑色条带代表“0”;
编码读取器,安装在移动平台上,用于读取里程校准编码图像存储的信息;所述编码读取器采用反射式光电读码器,即发射一束激光照射编码,当读取设备照射到白色条带时,反射强度高,输出为高电平,约定为“1”,读取设备照射到黑色条带时,反射强度低,输出低电平,约定为“0”。
2.根据权利要求1所述的一种用于地铁隧道病害移动检测的里程校准编码系统,其特征在于:所述里程校准编码图像为宽度174cm,高度30cm的条带区。
3.根据权利要求1所述的一种用于地铁隧道病害移动检测的里程校准编码系统,其特征在于:所述黑色条带、白色条带均采用宽度3cm、长度30cm的条带。
4.根据权利要求1所述的一种用于地铁隧道病害移动检测的里程校准编码系统,其特征在于:所述白色条带采用白色热熔涂料,白色热熔涂料中掺入有增加反射率的玻璃微珠,所述黑色条带采用不掺入玻璃微珠黑色热熔涂料。
5.根据权利要求1所述的一种用于地铁隧道病害移动检测的里程校准编码系统,其特征在于:所述起始码使用连续3个1代表起始,起始码设计为“111”;约定起始码与里程编码之间的跳变沿为里程标定线,即编码代表的里程为该线所在位置与里程起始点之间的距离;结束位使用连续3个0代表结束,结束码设计为“000”。
6.根据权利要求1所述的一种用于地铁隧道病害移动检测的里程校准编码系统,其特征在于:所述校准码设计为“1100110011”,校准码设计在里程校准编码的头尾两处,光电读码器读取每个校准码时,会得到3个脉冲,利用脉冲的上升沿/下降沿作为校准时刻。
7.根据权利要求6所述的一种用于地铁隧道病害移动检测的里程校准编码系统,其特征在于:所述校准码数据有起始位和结束位标志,用于移动平台两个方向行驶时均可获得里程校准,当运动方向和编码中的起始位和终止位顺序相同时,直接解算数据即可得到里程编码,当运动方向和编码中的起始位和终止位顺序相反时,则把里程编码反向即可得到里程数据。
8.根据权利要求1所述的一种用于地铁隧道病害移动检测的里程校准编码系统,其特征在于:所述里程数据使用32位二进制编码,最低位代表1mm,沿用编程语言c语言中的32位长整型格式。
9.一种如权利要求1所述的地铁隧道病害移动检测的里程校准编码的施工方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤A:制作施工图,首先根据隧道工程图,设计编码喷涂的位置,设计标准为平直路段每400m设计一个编码位,转弯路段每200m设计一个编码位,设计完成后形成施工图;
步骤B:标记编码基准点,根据步骤A中完成的施工图纸,找到地铁里程基准点,使用全站仪测量逐个找到编码位,采用白色色笔划线法标记编码基准点;
步骤C:编码喷涂施工,编码喷涂前墙面处理,采用风枪吹去墙面粉尘;使用专用漏印板,漏印板按照设计的编码调整好白色漏印,把漏印板基准对准划线标志,用支架固定好漏印板后,开始喷涂白色涂料,涂层厚度0.1mm~0.3mm,静待2分钟后,设置漏印板位于黑色漏印,喷涂黑色涂料,涂层厚度0.1mm~0.3mm,2分钟后拆除漏印板,该编码施工完成;
步骤D;误差校准,编码施工完成后,使用全站仪再次校准编码位置,得到与设计值的误差,作为误差修正参数表保存,根据需要发送给使用编码修正位置的设备。