1.一种自动弯管冲孔机，包括机架一（16）、机架二（17）和控制单元，其特征在于，所述的机架一（16）上设置有上料机构（1），在所述上料机构（1）的前方设置有集料机构（2），所述集料机构（2）的一侧设置有定位机构（5），所述集料机构（2）的另一侧设置有转料机构（6），在所述集料机构（2）前方的机架二（17）上依次设置有折弯机构（3）和冲孔机构，所述机架一（16）和机架二（17）的一侧设置有用于移料的移送机构（7）；上料机构（1）包括储料架，在所述储料架的前方设置有传送带（101），所述的传送带（101）上排列设置有用于放置筒状管子的槽体（102），在所述传送带（101）的出口端设置有托板一（103），所述的托板一（103）设置为倾斜状，所述的托板一（103）上设置有挡杆（104），所述的储料架包括相对设置的固定板一（105），所述的固定板一（105）上设置有托板二（106），所述的托板二（106）设置为倾斜状，所述的机架一（16）上设置有滑轨一（107），所述的滑轨一（107）上设置有滑块一（108），所述的固定板一（105）设置在滑块一（108）上，所述的机架一（16）上设置有驱动固定板一（105）相互靠近或相互远离的驱动部件一（109），所述的集料机构（2）包括相对设置的固定板二（201），所述固定板二（201）之间的机架一（16）上设置有进给拖板一（202）和驱动进给拖板一（202）的驱动部件二（203），所述的进给拖板一（202）上方设置有托板三（204）和托板四（205），所述的托板三（204）和托板四（205）之间设置有连接部件，所述的进给拖板一（202）上设置有驱动托板三（204）纵向移动的驱动部件三（206），所述固定板二（201）的上端等间距设置有凹槽一（207）、凹槽二（208）和凹槽三（209），所述托板三（204）和托板四（205）的两端分别相对设置有固定板三（210）和固定板四（211），所述的固定板三（210）上设置有凹槽四（212）和凹槽五（213），所述的固定板四（211）上设置有凹槽六（214），所述固定板二（201）上凹槽三（209）的一侧设置有凹槽七（215），所述的连接部件设置为滑块二（216），所述的托板三（204）上设置有滑槽一（217），所述的滑块二（216）设置在滑槽一（217）内，所述的滑块二（216）与托板四（205）固定连接，所述的机架一（16）上设置有驱动托板四（205）在沿滑槽一（217）方向移动的驱动部件四（218），所述的定位机构（5）包括设置在机架一（16）上的视觉系统（501），所述的视觉系统（501）与凹槽二（208）相对；所述的转料机构（6）包括横移拖板一（601），所述的横移拖板一（601）上设置夹具一（602）和驱动夹具一（602）旋转的驱动部件五（603），所述的夹具一（602）与凹槽二（208）相对。

2.根据权利要求1所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述的机架一（16）上设置有挡板（502），所述的横移拖板一（601）上设置有推板（604），所述的推板（604）和挡板（502）均与凹槽三（209）相对。

3.根据权利要求2所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述的机架一（16）上设置有横移调节拖板一（503）和横移调节拖板二（605），所述的视觉系统（501）和挡板（502）设置在横移调节拖板一（503），所述的横移拖板一（601）设置在横移调节拖板二（605）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述的移送机构（7）包括支架一（701），所述的支架一（701）上设置有水平直线模组（702），所述的水平直线模组（702）设置在机架一（16）和机架二（17）的上方，所述的水平直线模组（702）上设置有纵向直线模组（703），所述的纵向直线模组（703）上设置有夹爪（704），所述的纵向直线模组（703）和夹爪（704）对应设置3‑6组，所述水平直线模组（702）上的第一个纵向直线模组和夹爪之间设置有翻转机构（18）。

5.根据权利要求1所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述的机架一（16）上设置有用于固定筒状管子的夹具二（8），所述的折弯机构（3）包括设置在机架二（17）上的横移拖板二（301）和驱动横移拖板二（301）移动的驱动部件六（307），所述的横移拖板二（301）上设置有固定座一（302），所述的固定座一（302）上设置有折弯模轮（303），所述的折弯模轮（303）下方设置有旋转臂（304），所述的旋转臂（304）设置在横移拖板二（301）上，所述的旋转臂（304）上设置有与折弯模轮（303）相对的折弯模座（305），所述的旋转臂（304）上设置有驱动折弯模座（305）朝折弯模轮（303）方向移动的驱动部件七（306）。

6.根据权利要求5所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述的折弯机构（3）设置

1‑4组。

7.根据权利要求1所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述的冲孔机构包括冲孔机构一（4），所述的冲孔机构一（4）设置1‑4组。

8.根据权利要求1所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述的冲孔机构包括冲孔机构一（4）和冲孔机构二（9），所述的冲孔机构一（4）设置1‑4组，所述的冲孔机构二（9）设置

1‑4组。

9.根据权利要求7或8所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述的机架二（17）上设置有用于固定筒状管子的夹具三（11），所述的冲孔机构一（4）包括设置在机架二（17）上的横移拖板三（401）和驱动横移拖板三（401）移动的驱动部件八（411），所述的横移拖板三（401）上设置有固定座二（402），所述的固定座二（402）上设置有用于固定筒状管子的夹具四，所述的夹具四包括设置在固定座二（402）上的下夹模一（403）和与下夹模一（403）相对的上夹模一（404），所述的上夹模一（404）上设置有冲孔一（405），所述的下夹模一（403）上设置有与冲孔一（405）相对的出料孔一（406），所述的上夹模一（404）外侧设置有冲板一（407），所述的冲板一（407）和上夹模一（404）之间设置有弹性件一（408），所述的冲板一（407）上设置有与冲孔一（405）相对的冲针一（409），所述的固定座二（402）上设置有驱动冲板一（407）的驱动部件九（410）。

10. 根据权利要求8所述的一种自动弯管冲孔机，其特征在于，所述的机架二（17）上设置有用于固定筒状管子的夹具五（10），所述的冲孔机构二（9）包括设置在机架二（17）上的横移拖板四（901）和驱动横移拖板四（901）移动的驱动部件十六（909），所述的横移拖板四（901）上设置有固定座三（902），所述的固定座三（902）上设置有用于固定筒状管子的夹具六，所述的夹具六包括设置在固定座三（902）上的下夹模二（903）和与下夹模二（903）相对的上夹模二（904）， 所述的上夹模二（904）上设置有冲孔二（905），所述的上夹模二（904）外侧设置有冲板二（906），所述的冲板二（906）和上夹模二（904）之间设置有弹性件二（913），所述的冲板二（906）上设置有与冲孔二（905）相对的冲针二（907），所述的固定座三（902）上设置有连接杆（908），所述连接杆（908）的中部与固定座三（902）活动连接，所述连接杆（908）的一端与冲板二（906）连接，所述的连接杆（908）的另一端连接有驱动部件十七（910）。