1.一种透明介质污渍位置检测方法，其特征在于，包括：

在透明介质外侧采用光源以多角度对每个待检测透明介质进行频闪并拍摄获得多个拍摄图像，将多个拍摄图像进行比较得到污渍轮廓图，根据不同拍摄图像上的污渍形态差异确认该污渍在待检测透明介质上的位置信息；

采用光源以多角度对每个待检测透明介质进行频闪并拍摄获得多个拍摄图像，包括：采用多个不同设定角度的光源对待检测透明介质进行照射，通过与光源设置在剥离同一侧的相机捕获污渍在不同角度照射情况下的拍摄图像；

当拍摄图像需要由多张图像拼合时，包括：

通过多个不同设定角度的光源在待检测透明介质上不同位置进行照射，相机在同一个待检测透明介质上不同位置处每次以与光源所呈的相同角度拍摄透明介质图像，将多个不同位置的拍摄得到的透明介质图像进行拼接得到拍摄图像；

将多个拍摄图像进行比较得到污渍轮廓图，包括：

将同时间同位置的不同拍摄图像上的污渍面积进行对比；当不同拍摄图像上出现污渍面积存在差异，则判断该污渍位于所述待检测透明介质的外表面；当不同拍摄图像上出现污渍面积未存在差异，则判断该污渍位于所述待检测透明介质的内表面。

2.如权利要求1所述的透明介质污渍位置检测方法，其特征在于，所述光源包括有至少一个不可见光光源，该至少一个不可见光光源被操作来发射电磁波频谱位于可见区域之外的不可见光。

3.如权利要求1所述的透明介质污渍位置检测方法，其特征在于，所述光源的入射角度与待检测透明介质表面呈30°‑60°夹角。

4.如权利要求1所述的透明介质污渍位置检测方法，其特征在于，所述光源为可见光光源，对可见光光源发出的可见光经过偏振处理得到偏振光，所述偏振光以30°‑60°的角度照射所述待检测透明介质表面。

5.如权利要求1所述的透明介质污渍位置检测方法，其特征在于，还包括：

当待检测透明介质的厚度为5mm‑7mm，相机与待检测透明介质的倾斜角度α为20°‑40°，光源的入射角度与待检测透明介质所成角度β为30°‑40°时，则此时不同角度光源之间的夹角θ为30°‑40°；

当待检测透明介质的厚度为7mm‑9mm，相机与待检测透明介质的倾斜角度α为40°‑60°，光源的入射角度与待检测透明介质所成角度β为40°‑50°时，则此时不同角度光源之间的夹角θ为40°‑50°；

当待检测透明介质的厚度为9mm‑10mm，相机与待检测透明介质的倾斜角度α为60°‑

80°，光源的入射角度与待检测透明介质表面所成角度β为50°‑60°时，则此时不同角度光源之间的夹角θ为50°‑60°。

6.一种透明介质污渍位置检测装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获得透明介质整体轮廓；第二获取模块，用于在透明介质外侧采用光源以多角度对每个待检测透明介质进行频闪并拍摄获得多个拍摄图像；对比模块，用于将拍摄得到的多个拍摄图像进行比较得到污渍轮廓图；处理模块，用于根据不同拍摄图像上的污渍形态差异确认该污渍在待检测透明介质上的位置信息。

7.如权利要求6所述的透明介质污渍位置检测装置，其特征在于，所述光源为不可见光光源，所述第二获取模块为对不可见光源敏感的单色或者彩色相机。