1.一种脉冲波形分割方法，其特征在于，包括：步骤1，将传感器输出的模拟脉冲信号转换为数字脉冲信号；

步骤2，将数字脉冲信号变换为空域内二维波形图像；

步骤3，对空域内二维波形图像进行骨架提取，得到等长空域波形骨架；

步骤4，将等长空域波形骨架分割为N段曲线；所述步骤4具体包括：步骤4.1，获取波形骨架中斜率为0的极值点；

步骤4.2，在极值点左右寻找二阶导数的数值小于预设精度值且最靠近极值点的点作为分割点；

步骤4.3，在分割点左右分别作曲线拟合；

步骤4.4，重新获取波形骨架中其他斜率为0的极值点，返回执行步骤4.2‑步骤4.3，将波形骨架分割为N段曲线；

步骤5，将分割后的波形映射回时域，进行波形分割精度控制，从而得到符合精度要求的波形时域分割结果；

所述步骤5的进行波形分割精度控制具体包括：

步骤5.1，依次对每段曲线的时域数据做傅里叶变换，得到每段曲线的频域数据；

步骤5.2，分析每段波形的频谱，并与其左右相邻段波形的频谱进行比较，判断该段波形两侧所设分割点的置信度是否满足预设要求；

步骤5.3，如果满足，则认为该段波形所设分割点满足预设要求，否则返回步骤4重新确定分割点，直到满足预设要求为止；

所述步骤5.2中的判断波形分割点的置信度σ是否满足预设要求具体包括：步骤5.21，找出N段波形骨架中各段频谱峰值fi，i＝2，…N；

步骤5.22，找出各段频谱的半高宽fwi，i＝2，…N，即 处谱峰的宽度；

步骤5.23，计算相邻两段波形峰间距Δfi，即Δfi＝fi‑fi‑1，i的初始值为2；

步骤5.24，如果Δfi＞fwi，则σ＝1，即第i个分割点符合要求，i＝i+1，返回步骤5.23，直到i＞N；如果Δfi＜fwi，则σ＝0，返回步骤4重新确定第i个分割点。

2.根据权利要求1所述的一种脉冲波形分割方法，其特征在于，所述步骤2采用bwmorph算法，将步骤1获得的数字信号转换为空域内二维二值波形图像。

3.根据权利要求1所述的一种脉冲波形分割方法，其特征在于，所述步骤3采用shrink算法对空域内二维波形图像进行骨架提取。

4.一种脉冲波形分割系统，其特征在于，包括分割模块和控制模块；

所述分割模块包括数字化单元、形状提取单元、骨架提取单元、图像识别单元、映射单元；

其中，所述数字化单元用于将传感器输出的模拟脉冲信号转换为数字脉冲信号；

所述形状提取单元将数字脉冲信号变化为空域内二维波形图像；

所述骨架提取单元对空域内二维波形图像进行骨架提取，获得等长空域波形骨架；

所述图像识别单元将波形骨架分割为N段；波形骨架分割过程具体包括：步骤4.1，获取波形骨架中斜率为0的极值点；

步骤4.2，在极值点左右寻找二阶导数的数值小于预设精度值且最靠近极值点的点作为分割点；

步骤4.3，在分割点左右分别作曲线拟合；

步骤4.4，重新获取波形骨架中其他斜率为0的极值点，返回执行步骤4.2‑步骤4.3，将波形骨架分割为N段曲线；

所述映射单元将分割后的波形映射回时域，通过控制模块进行波形分割精度控制，使得系统输出符合精度要求的波形时域分割结果；

波形分割精度控制过程具体包括：

步骤5.1，依次对每段曲线的时域数据做傅里叶变换，得到每段曲线的频域数据；

步骤5.2，分析每段波形的频谱，并与其左右相邻段波形的频谱进行比较，判断该段波形两侧所设分割点的置信度是否满足预设要求；

步骤5.3，如果满足，则认为该段波形所设分割点满足预设要求，否则返回执行步骤

4.1‑步骤4.4重新确定分割点，直到满足预设要求为止；

判断波形分割点的置信度σ是否满足预设要求具体包括：步骤5.21，找出N段波形骨架中各段频谱峰值fi，i＝2，…N；

步骤5.22，找出各段频谱的半高宽fwi，i＝2，…N，即 处谱峰的宽度；

步骤5.23，计算相邻两段波形峰间距Δfi，即Δfi＝fi‑fi‑1，i的初始值为2；

步骤5.24，如果Δfi＞fwi，则σ＝1，即第i个分割点符合要求，i＝i+1，返回步骤5.23，直到i＞N；如果Δfi＜fwi，则σ＝0，返回执行步骤4.1‑步骤4.4重新确定第i个分割点。

5.根据权利要求4所述的一种脉冲波形分割系统，其特征在于，所述控制模块包括频域单元、频域数据提取单元、置信度判断单元；

其中，所述频域单元依次对每段时域数据做傅里叶变换，得到每段曲线的频域数据；

所述频域数据提取单元从每段曲线的频域数据获得各段的频谱数据；

所述置信度判断单元根据各段频谱数据进行波形分割点的置信度判断，如果满足预设要求，则该波形分割点符合要求，否则输出控制信号控制所述图像识别单元重新确定分割点。

6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1‑3中任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑3中任一项所述方法的步骤。