1.一种修井自动辅助装置，其特征在于：包括井口装置、全自动不均匀式油管输送机构、被动调节式全包裹油管辅助提升装置、弹性动态调节涂抹机构和滑动式液压油管钳，所述被动调节式全包裹油管辅助提升装置设于井口装置上方，所述滑动式液压油管钳设于井口装置一侧，滑动式液压油管钳设于井口装置和被动调节式全包裹油管辅助提升装置的上方，所述全自动不均匀式油管输送机构设于被动调节式全包裹油管辅助提升装置的一侧；

所述井口装置包括采油树、防喷器、固定法兰和气动卡瓦，所述防喷器设于采油树上方，所述固定法兰设于防喷器上，所述气动卡瓦设于固定法兰上方，所述固定法兰上设有支撑杆，所述滑动式液压油管钳设于支撑杆上，所述全自动不均匀式油管输送机构包括滑动支撑架、滑动固定座、滑轨、滑动螺杆、滑动电机、滑动小车、升降固定不对称油管枕和铰接式油管端口包裹固定组件，所述滑动支撑架分别设于井口装置两侧，所述滑动固定座设于滑动支撑架上，滑动固定座分别设于井口装置的两侧，所述滑轨设于滑动固定座上壁，滑动固定座远离井口装置一侧两端分别设有螺杆固定板，所述滑动螺杆转动设于螺杆固定板之间，滑动螺杆设于远离全自动不均匀式油管输送机构的一组滑动固定座侧壁上，所述滑动电机固接设于螺杆固定板侧壁和滑动固定座侧壁上，所述滑动电机的输出轴贯穿螺杆固定板与滑动螺杆连接，所述滑动小车滑动设于滑轨上，滑动小车靠近滑动螺杆的一侧设有滑动螺纹连接板，所述滑动螺纹连接板上端固接设于滑动小车侧壁，滑动螺纹连接板的下端设于滑动螺杆上，滑动螺纹连接板与滑动螺杆螺纹连接，所述铰接式油管端口包裹固定组件设于滑动小车上，所述滑动小车包括车轮、车轮固定板、长车侧板、短车侧板和中限位连接板，所述长车侧板和短车侧板分别设于中限位连接板的两端，短车侧板设于中限位连接板靠近全自动不均匀式油管输送机构的一侧，所述车轮固定板分别设于长车侧板和短车侧板下端，所述车轮转动设于车轮固定板上，车轮分别设于长车侧板和短车侧板的两侧，所述车轮滑动卡接设于滑轨内，所述铰接式油管端口包裹固定组件设于长车侧板和短车侧板之间；

所述铰接式油管端口包裹固定组件包括辅助铰接杆、辅助铰接半圆枕、滑动半圆包裹件、滑动包裹电机、滑动包裹齿轮和滑动包裹弧形齿条，所述辅助铰接杆转动设于长车侧板和短车侧板之间，辅助铰接杆设于中限位连接板的一侧，所述辅助铰接半圆枕的圆周外侧壁中部设有铰接环，辅助铰接半圆枕通过铰接环铰接设于辅助铰接杆上，辅助铰接半圆枕设于中限位连接板的一侧，所述辅助铰接半圆枕呈半圆弧形设置，所述辅助铰接半圆枕设有一侧开口设置的滑动腔，所述滑动半圆包裹件滑动卡接设于滑动腔内，滑动半圆包裹件呈半圆弧形设置，所述滑动腔靠近铰接环的一侧侧壁设有轮齿滑动通孔，所述滑动包裹弧形齿条设于滑动半圆包裹件外侧壁上，滑动包裹弧形齿条设于轮齿滑动通孔内，所述轮齿滑动通孔的一侧为中空设置，所述中限位连接板的下壁设有固定竖板，所述固定竖板靠近辅助铰接杆的一侧侧壁中部设有固定横板，固定横板设于固定竖板和辅助铰接半圆枕之间，所述滑动包裹电机固接设于固定竖板侧壁上，滑动包裹电机设于固定横板下方，所述滑动包裹齿轮转动设于固定横板上壁，滑动包裹电机的输出轴与滑动包裹齿轮的中心轴部连接，滑动包裹齿轮与滑动包裹弧形齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种修井自动辅助装置，其特征在于：所述滑动式液压油管钳包括滑动固定板、导轨、滑动底座、固定侧板、滑动电推杆和液压油管钳，所述滑动固定板设于支撑杆的上端，所述导轨设于滑动固定板上壁，所述固定侧板设于滑动固定板远离井口装置的一侧，所述滑动底座滑动卡接设于导轨上，所述滑动电推杆设于滑动底座和固定侧板之间，所述液压油管钳设于滑动底座上；所述全自动不均匀式油管输送机构包括油管放置架、油管双向传送带、双向不均匀式传送装置和不对称单侧升降推动组件，所述滑动支撑架一侧设有固定底座，所述双向不均匀式传送装置和油管双向传送带设于固定底座上，所述双向不均匀式传送装置设于滑动支撑架的一侧，所述油管双向传送带设于双向不均匀式传送装置远离滑动支撑架的一侧，所述油管放置架设于油管双向传送带远离双向不均匀式传送装置的一侧，所述不对称单侧升降推动组件设于滑动支撑架内且设于滑动底座之间，所述不对称单侧升降推动组件包括推动电推杆和斜推块，所述推动电推杆设于滑动支撑架内底壁，所述斜推块设于推动电推杆上，所述斜推块上壁为倾斜设置，斜推块靠近双向不均匀式传送装置一侧到地面的高度小于斜推块远离双向不均匀式传送装置一侧到地面的高度，斜推块远离双向不均匀式传送装置的一侧设有推动限位板，所述双向不均匀式传送装置包括传送支撑架、提升承接推动组件和下放承接推动组件，所述传送支撑架设于固定底座上，所述提升承接推动组件包括提升电推杆和提升承接推动件，所述下放承接推动组件包括下放电推杆和下放承接推动件，所述提升电推杆和下放电推杆分别设于传送支撑架的两端，所述提升承接推动件设于提升电推杆上端，所述提升承接推动件包括斜向承接板一和下放限位板，所述斜向承接板一倾斜设于提升电推杆上方，斜向承接板一靠近滑动支撑架一端到地面的高度小于斜向承接板一靠近油管双向传送带的一端到地面的高度，所述下放限位板设于斜向承接板一靠近油管双向传送带的一侧，斜向承接板一远离下放限位板的一端与辅助铰接半圆枕触接靠近，所述下放承接推动件包括斜向承接板二和提升限位板，所述斜向承接板二倾斜设于下放电推杆上方，斜向承接板二靠近滑动支撑架一端到地面的高度大于斜向承接板二靠近油管双向传送带的一端到地面的高度，所述提升限位板设于斜向承接板二靠近滑动支撑架的一侧，斜向承接板二远离提升限位板的一端设于油管双向传送带的一侧，所述固定底座上等间距设有多组双向不均匀式传送装置。

3.根据权利要求2所述的一种修井自动辅助装置，其特征在于：所述油管双向传送带包括传送带支架、传送带组件和隔板，所述传送带支架对称设于固定底座上，传送带组件倾斜设于传送带支架上，所述传送带组件设于传送带支架之间，传送带组件靠近油管放置架一端到地面的高度小于传送带组件靠近双向不均匀式传送装置一端到地面的高度，所述传送带组件包括主动转轴、从动转轴、传送电机和传送链带，所述传送电机为步进电机，所述隔板等间距均匀排列设于传送链带侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种修井自动辅助装置，其特征在于：所述油管放置架包括放置架底座、斜向下放承接板和斜向提升滚动板，所述放置架底座设于油管双向传送带远离双向不均匀式传送装置的一侧，所述放置架底座远离油管双向传送带的一侧设有支撑侧板，所述斜向下放承接板和斜向提升滚动板设于支撑侧板靠近油管双向传送带的一侧，所述斜向下放承接板设于斜向提升滚动板下方，所述斜向下放承接板上壁为倾斜设置，斜向下放承接板靠近油管双向传送带一端到地面的高度大于斜向下放承接板靠近支撑侧板一端到地面的高度，所述斜向提升滚动板上壁为倾斜设置，斜向提升滚动板靠近油管双向传送带的一端到地面的高度小于斜向提升滚动板靠近支撑侧板到地面的高度。

5.根据权利要求3所述的一种修井自动辅助装置，其特征在于：所述弹性动态调节涂抹机构包括涂抹支撑板、涂抹升降电推杆、涂抹底座、L形滑动固定架、涂抹电机、涂抹泵、抽液软管、送液软管、主动齿轮、从动齿环、转管、涂抹腔、涂抹喷头和弹性自调节式涂抹刷，所述涂抹底座设于滑动底座靠近双向不均匀式传送装置一侧侧壁上，所述涂抹升降电推杆固接设于涂抹底座上，所述涂抹支撑板设于涂抹升降电推杆上端，所述L形滑动固定架滑动设于涂抹支撑板上，所述L形滑动固定架呈L形设置，所述涂抹电机设于L形滑动固定架一侧，所述主动齿轮转动设于L形滑动固定架远离涂抹电机的一侧，所述涂抹电机的输出轴贯穿L形滑动固定架与主动齿轮连接，所述转管转动设于L形滑动固定架侧壁，所述从动齿环同轴套接设于转管外侧，主动齿轮与从动齿环啮合，所述涂抹腔连通设于转管远离L形滑动固定架的一端，所述涂抹喷头连通设于涂抹腔侧壁上，所述弹性自调节式涂抹刷设于涂抹腔外壁上，所述弹性自调节式涂抹刷和涂抹喷头沿涂抹腔外壁圆周方向呈间隔排列均匀分布设于涂抹腔外壁上，所述涂抹泵设于L形滑动固定架侧壁上，所述抽液软管设于涂抹泵的输入端，所述送液软管连通设于涂抹泵的输出端和转管之间，送液软管与转管同轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种修井自动辅助装置，其特征在于：所述涂抹支撑板上壁设有限位板，所述限位板设于转管一侧，所述转管中部设有转动套筒，所述转动套筒与转管之间套设有卷簧，所述弹性自调节式涂抹刷包括固定杆、滑动套管、伸缩弹簧和柔性涂抹刷本体，所述固定杆设于涂抹腔外壁上，所述滑动套管滑动卡接设于固定杆上，所述伸缩弹簧套设于固定杆外侧，伸缩弹簧设于滑动套管和涂抹腔之间，所述柔性涂抹刷本体设于滑动套管远离涂抹腔的一侧，所述转管靠近涂抹腔的一端侧壁等间距设有导向环，所述转动套筒侧壁上等间距均匀分布设有拉动钢丝，所述拉动钢丝远离转动套筒的一端穿过导向环设于滑动套管侧壁上，所述转动套筒侧壁设有限位块，所述限位块的长度大于限位板到转动套筒侧壁的长度。

7.根据权利要求2所述的一种修井自动辅助装置，其特征在于：所述提升承接推动件到主动转轴竖直轴线的宽度小于隔板到主动转轴圆心的宽度，下放承接推动件到主动转轴竖直轴线的宽度小于隔板到主动转轴圆心的宽度，所述辅助铰接半圆枕、滑动半圆包裹件、滑动腔、滑动包裹弧形齿条为同轴线设置，所述辅助铰接半圆枕内侧壁设有气囊，所述长车侧板侧壁设有包裹气泵，所述包裹气泵的输出端与气囊之间连通设有伸缩软管。

8.根据权利要求6所述的一种修井自动辅助装置，其特征在于：所述升降固定不对称油管枕包括升降电推杆、弧形油管枕和延伸限位板，所述升降电推杆设于滑动支撑架底壁，所述升降电推杆设于滑动固定座之间，所述弧形油管枕设于升降电推杆上端，所述弧形油管枕呈弧形设置，所述延伸限位板设于弧形油管枕远离全自动不均匀式油管输送机构的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种修井自动辅助装置，其特征在于：所述固定底座上设有控制器，所述控制器上设有控制面板，所述控制面板为触控屏，所述控制器分别与滑动电机、滑动包裹电机、推动电推杆、提升电推杆、下放电推杆、传送带组件、涂抹升降电推杆、涂抹电机、涂抹泵、包裹气泵、升降电推杆、滑动电推杆、控制面板电性连接。

10.一种根据权利要求2‑9任一项所述的修井自动辅助装置使用方法，其特征在于，包括下油管使用方法和起油管使用方法，所述下油管使用方法，具体包括如下步骤：

1)将油管放置在斜向提升滚动板，控制油管双向传送带正向传动将油管向上提升至传送链带上端；

2)根据油管长度控制滑动电机带动滑动小车沿滑轨滑动调节滑动小车与升降固定不对称油管枕之间的间距适应油管长度，调整辅助铰接半圆枕为水平状态并调节升降固定不对称油管枕高度至与辅助铰接半圆枕同一水平高度；

3)调节提升承接推动件和下放承接推动件至相同水平高度，然后同时调节提升承接推动件和下放承接推动件高度使提升承接推动件和下放承接推动件设于油管双向传送带的斜下方且提升承接推动件的两侧分别与油管双向传送带、辅助铰接半圆枕触接，当油管双向传送带带动油管传送至油管双向传送带的最上端时，控制油管双向传送带周期性间歇转动将油管依次下放至提升承接推动件和下放承接推动件上；

4)控制提升电推杆伸长并控制下放电推杆不动，将油管上推，当提升承接推动件完全上移至下放承接推动件上方时，油管下滑至辅助铰接半圆枕和升降固定不对称油管枕上，然后转动滑动半圆包裹件使得滑动半圆包裹件滑出滑动腔并包裹在油管外侧；

5)调节涂抹腔和转管高度至与油管轴线对齐，然后控制涂抹电机带动转管和涂抹腔转动并控制涂抹推动电推杆推动L形滑动固定架带动涂抹喷头和弹性自调节式涂抹刷插入油管，然后将抽液软管插入密封脂存储容器内，控制涂抹泵将密封脂抽至涂抹腔内后通过涂抹喷头喷洒在油管内螺纹上，涂抹喷头转动过程中将密封脂均匀喷洒在油管内螺纹上，弹性自调节式涂抹刷在随涂抹腔转动时将密封脂均匀涂抹开，然后将弹性自调节式涂抹刷从油管中拔出；

6)将吊卡安装在油管接箍端，控制升降电推杆收缩带动弧形油管枕下移至滑动底座下方，通过吊卡将油管接箍端吊起，吊起过程中，同时控制滑动电机带动滑动小车沿滑轨滑动靠近井口装置辅助油管提升；

7)当油管吊起至井眼中心线处时，控制滑动电机停止转动，然后控制滑动包裹电机反转带动滑动半圆包裹件滑入滑动腔内，然后控制滑动电机继续正转带动滑动小车沿滑轨继续滑动偏移井口装置的正上方，

8)控制滑动电推杆推动液压油管钳推至井眼中心处并上扣后松开液压油管钳，然后将液压油管钳复位；

9)松开气动卡瓦，下放油管柱，并再次用气动卡瓦卡紧油管柱；

所述起油管使用方法，具体包括如下步骤：

1)将多个连接在一起的油管通过吊卡提升至一根油管高度并将接箍端对齐液压油管钳的高度，控制滑动电推杆伸长将液压油管钳推至井眼中心处并操作液压油管钳卸扣后松开液压油管钳，控制液压油管钳归位；

2)通过气动卡瓦将下端的油管进行卡紧，调节辅助铰接半圆枕至竖直向下状态，控制滑动电机反转带动滑动小车沿滑轨滑动至油管卡入辅助铰接半圆枕内，控制滑动包裹电机正转带动滑动半圆包裹件从滑动腔内滑出将油管下端包裹住；

3)下放吊卡的同时控制滑动电机带动滑动小车沿滑轨滑动远离井口装置辅助油管下放，当油管下放至水平状态时，控制升降电推杆伸长带动弧形油管枕上移至弧形油管枕与油管底壁触接；

4)松开吊卡，调节提升承接推动件和下放承接推动件下移至相同高度且下移至辅助铰接半圆枕下方，控制推动电推杆伸长带动斜推块上移推动弧形油管枕和辅助铰接半圆枕上的油管上移，当推动电推杆推动斜推块上升至高于弧形油管枕和辅助铰接半圆枕的高度时，油管沿斜推块倾斜上壁下滑至提升承接推动件和下放承接推动件之间；

5)控制油管双向传送带反向向下传动，然后控制提升电推杆和下放电推杆同步伸长带动提升承接推动件和下放承接推动件上移至相同高度且上移至下放限位板上端与主动转轴圆心同一高度时停止，然后控制下放电推杆伸长带动下放承接推动件推动油管上移，当下放承接推动件上移至完全高于提升承接推动件时，油管沿斜向承接板二下滑至油管双向传送带上，油管双向传送带将油管向下传动至油管放置架上并下滑至斜向下放承接板上。