1.一种适用于极地海域的冰水两栖无人艇，包括艇体（1）、推进系统（2）、监测系统（3）、通信系统（4）、中心控制系统（5）以及电力系统（6），其特征在于：在所述艇体（1）上安装有可收放的水翼板，所述可收放的水翼板包括V型前水翼板（1‑

4）和后水翼板（1‑5），两个所述前水翼板（1‑4）对称安装在所述艇体两侧，在所述艇体（1）上设置有第一液压装置（1‑4‑4），在所述前水翼板（1‑4）上设置有卡槽（1‑4‑2），所述第一液压装置（1‑4‑4）与所述卡槽（1‑4‑2）铰接，所述前水翼板（1‑4）的一端通过轴套（1‑4‑3）铰接在所述艇体（1）的支座（1‑4‑5）上，在所述艇体（1）底部设置有收纳舱（1‑5‑2），在所述收纳舱（1‑5‑2）的内部与所述后水翼板（1‑5）之间设置有第二液压装置（1‑5‑1）；

所述推进系统（2）包括安装在所述艇体（1）尾部的水下螺旋桨装置（2‑1）、空气推进器（2‑2）以及设于所述艇体（1）两侧的辅助动力装置（2‑3）；

所述水下螺旋桨装置（2‑1）包括螺旋桨（2‑1‑1）、支柱（2‑1‑2）、设置在位于艇尾的固定套中的转向机构（2‑1‑4）以及升降机构（2‑1‑3），所述螺旋桨（2‑1‑1）与所述支柱（2‑1‑2）的下端相连接，所述支柱（2‑1‑2）的上端设置在所述转向机构（2‑1‑4）的内部且所述支柱（2‑

1‑2）在所述转向机构（2‑1‑4）中上下移动，所述升降机构（2‑1‑3）为两个液压升降油缸，两个所述液压升降油缸的一端分别铰接在所述支柱（2‑1‑2）的两侧，两个所述液压升降 油缸的另一端固定在所述转向机构（2‑1‑4）的底部，所述转向机构（2‑1‑4）、升降机构（2‑1‑3）实现所述螺旋桨（2‑1‑1）进行上下伸缩与转向，所述转向机构（2‑1‑4）包括转动轴套（2‑1‑4‑

4），所述转动轴套（2‑1‑4‑4）沿周向设有三个销支座（2‑1‑4‑1），其中两个所述销支座（2‑1‑

4‑1）内开有导向孔，锁紧销（2‑1‑4‑3）的一端沿所述导向孔轴向运动，所述锁紧销（2‑1‑4‑

3）的另一端通过转动连接件（2‑1‑4‑2）与所述转动轴套（2‑1‑4‑4）转动连接，构成曲柄滑块装置，另一个所述销支座（2‑1‑4‑1）上安装有驱动油缸（2‑1‑4‑5），所述驱动油缸（2‑1‑4‑5）的活塞杆通过所述转动连接件（2‑1‑4‑2）与所述转动轴套（2‑1‑4‑4）转动连接，驱动所述转动轴套（2‑1‑4‑4）旋转，所述销支座（2‑1‑4‑1）和所述驱动油缸（2‑1‑4‑5）分别通过固定板安装在所述艇体（1）上；

所述中心控制系统（5）布置于所述艇体（1）上层建筑内部且所述中心控制系统（5）与所述推进系统（2）、监测系统（3）、通信系统（4）以及电力系统（6）连接，分析处理数据信息以下达任务指令。

2.根据权利要求1所述一种适用于极地海域的冰水两栖无人艇，其特征在于：所述艇体（1）采用半槽道滑行艇线型，所述艇体（1）底部结构包括一个中心滑行面（1‑1）和两个侧滑行面（1‑2），所述中心滑行面（1‑1）以一定大小的横向斜升角过渡到两个所述侧滑行面（1‑

2），所述艇体（1）底板中间向内凹陷形成槽道，所述艇体艏部的艇艏开口（1‑3）呈喇叭形状。

3.根据权利要求1所述一种适用于极地海域的冰水两栖无人艇，其特征在于：两个所述空气推进器（2‑2）对称的设置在艇尾，所述空气推进器（2‑2）包括设于所述艇体（1）尾部的空气螺旋桨（2‑2‑1）、导流管支架（2‑2‑3）、空气舵（2‑2‑2）以及驱动电机（2‑2‑4），所述空气螺旋桨（2‑2‑1）安装在艇尾的所述导流管支架（2‑2‑3）内，所述空气舵（2‑2‑2）传动铰接在所述空气螺旋桨（2‑2‑1）后侧以控制方向，所述驱动电机（2‑2‑4）带动所述空气螺旋桨（2‑

2‑1）旋转。

4.根据权利要求1所述一种适用于极地海域的冰水两栖无人艇，其特征在于：所述辅助动力装置（2‑3）包括第三液压装置（2‑3‑1）、驱动马达（2‑3‑2）以及锯齿滚轮（2‑3‑3）,所述第三液压装置（2‑3‑1）的一端铰接在所述艇体（1）上，所述第三液压装置（2‑3‑1）的活塞杆端部为所述驱动马达（2‑3‑2），所述驱动马达（2‑3‑2）的输出轴与所述锯齿滚轮（2‑3‑3）连接。

5.根据权利要求1所述一种适用于极地海域的冰水两栖无人艇，其特征在于：所述监测系统（3）包括安装在艇艏的传感器阵列（3‑1）、设于上层建筑的用于采集海冰分布情况的红外摄像机（3‑2），所述传感器阵列（3‑1）包括但不限于水位传感器、浪流传感器、风速风向传感器、温度传感器、湿度传感器，所述监测系统（3）将极地海域的环境信息指标发送给所述中心控制系统（5），所述中心控制系统（5）分析处理数据并调整无人艇搭载的推进系统（2）、通信系统（4）以及电力系统（6）的工作。

6.根据权利要求1所述一种适用于极地海域的冰水两栖无人艇，其特征在于：所述通信系统（4）包括信号发送器（4‑1）、信号接收器（4‑2），实时与岸地基站传输数据。