1.一种带有线缆缓冲机构的排缆装置，由线缆缓冲机构（1）、排缆机构（2）和可径向移动机构（3）组成，其特征在于：所述线缆缓冲机构（1）和排缆机构（2）设置在可径向移动机构（3）的两侧，沿可径向移动机构（3）的水平方向移动，调节排缆装置在缆池中的径向位置；

所述线缆缓冲机构（1）包括第一压辊组（1‑1）、第二压辊组（1‑2）、拉紧弹簧（1‑3）及随动机构（1‑4）以及骨架（1‑5），所述第一压辊组（1‑1）与第二压辊组（1‑2）成垂直方向布置，所述第一压辊组（1‑1）的第一压辊轮（1‑1‑1）安装在骨架（1‑5）上，所述第一压辊组（1‑1）的第二压辊轮（1‑1‑2）可在骨架（1‑5）上滑动且其两侧端部与拉紧弹簧（1‑3）连接，所述拉紧弹簧（1‑3）另一端与骨架（1‑5）连接，用于压紧线缆；

所述第一压辊组（1‑1）、第二压辊组（1‑2）、拉紧弹簧（1‑3）均通过骨架（1‑5）安装在随动机构（1‑4）上，根据线缆张力的大小对线缆缓冲机构进行微调；

所述随动机构（1‑4）包括底板（1‑4‑1）、支撑弹簧（1‑4‑2）、导柱（1‑4‑3）及随动板（1‑4‑

4），所述底板（1‑4‑1）上对称焊接四个限位立板（1‑4‑1‑1），所述导柱（1‑4‑3）横向贯穿在两个限位立板（1‑4‑1‑1）上，一根所述导柱（1‑4‑3）上套设两个支撑弹簧（1‑4‑2），所述随动板（1‑4‑4）滑动套设在两个导柱（1‑4‑3）上，并设置在相邻两个支撑弹簧（1‑4‑2）之间，实现弹性平衡支撑；

所述排缆机构（2）包括齿轮驱动副（2‑1）、翻转机构（2‑2）、挤辊轮（2‑3）和视觉检测模块（2‑4），所述齿轮驱动副（2‑1）安装在可径向移动机构（3）驱动端下部，所述齿轮驱动副（2‑1）的从动齿轮（2‑1‑2）安装在翻转机构（2‑2）的本体（2‑2‑1）顶部，所述挤辊轮（2‑3）安装在翻转机构（2‑2）的可翻转件（2‑2‑2）底部，所述视觉检测模块（2‑4）安装在翻转机构（2‑

2）的本体（2‑2‑1）上远离齿轮驱动副（2‑1）的位置；

所述第一压辊轮（1‑1‑1）的一侧轴端与电机（1‑6）的输出端连接，通过第一压辊轮（1‑

1‑1）转动控制线缆的出线速度。

2.根据权利要求1所述的一种带有线缆缓冲机构的排缆装置，其特征在于：所述从动齿轮（2‑1‑2）通过回转支承座（2‑1‑3）安装在可径向移动机构（3）的驱动端，实现旋转铰接，所述回转支承座（2‑1‑3）的一侧安装有旋转电机（2‑1‑4），旋转电机（2‑1‑4）输出端通过齿轮驱动从动齿轮（2‑1‑2）。

3.根据权利要求2所述的一种带有线缆缓冲机构的排缆装置，其特征在于：所述视觉检测模块（2‑4）用于检测线缆排布的紧密度，反馈处理信号后通过驱动旋转电机（2‑1‑4），带动翻转机构（2‑2）和挤辊轮（2‑3）在水平面上旋转，改变线缆圈的紧实力。

4.根据权利要求3所述的一种带有线缆缓冲机构的排缆装置，其特征在于：所述旋转电机（2‑1‑4）带有磁圈编码器和轴端制动器，精确控制旋转角度。

5.根据权利要求1所述的一种带有线缆缓冲机构的排缆装置，其特征在于：所述本体（2‑2‑1）和可翻转件（2‑2‑2）之间的连接端活动铰接，二者之间还活动铰接电缸（2‑2‑3）的两端，通过电缸（2‑2‑3）推动可翻转件（2‑2‑2）在本体（2‑2‑1）上翻转，实现挤辊轮（2‑3）的角度变化。

6.根据权利要求1所述的一种带有线缆缓冲机构的排缆装置，其特征在于：所述挤辊轮（2‑3）通过转盘轴承（2‑3‑1）旋转铰接在可翻转件（2‑2‑2）上。

7.根据权利要求5所述的一种带有线缆缓冲机构的排缆装置，其特征在于：所述挤辊轮（2‑3）表面带有防止线缆划伤的防护涂层。