1.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标设备的振动信号；

根据所述振动信号，确定所述振动信号的持续时长，以及所述振动信号的周期，其中，所述持续时长包括所述振动信号的至少两个周期；

根据所述振动信号的采样点数，确定多个周期采样点数；

根据所述振动信号的采样点的瞬时值，计算每个周期采样点数对应的信号自相关系数；

在至少两个信号自相关系数满足预设比例条件的情况下，根据采样设备的采样频率和所述至少两个信号自相关系数中最小的自相关参数对应的周期采样点数，计算所述振动信号的周期，具体为：计算最小的自相关参数对应的周期采样点数除以所述采样频率的商，将所述商作为所述振动信号的周期；

根据所述振动信号，计算所述持续时长内每个周期对应的信号有效值；

根据每个周期对应的信号有效值，计算所述振动信号的周期平稳参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动信号，计算所述持续时长内每个周期对应的信号有效值，包括：根据所述振动信号在所述持续时长内每个周期内的采样点的瞬时值，计算所述持续时长内每个周期对应的信号有效值。

3.根据权利要求1‑2 任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个周期对应的信号有效值，计算所述振动信号的周期平稳参数，包括：根据每个周期对应的信号有效值，计算所述信号有效值的平均值；

根据每个周期对应的信号有效值和所述平均值，计算方差，将所述方差作为所述振动信号的周期平稳参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述周期平稳参数，确定所述振动信号对应的分析算法；

根据所述分析算法，分析所述振动信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述周期平稳参数，确定所述振动信号对应的分析算法，包括：在所述周期平稳参数大于或等于预设参数阈值的情况下，确定频域分析算法为所述振动信号对应的分析算法；

在所述周期平稳参数小于预设参数阈值的情况下，确定时域分析算法和/或时频域分析算法为所述振动信号对应的分析算法。

6.一种信号处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标设备的振动信号；

确定模块，用于根据所述振动信号，确定所述振动信号的持续时长，以及所述振动信号的周期，其中，所述持续时长包括所述振动信号的至少两个周期；根据所述振动信号的采样点数，确定多个周期采样点数；

计算模块，用于根据所述振动信号的采样点的瞬时值，计算每个周期采样点数对应的信号自相关系数；用于在至少两个信号自相关系数满足预设比例条件的情况下，根据采样设备的采样频率和所述至少两个信号自相关系数中最小的自相关参数对应的周期采样点数，计算所述振动信号的周期，具体为：计算最小的自相关参数对应的周期采样点数除以所述采样频率的商，将所述商作为所述振动信号的周期；用于根据所述振动信号，计算所述持续时长内每个周期对应的信号有效值；

所述计算模块，还用于根据每个周期对应的信号有效值，计算所述振动信号的周期平稳参数。

7.一种信号处理设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1‑5任意一项所述的信号处理方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1‑5任意一项所述的信号处理方法。