1.一种可自动调整的农用机械底盘减震机构，其特征在于：包括：第一底盘(1)；

第二底盘(2)，采用减震弹簧(3)连接于所述第一底盘(1)的下方，用于吸收整体的竖向主震荡；

至少两个安装座(5)，固定在所述第二底盘(2)的两侧；以及减震缓冲组件(7)，其固定端采用支撑臂(6)连接于所述安装座(5)上，其减震缓冲端采用连接座(8)与轮座(9)相连，所述轮座(9)上转动设置有行走轮(10)，所述行走轮(10)与驱动系统、转向系统相连；

且，当对所述行走轮(10)进行减震缓冲时，所述行走轮(10)能够利用所述减震缓冲组件(7)的减震缓冲端绕所述减震缓冲组件(7)的固定端进行微偏转，且使得所述行走轮(10)的顶部朝向所述第二底盘(2)的中部位置偏转。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调整的农用机械底盘减震机构，其特征在于：所述减震缓冲组件(7)包括：

滑动半环槽(71)，作为所述减震缓冲组件(7)的减震缓冲端与连接座(8)相连；

导向半圆环(72)，内置于所述滑动半环槽(71)中；以及二级缓冲组件(73)，所述二级缓冲组件(73)的缓冲端采用连接臂(710)穿过滑动半环槽(71)内侧中部开设的通槽与导向半圆环(72)相连；

且所述导向半圆环(72)的两端均固定连接有高强度减震垫(74)，所述高强度减震垫(74)的另一端抵靠在连接头(75)上，所述连接头(75)可拆卸的安装在所述滑动半环槽(71)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调整的农用机械底盘减震机构，其特征在于：所述二级缓冲组件(73)包括：

内筒(731)，其轴向上的两个端部与支撑臂(6)固定相连；

转动外筒(732)，作为所述二级缓冲组件(73)的缓冲端转动套设在所述内筒(731)的外圆周上；以及

挡板(733)，被配置为至少两组，其中一组圆周阵列固定在所述内筒(731)的外表面，另一组圆周阵列固定在所述转动外筒(732)的内表面，且两组挡板(733)之间填充有呈间隔排布的多个高强度缓冲垫(734)；

且所述转动外筒(732)的一端采用连接臂(710)与导向半圆环(72)相连。

4.根据权利要求3所述的一种可自动调整的农用机械底盘减震机构，其特征在于：所述高强度缓冲垫(734)的缓冲强度大于所述高强度减震垫(74)的减震强度。

5.根据权利要求3所述的一种可自动调整的农用机械底盘减震机构，其特征在于：所述滑动半环槽(71)的内侧还采用连接爪(76)与导向半圆环(77)相连，所述导向半圆环(77)的内壁上采用转动座转动设置有导向轮(78)，所述导向轮(78)与所述转动外筒(732)相接触。

6.根据权利要求5所述的一种可自动调整的农用机械底盘减震机构，其特征在于：所述滑动半环槽(71)、导向半圆环(72)、导向半圆环(77)、转动外筒(732)以及内筒(731)为同轴心设置。

7.根据权利要求5所述的一种可自动调整的农用机械底盘减震机构，其特征在于：所述导向半圆环(77)的两端内侧采用抱紧爪(79)抱紧在所述转动外筒(732)的外圆周，且两个抱紧爪与转动外筒(732)的轴心之间构成的角度小于180°。

8.根据权利要求1所述的一种可自动调整的农用机械底盘减震机构，其特征在于：所述行走轮(10)能够利用所述减震缓冲组件(7)的减震缓冲端绕所述减震缓冲组件(7)的固定端进行偏转1°～3°。

9.根据权利要求1所述的一种可自动调整的农用机械底盘减震机构，其特征在于：所述第一底盘(1)与所述第二底盘(2)之间还设置有竖向减震组件(4)，所述竖向减震组件(4)包括：

横向安装杆(41)，横向固定在所述第一底盘(1)的下方；以及至少三个减震机构，所述减震机构包括对称滑动设置在所述横向安装杆(41)上的滑动座(42)，两个滑动座(42)之间连接有套设在所述横向安装杆(41)上的横置弹簧(43)，且所述滑动座(42)上铰接有铰接杆(44)，所述铰接杆(44)的另一端铰接在第二底盘(2)上，且两个铰接杆(44)呈八字形排布。

10.根据权利要求1所述的一种可自动调整的农用机械底盘减震机构，其特征在于：各个所述支撑臂(6)均能够进行伸缩动作，且各个所述支撑臂(6)的伸缩动作由控制器控制进行统一伸缩。