1.一种异类传感器同步方法，其特征在于，包括：采集节点接收主控制器发送的同步数据包；

根据接收到的所述同步数据包，所述采集节点发送反馈数据包给所述主控制器；

所述采集节点接收网络延迟数据包，所述网络延迟数据包包括所述主控制器根据所述反馈数据包计算出的网络传输延迟的信息；

根据所述网络延迟数据包，所述采集节点分别设置锁相环相移参数，校正所述采集节点的所述网络传输延迟；

控制所述采集节点同步进行数据采集。

2.根据权利要求1所述的一种异类传感器同步方法，其特征在于，所述根据所述网络延迟数据包，所述采集节点分别设置锁相环相移参数，校正所述采集节点的所述网络传输延迟包括：

从所述网络延迟数据包中获取所述采集节点接收信号与所述主控制器发送信号之间的时间差信息；

根据所述时间差信息，所述采集节点分别调节所述锁相环相移参数；

校正所述采集节点的所述网络传输延迟，将所述采集节点转换信号的时间延迟至同一预设时间。

3.根据权利要求1所述的一种异类传感器同步方法，其特征在于，在所述采集节点接收主控制器发送的同步数据包之前，所述方法还包括：连接多个传感器建立环形网络；其中，所述环形网络为单纤双向环形网络。

4.根据权利要求3所述的一种异类传感器同步方法，其特征在于，所述单纤双向环形网络为：

每个所述采集节点设置光收发器，所述光收发器集成第一激光和第二激光；

所述第一激光和所述第二激光在通信光纤中形成两套传输网络，并且两套所述传输网络互为备份。

5.根据权利要求4所述的一种异类传感器同步方法，其特征在于，所述第一激光为

1490 1590nm波长激光，所述第二激光为1310 1510nm波长激光。

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6.根据权利要求1所述的一种异类传感器同步方法，其特征在于，所述控制所述采集节点同步进行数据采集还包括：

接收主控制器发出的采集指令，动态删除或者添加所述采集节点的数量，使得所有所述采集节点中的至少部分所述采集节点同步进行数据采集。

7.一种异类传感器同步装置，其特征在于，包括：第一接收模块，用于控制采集节点接收主控制器发送的同步数据包；

反馈模块，用于根据接收到的所述同步数据包，所述采集节点发送反馈数据包给所述主控制器；

网络延迟接收模块，用于控制所述采集节点接收网络延迟数据包，所述网络延迟数据包包括所述主控制器根据所述反馈数据包计算出的网络传输延迟的信息；

校正模块，用于根据所述网络延迟数据包，控制所述采集节点分别设置锁相环相移参数，校正所述采集节点的所述网络传输延迟；

同步采集模块，用于控制所述采集节点同步进行数据采集。

8.根据权利要求7所述的一种异类传感器同步装置，其特征在于，所述装置还包括：获取模块，用于从所述网络延迟数据包中获取所述采集节点接收信号与所述主控制器发送信号之间的时间差信息；

锁相环相移参数调节模块，用于根据所述时间差信息，所述采集节点分别调节所述锁相环相移参数；

延迟模块，用于校正所述采集节点的所述网络传输延迟，将所述采集节点转换信号的时间延迟至同一预设时间。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7‑8任一项所述的异类传感器同步装置，集成于所述车辆的终端中。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1‑6任一项所述的异类传感器同步方法。