1.一种基于主被动安全协同优化的紧急预警系统的制动装置，所述紧急预警系统包括：主动安全系统和被动安全系统，所述主动安全系统将信号传输至中央接收模块和隐患排查模块，所述中央接收模块将信号传输至中央分析模块，所述隐患排查模块将信号传输至制动装置；

所述中央分析模块将信号传输至云计算模块和中央管控模块，所述云计算模块将信号传输至云存储模块，所述云存储模块将信号传输至云数据库，所述中央管控模块将信号传输至中央反馈模块，所述中央反馈模块将信号传输至主动安全系统和被动安全系统；

所述主动安全系统包括数字化监控系统、安全信息公布系统、人员监视系统、人口密集地域画面调入系统、声控采集系统和安防布控系统；

所述被动安全系统包括自然灾害报警系统、居家火情警告系统、孩童室内监护系统和户外安全警示系统；

所述制动装置包括U型框(1)，所述U型框(1)的两端固定设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)和U型框(1)之间设有固定连接的U型杆(3)，所述U型框(1)内设有滑动连接的滑块(4)，相邻两个所述滑块(4)之间设有转动连接的传动件(5)，所述传动件(5)上设有转动连接的密封机构(6)；

所述U型框(1)包括主体框架(11)，所述主体框架(11)的上端设有U型滑槽(12)，所述主体框架(11)的下端固定设有底板(13)，所述底板(13)和主体框架(11)之间固定设有竖直设置的侧板(14)，所述主体框架(11)的内壁固定设有对称设置的L型支撑杆(15)，所述底板(13)上放置有信号接收器(16)，所述信号接收器(16)用于接收隐患排查模块传输的信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于主被动安全协同优化的紧急预警系统的制动装置，其特征在于，所述数字化监控系统包括：道路监控、楼宇监控、信息采集模块、图像存储模块、画面转接模块、画面调入模块和图像播放模块；

所述道路监控和楼宇监控将信号传输至信息采集模块，所述信息采集模块将信号传输至图像存储模块和画面转接模块，所述图像存储模块将信号传输至画面转接模块，所述画面调入模块将信号传输至图像存储模块，所述画面转接模块将信号传输至图像播放模块；

所述安全信息公布系统包括：目标人特征录入模块、目标人行迹追踪模块、信息录入模块、信息存储模块、信息发送模块、通讯模块和图像公布模块；

所述目标人特征录入模块和目标人行迹追踪模块将信号传输至信息录入模块，所述信息录入模块将信号传输至信息存储模块，所述信息存储模块将信号传输至信息发送模块，所述信息发送模块将信号传输至通讯模块，所述通讯模块将信号传输至图像公布模块；

所述人员监控系统包括：人员信息采集模块、人员信息库、入境追查模块、国际安全信息网、信息核实模块和警示信息发布模块；

所述人员信息采集模块将信号传输至人员信息库，所述人员信息库将信号传输至入境追查模块和国际安全信息网，所述入境追查模块将信号传输至国际安全信息网，所述国际安全信息网将信号传输至信息核实模块，所述信息核实模块将信号传输至警示信息发布模块；

所述人口密集地域画面调集系统包括：人口密度识别模块、画面采集模块、画面接收模块、安全隐患设别模块、安防控制中心和画面展示模块；

所述人口密度识别模块将信号传输至画面采集模块，所述画面采集模块将信号传输至画面接收模块，所述画面接收模块将信号传输至安全隐患设别模块，所述安全隐患设别模块将信号传输至安防控制中心和画面展示模块；

所述声控采集系统包括：声控设备、声音采集器、声音信息辨识模块、语义识别模块、不法语义辨识模块和声源定位模块；

所述声控设备将信号传输至声音采集器，所述声音采集器将信号传输至声音信息辨识模块，所述声音信息辨识模块将信号传输至语义识别模块，所述语义识别模块将信号传输至不法语义辨识模块，所述不法语义辨识模块将信号传输至声源定位模块；

所述安防布控系统包括：无人机、GPS、地貌采集模块、地形扫描分析模块、建筑密度分析模块、安防管控中心和安防部署模块；

所述无人机和GPS将信号传输至地貌采集模块，所述地貌采集模块将信号传输至地形扫描分析模块和建筑密度分析模块，所述地形扫描分析模块和建筑密度分析模块将信号传输至安防管控中心，所述安防管控中心将信号传输至安防部署模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于主被动安全协同优化的紧急预警系统的制动装置，其特征在于，所述自然灾害报警系统包括：山洪内涝、火山喷发、地震、海啸、极端天气、自然灾害识别预警模块、国际灾情数据库、国际救援中心、居民疏散指挥模块、人员安置模块和灾情警示模块；

所述山洪内涝、火山喷发、地震、海啸和极端天气将信号传输至自然灾害识别预警模块，所述自然灾害识别预警模块将信号传输至国际灾情数据库、居民疏散指挥模块和灾情警示模块，所述国际灾情数据库将信号传输至国际救援中心，所述居民疏散指挥模块将信号传输至人员安置模块；

所述居家火情警告系统包括：烟雾报警器、语音警报模块、喷淋装置、物业通报模块、火警报警模块和小区语音广播模块；

所述烟雾报警器将信号传输至语音警报模块、喷淋装置、物业通报模块、火警报警模块和小区语音广播模块；

所述孩童室内监护系统包括：室内监控、孩童识别模块、孩童行为识别模块和语音提醒模块；

所述室内监控将信号传输至孩童识别模块，所述孩童识别模块将信号传输至孩童行为识别模块，所述孩童行为识别模块将信号传输至语音提醒模块；

所述户外安全警示系统包括：危险地区人员识别模块、语音报警提示模块和安全事故警示中心；

所述危险地区人员识别模块将信号传输至语音报警提示模块和安全事故警示中心。

4.根据权利要求1所述的一种基于主被动安全协同优化的紧急预警系统的制动装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括扇形板(23)和与主体框架(11)侧端固定连接的连接板(24)，所述连接板(24)的一侧设有转动连接的第一齿轮(25)，所述连接板(24)的另一侧固定设有电机(220)，所述电机(220)的输出端连通连接板(24)，并与第一齿轮(25)固定连接，所述连接板(24)与第一连杆(28)和第二连杆(29)的一端转动连接，所述第一连杆(28)和第二连杆(29)的一端与第三连杆(27)转动连接，所述第三连杆(27)与连接板(24)固定连接，所述第三连杆(27)的一端设有转动连接的第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)连通第三连杆(27)，并与第一连杆(28)的一端固定连接，所述第一齿轮(25)和第二齿轮(26)啮合；

所述扇形板(23)的一侧与U型杆(3)的一端固定连接，所述U型杆(3)的另一端与主体框架(11)的内壁固定连接，所述扇形板(23)的另一侧设有弧形槽(210)，所述第一连杆(28)和第二连杆(29)的另一端与第四连杆(216)转动连接，所述第四连杆(216)的一端设有转动连接的第三齿轮(218)，所述第三齿轮(218)连通第四连杆(216)，并与第一连杆(28)的另一端固定连接，所述第四连杆(216)与第五连杆(213)的一端转动连接，所述第五连杆(213)的一侧固定设有安装块(214)，所述安装块(214)与弧形槽(210)内壁贴合，并与弧形槽(210)滑动连接；

所述第五连杆(213)的另一端与第六连杆(215)转动连接，所述第六连杆(215)的两端分别与第七连杆(211)和第八连杆(212)的一端转动连接，所述第六连杆(215)的一端设有转动连接的第四齿轮(217)，所述第四齿轮(217)连通第六连杆(215)，并与第七连杆(211)固定连接，所述第三齿轮(218)和第四齿轮(217)啮合，所述第七连杆(211)和第八连杆(212)的另一端与第九连杆(219)的两端转动连接，所述第九连杆(219)与固定板(22)固定连接，所述固定板(22)与连接块(21)固定连接，所述连接块(21)置于U型滑槽(12)内。

5.根据权利要求4所述的一种基于主被动安全协同优化的紧急预警系统的制动装置，其特征在于，所述滑块(4)包括方形块(41)，所述方形块(41)置于U型滑槽(12)内，并与U型滑槽(12)滑动连接且不脱离，所述连接块(21)与方形块(41)的一端固定连接，所述方形块(41)的上端固定设有转接块(42)。

6.根据权利要求5所述的一种基于主被动安全协同优化的紧急预警系统的制动装置，其特征在于，所述传动件(5)包括转接杆(51)，所述转接杆(51)的两端设有连接孔(52)，所述转接杆(51)与相邻两个所述方形块(41)贴合，所述连接孔(52)贯穿转接块(42)，并与转接杆(51)转动连接，所述转接杆(51)的上端固定设有对称设置的安装板(53)，所述安装板(53)之间设有转动连接的转轴(54)，一个所述安装板(53)的一端设有转动连接的手轮(55)，所述转轴(54)连通安装板(53)并与手轮(55)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于主被动安全协同优化的紧急预警系统的制动装置，其特征在于，所述密封机构(6)包括横板(61)，所述横板(61)的下端固定设有连接件(62)，所述连接件(62)上设有通孔(63)，所述转轴(54)贯穿通孔(63)，并与连接件(62)固定连接，所述横板(61)的上端固定设有盖板(64)，所述盖板(64)的一侧设有配合槽(65)，所述盖板(64)处于水平状态时，所述L型支撑杆(15)的上端与盖板(64)的下端贴合。