利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021106293326
申请人: 燕山大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种电气一体化翻转装盒机械装置,包括矩形底座(1),其特征在于,所述矩形底座(1)上表面设有多工位转动机构,所述多工位转动机构一侧设有间歇送料机构,间歇送料机构上端设有装料辅助机构;

所述多工位转动机构包括矩形底座(1)上表面的支撑柱(2),支撑柱(2)上端安装有水平管(3),水平管(3)一端安装有固定皮带轮(4),水平管(3)一端安装有滚珠轴承一(5),滚珠轴承一(5)外圈安装有转动盘(6),转动盘(6)侧表面开有圆形通孔(7),圆形通孔(7)两端安装有滚珠轴承二(8),滚珠轴承二(8)内圈安装有转动管(9),转动管(9)一端安装有双槽轮一(10),双槽轮一(10)设有四个,双槽轮一(10)一侧安装有传动带一(11),双槽轮一(10)与固定皮带轮(4)之间安装有连接带二(12),转动管(9)另一端安装有吸盘支架(13),吸盘支架(13)一端安装有密封盒(14),密封盒(14)一端安装有圆形吸盘一(15),圆形吸盘一(15)设有多个,圆形吸盘一(15)与密封盒(14)处于互通的状态,转动管(9)一端安装有气动旋转接头一(16),气动旋转接头一(16)与密封盒(14)之间安装有连接管一(17);所述水平管(3)一端安装有滚珠轴承三(18),滚珠轴承三(18)外圈安装有旋转盘(19),旋转盘(19)外环处安装有固定环一(20),旋转盘(19)内环处安装有固定环二(21),固定环一(20)与气动旋转接头一(16)之间安装有连接管二(22),固定环一(20)与固定环二(21)之间安装有软管一(23),水平管(3)一端安装有气动旋转接头二(24),气动旋转接头二(24)与固定环二(21)之间安装有软管二(25),矩形底座(1)上表面安装有真空泵一(26),真空泵一(26)与气动旋转接头二(24)之间安装有输气管一(27);

所述多工位转动机构还包括矩形底座(1)一端的匚形支撑杆(28),匚形支撑杆(28)上端安装有卧式轴承一(29),卧式轴承一(29)一侧安装有圆形转动盒(30),圆形转动盒(30)侧表面安装有传动轮一(31),圆形转动盒(30)一端安装有橡胶圈(32),匚形支撑杆(28)上端安装有弧形板(33),弧形板(33)下端与匚形支撑杆(28)固定连接,弧形板(33)侧表面安装有转动辊一(34);所述匚形支撑杆(28)侧表面安装有立式轴承一(35),立式轴承一(35)内圈安装有传动轴一(36),传动轴一(36)一端安装有与传动轮一(31)互相啮合的传动轮二(37),传动轴一(36)另一端安装有伞齿轮一(38),转动盘(6)侧表面安装有与伞齿轮一(38)互相啮合的齿环一(39);所述转动盘(6)侧表面安装有齿环二(40),水平管(3)上表面安装有双轴电机(41),双轴电机(41)一端安装有与齿环二(40)互相啮合的主动轮一(42),双轴电机(41)另一端安装有主动轮二(43);

所述间歇送料机构包括水平管(3)上表面的三角立侧板(44),三角立侧板(44)设有两个且互相平行,三角立侧板(44)两端安装有滚珠轴承四(45),滚珠轴承四(45)内圈安装有转动辊二(46),转动辊二(46)侧表面安装有传送带(47),传送带(47)侧表面安装有限位块一(48),转动辊二(46)一端安装有伞齿轮二(49),伞齿轮二(49)设有一个,伞齿轮二(49)侧表面安装有皮带轮一(50),三角立侧板(44)一端安装有限位轴承一(51),水平管(3)上表面安装有限位轴承二(52),限位轴承一(51)与限位轴承二(52)之间安装有传动轴二(53),传动轴二(53)上端安装有与伞齿轮二(49)互相啮合的伞齿轮三(54),传动轴二(53)下端安装有与主动轮二(43)互相啮合的从动轮(55);所述水平管(3)上表面中心处安装有匚形支架(56),匚形支架(56)侧表面安装有匚形滑轨(57),匚形滑轨(57)一侧安装有滑动块(58),滑动块(58)与匚形滑轨(57)滑动连接,滑动块(58)下端开有矩形槽(59),矩形槽(59)一端安装有推送板(60),推送板(60)一端与矩形槽(59)铰接;

所述间歇送料机构还包括三角立侧板(44)上表面的竖直板(61),竖直板(61)上端安装有卧式轴承二(62),卧式轴承二(62)内圈安装有转动轴(63),转动轴(63)一端安装有双槽轮二(64),双槽轮二(64)与皮带轮一(50)之间安装有三角带一(65),转动轴(63)一端安装有转动轮一(66),转动轮一(66)侧表面安装有销轴(67),销轴(67)一端安装有实心杆(68),实心杆(68)与销轴(67)铰接,滑动块(58)一侧安装有空心管(69),空心管(69)与滑动块(58)铰接,实心杆(68)与空心管(69)滑动连接,实心杆(68)与空心管(69)之间安装有压缩弹簧二(70);所述匚形滑轨(57)一端安装有水平板(71),水平板(71)上表面安装有L型支架(72),L型支架(72)上端安装有滚珠轴承五(73),滚珠轴承五(73)外圈安装有转动套(74),转动套(74)一端安装有凸轮(75),转动套(74)另一端安装有单槽轮(76),单槽轮(76)与双槽轮二(64)之间安装有三角带二(77),水平板(71)上表面安装有滑道(78),滑道(78)一侧安装有滑动杆(79),滑动杆(79)侧表面安装有干涉轴(80),干涉轴(80)与滑道(78)之间安装有压缩弹簧三(81)。

2.根据权利要求1所述一种电气一体化翻转装盒机械装置,其特征在于,所述装料辅助机构包括匚形支架(56)上端的直线电机(82),直线电机(82)伸缩端安装有圆形吸盘二(83),匚形支架(56)上表面安装有真空泵二(84),真空泵二(84)与圆形吸盘二(83)之间安装有输气管二(85)。

3.根据权利要求1所述一种电气一体化翻转装盒机械装置,其特征在于,所述矩形底座(1)一端安装有支撑架(86),支撑架(86)上端安装有包装盒槽(87),包装盒槽(87)一端开有圆形孔(88),圆形孔(88)内圈安装有滑动轴二(89),滑动轴二(89)与包装盒槽(87)之间安装有拉伸弹簧(90),滑动轴二(89)一端安装有矩形板(91),包装盒槽(87)内设有纸质盒(92)。

4.根据权利要求1所述一种电气一体化翻转装盒机械装置,其特征在于,矩形底座(1)上表面安装有皮带输送机(93)。

5.根据权利要求1所述一种电气一体化翻转装盒机械装置,其特征在于,矩形底座(1)一端安装有矩形支架(94),矩形支架(94)上端安装有光电开关(95),矩形支架(94)上端安装有激光喷码器(96)。

6.根据权利要求1所述一种电气一体化翻转装盒机械装置,其特征在于,水平管(3)一侧安装有弧形挡板(97),匚形支架(56)侧表面安装有连接板(98)。

7.根据权利要求1所述一种电气一体化翻转装盒机械装置,其特征在于,推送板(60)一端安装有限位块二(99)。