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专利号: 2021106243007
申请人: 常州大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种适用于天然气管道的智能清管器,其特征在于:包括依次连接的切割系统(1)、检测系统(2)和输送系统(3);

所述的切割系统(1)具有可转动清理水合物的清理头(11),所述的清理头(11)紧贴管道内壁且与管道内壁接触面具有摩擦面;

所述的输送系统(3)包括水仓(33)和生石灰仓(34),所述的水仓(33)与生石灰仓(34)管路连通,所述的水仓(33)还管路连接有天然气进气口(31);

所述的检测系统(2)包括套筒(29),套筒(29)一端与切割系统(1)固定、另一端具有出气管(22),出气管(22)与生石灰仓(34)管路相连,出气管(22)的出气口连接有喷嘴(23),所述的出气管(22)的管腔内浮动设有橡胶隔膜(21),所述的套筒(29)上设有带动橡胶隔膜(21)浮动封堵出气管(22)内气路的连杆机构,所述连杆机构上还设有与管壁接触的毛刷(25)。

2.如权利要求1所述的一种适用于天然气管道的智能清管器,其特征在于:所述的切割系统(1)包括筒体,筒体内设有驱动电机(13)和电池组(14),驱动电机(13)输出端传动连接有动力杆(12),所述的清理头(11)固定在动力杆(12)外周面上,所述的动力杆(12)外端设有防撞头(17)。

3.如权利要求2所述的一种适用于天然气管道的智能清管器,其特征在于:所述的清理头(11)上还设有调整清理头(11)上摩擦面之间间距的变径弹簧(16)。

4.如权利要求3所述的一种适用于天然气管道的智能清管器,其特征在于:所述的检测系统(2)包括至少两组清理头(11),相邻两组清理头(11)之间沿动力杆(12)径向截面投影成90°夹角。

5.如权利要求1所述的一种适用于天然气管道的智能清管器,其特征在于:所述的套筒(29)上设有纵向滑槽(28),套筒(29)内设有推杆(26),推杆(26)一端与橡胶隔膜(21)固定、另一端固定有压缩弹簧(27),所述压缩弹簧(27)弹性支撑在推杆(26)与对应侧套筒(29)的底面之间;所述的连杆机构包括第一连杆(241)和第二连杆(242),所述的毛刷(25)连接在第一连杆(241)一端、第一连杆(241)另一端则固定在套筒(29)上,第二连杆(242)一端与第一连杆(241)铰接、另一端则滑动连接在纵向滑槽(28)内,且该端部与推杆(26)连接。

6.如权利要求1所述的一种适用于天然气管道的智能清管器,其特征在于:所述的套筒(29)上对称设有两个纵向滑槽(28),所述的连杆机构也对应具有两套,且两套连杆机构的第二连杆(242)位于对应纵向滑槽(28)内的端部之间通过连接横杆连接,所述的推杆(26)的远橡胶隔膜(21)端与连接横杆连接,该端部与套筒(29)同侧端内壁之间还通过压缩弹簧(27)弹性相连。

7.如权利要求1所述的一种适用于天然气管道的智能清管器,其特征在于:所述的出气管(22)径向截面三段式折线结构,第一段折线为进气口,第二段折线为由粗变细的变径管,第三段折线为出气口;所述的橡胶隔膜(21)则浮动连接在第二段折线的变径位置处。

8.如权利要求1所述的一种适用于天然气管道的智能清管器,其特征在于:所述的切割系统(1)还包括电磁信号发射器(15)。

9.如权利要求1所述的一种适用于天然气管道的智能清管器,其特征在于:所述的筒体外周面设有缓冲弹簧(36),缓冲弹簧(36)上则固定有辅助滚轮(37)。

10.如权利要求1所述的一种适用于天然气管道的智能清管器,其特征在于:所述的筒体外壁固定有皮碗(35),所述皮管与管道内径过盈配合;所述的筒内内设有隔板(32)。