1.一种用于电机外壳的打磨贴标装置，其特征在于：包括升降机构(1)、回流输送线(2)、打磨机构(3)、贴标机构(4)、包膜机构(5)和打包机构(6)，所述升降机构(1)包括前升降机构(11)和后升降机构(12)，所述前升降机构(11)和后升降机构(12)之间设置有回流输送线(2)，所述回流输送线(2)上从左至右依次设置有打磨机构(3)、贴标机构(4)、包膜机构(5)和打包机构(6)，所述包膜机构(5)包括第三工作台(501)，所述第三工作台(501)固定在第三机架(502)上，所述第三工作台(501)的中部设置有第九气缸(529)，所述第九气缸(529)的活塞杆上安装有托板(530)，所述第三工作台(501)上设置有四根第二支撑柱(503)，所述第二支撑柱(503)上设置有第五支撑板(504)，所述第五支撑板(504)的中部开设有开口，所述第五支撑板(504)的下方设置有第三输送单元，所述第五支撑板(504)上间隔设置有两个第一线性模组(506)，两个所述第一线性模组(506)的滑块上安装有第一机械手支架(507)，所述第一机械手支架(507)上安装有第一机械手(505)，所述第三工作台(501)上设置有第三传感器支架(531)，所述第三传感器支架(531)上安装有第三红外传感器(532)，所述开口的两侧均设置有底板(508)，两块所述底板(508)上均设置有四根第三支撑柱(509)，所述第三支撑柱(509)的顶部设置有顶板(510)，两块顶板(510)之间设置有连接块(511)，所述连接块(511)的底部设置有第一支架(512)，所述第一支架(512)的底部安装有第七气缸(513)，所述第七气缸(513)的活塞杆上安装有夹板，两块所述顶板(510)的底部均设置有四根第四支撑柱(514)，所述第四支撑柱(514)的底部设置有第六支撑板(515)，所述第六支撑板(515)上设置有第八气缸(516)，所述第八气缸(516)的活塞杆上安装有夹块(517)，所述顶板(510)上设置有第一支架(518)，所述第一支架(518)上安装有L形支撑板(519)，所述L形支撑板(519)上安装有第一气动夹爪(520)，所述第五支撑板(504)上安装有料辊第一支架，所述料辊第一支架上安装有料辊(521)，所述料辊(521)上缠绕有保护膜，所述料辊(521)的一侧设置有导向辊支架(522)，所述导向辊支架(522)上安装有导向辊(523)，所述导向辊支架(522)的一侧设置有线性模组支架(524)，所述线性模组支架(524)上安装有第二线性模组(525)，所述第二线性模组(525)的滑块上安装有L形刀架(526)，所述L形刀架(526)上安装有刀片(527)，所述线性模组支架(524)上还安装有第二机械手(528)，所述第三工作台(501)上安装有四个第十气缸(533)，四个所述第十气缸(533)位于第三输送单元的内侧，所述第十气缸(533)的活塞杆上安装有第三定位销(534)，所述第三工作台(501)上还安装有第三阻挡气缸(535)，第三阻挡气缸(535)的活塞杆上安装有第三阻挡块(536)。

2.根据权利要求1所述一种用于电机外壳的打磨贴标装置，其特征在于：所述前升降机构(11)包括支撑框架(1101)，所述支撑框架(1101)的一侧设置有对接口(1102)，所述支撑框架(1101)的另一侧竖直设置有第一支撑板(1103)，所述第一支撑板(1103)上开设有第一方形开口(1104)，所述第一支撑板(1103)上安装有第一气缸(1105)，所述第一气缸(1105)的活塞杆上安装有支座(1106)，所述支座(1106)上设置有转轴(1107)，转轴(1107)上安装有链轮(1108)，所述链轮(1108)上绕设有链条(1109)，所述链条(1109)的一端穿过第一方形开口(1104)固定在第一竖板(1110)上，链条(1109)的另一端固定在第一气缸(1105)的缸体上。

3.根据权利要求2所述一种用于电机外壳的打磨贴标装置，其特征在于：所述第一竖板(1110)的另一侧间隔安装有两块第一侧板(1114)，两块第一侧板(1114)的底部设置有第一连接板(1115)，两块第一侧板(1114)通过第一连接板(1115)固定连接，两块第一侧板(1114)之间间隔设置有第一主动轴(1116)和第一传动轴(1117)，所述第一主动轴(1116)与载移电机的输出端固定连接，所述第一主动轴(1116)的两端通过第一主动轴支座(1118)安装在两块第一侧板(1114上，第一主动轴(1116)的两端均安装有第一主动带轮(1119)，所述第一传动轴(1117)的两端通过第一传动轴支座(1120)安装在两块第一侧板(1114)上，第一传动轴(1117)的两端均安装有第一传动带轮(1121)，第一传动带轮(1121)通过第一皮带(1122)与第一主动带轮(1119)传动连接，两条所述第一皮带(1122)上放置有载具(1123)。

4.根据权利要求1所述一种用于电机外壳的打磨贴标装置，其特征在于：所述回流输送线(2)包括上输送线(21)和下输送线(22)，所述下输送线(22)位于上输送线(21)的下方，所述上输送线(21)包括依次排列的第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元和第四输送单元，所述第一输送单元包括两块第二侧板(2101)，两块第二侧板(2101)之间间隔设置有第二主动轴(2102)和第二传动轴(2105)，所述第二主动轴(2102)与输送电机的输出端固定连接，所述第二主动轴(2102)的两端通过第二主动轴支座(2103)安装在两块第二侧板(2101)上，第二主动轴(2102)的两端均安装有第二主动带轮(2104)，第二传动轴(2105)的两端均安装有第二传动带轮(2107)。

5.根据权利要求1所述一种用于电机外壳的打磨贴标装置，其特征在于：所述打磨机构(3)包括第一工作台(301)，所述第一工作台(301)固定在第一机架(302)上，所述第一工作台(301)上安装有第一输送单元，所述第一工作台(301)上安装有四个第二气缸(303)，四个所述第二气缸(303)位于第一输送单元的内侧，所述第二气缸(303)的活塞杆上安装有第一定位销(304)，所述第一工作台(301)上还安装有第一阻挡气缸(305)，第一阻挡气缸(305)的活塞杆上安装有第一阻挡块(306)，所述第一工作台(301)上设置有四根立柱(307)，四根所述立柱(307)上安装有第二支撑板(308)，所述第二支撑板(308)的中部开设置有第二方形开口(309)，所述第二方形开口(309)的两侧均设置有第一导轨(310)，所述第一导轨(310)上设置有第二滑块(311)，所述第二滑块(311)上安装有第一移动板(312)，所述第一移动板(312)上竖直设置有第二竖板(313)，所述第二竖板(313)的一侧安装有第一滑台气缸(314)，第一滑台气缸(314)的滑台上安装有固定板(315)，固定板(315)的底部安装有打磨块(316)。

6.根据权利要求1所述一种用于电机外壳的打磨贴标装置，其特征在于：所述贴标机构(4)包括第二工作台(41)，所述第二工作台(41)固定在第二机架(42)上，所述第二工作台(41)上安装有第二输送单元、上料机构(43)、贴标机构(44)和压合机构(45)，所述第二输送单元的一侧设置有上料机构(43)，所述第二输送单元的另一侧设置有贴标机构(44)和压合机构(45)，所述上料机构(43)包括电机箱(4301，电机箱(4301)的顶部设置有第一支架(4302)，第一支架(4302)上安装有上料转盘(4303)，所述电机箱(4301)的一侧安装有导向辊(4304)，所述导向辊(4304)的下方设置有收料转盘(4305)，收料转盘(4305)的轴与收料电机的输出端固定连接，所述导向辊(4304)的一侧设置有导向板(4306)，所述导向板(4306)的上方设置有压料块(4322)，压料块(4322)固定在第四气缸(4321)的活塞杆上，所述第四气缸(4321)安装在电机箱(4301)上，所述导向板(4306)的下方设置有导向组件，所述导向组件包括上导向辊(4307)和下导向辊(4308)，所述上导向辊(4307)设置在下导向辊(4308)的上方，所述导向板(4306)的一侧设置有张紧组件，所述张紧组件的下方设置有导向辊(4309)，所述张紧组件包括第二移动板(4310)，所述第二移动板(4310)的一端设置有压板(4311)，所述第二移动板(4310)的一侧安装有第二连接板(4312)，所述第二连接板(4312)通过连接块(4313)与第三气缸(4314)的活塞杆固定连接。

7.根据权利要求1所述一种用于电机外壳的打磨贴标装置，其特征在于：所述打包机构(6)包括第四工作台(601)，所述第四工作台(601)固定在第四机架(602)上，所述第四工作台(601)的一端设置有第四输送单元，所述第四工作台(601)的中部设置有第二机械手支架(603)，所述第二机械手支架(603)上安装有第二三轴机械臂(604)，所述第二三轴机械臂(604)上安装有第二气动夹爪(605)，所述第四工作台(601)的另一端设置托盘限位板(606)，所述托盘限位板(606)的一侧设置有纸箱限位板(607)，所述托盘限位板(606)的两侧分别设置有龙门架(608)和第一支架(609)，所述龙门架(608)上安装有第三线性模组(610)，第三线性模组(610)的滑块与第四移动板(611)的一端固定连接，所述第一支架(609)上安装有第二导轨(612)，所述第二导轨(612)上安装有第五滑块(613)，所述第五滑块(613)与第四移动板(611)的另一端固定连接，所述第四移动板(611)上安装有第十一气缸(614)，所述第十一气缸(614)的活塞杆与第六支撑板(615)固定连接。