1.一种双模自适应自动施肥机，包括机架(1)，该机架(1)上设置有自上而下依次连接的肥料箱(2)、肥料输送系统和排肥系统，其特征在于：所述排肥系统包括排肥中转腔(3)以及均连接在排肥中转腔(3)下部的直排排肥管(4)和撒肥排肥管(5)，所述排肥中转腔(3)中设置模式切换装置(6)，该模式切换装置(6)能够使排肥中转腔(3)与直排排肥管(4)和撒肥排肥管(5)其中之一连通，所述撒肥排肥管(5)的下端设置有用于使肥料分散地向外抛洒的撒肥模块；

所述肥料输送系统包括输送系统壳体(31)、输肥槽轮(7)、滚轮驱动模块和肥量调节模块，所述输送系统壳体(31)上开设有与肥料箱(2)连通的肥料输入管(8)和与排肥中转腔(3)连通的肥料输出管(9)，所述输肥槽轮(7)可转动地安装在输送系统壳体(31)中，且输肥槽轮(7)的外周面上设置有至少一个储肥槽(7a)，所述滚轮驱动模块能够驱使输肥槽轮(7)转动，以使各储肥槽(7a)均与肥料输入管(8)和肥料输出管(9)交替连通，所述肥量调节模块能够同步改变各储肥槽(7a)的容量；

所述滚轮驱动模块包括排肥转轴(10)以及用于驱动排肥转轴(10)转动的排肥驱动装置(11)，所述输肥槽轮(7)同步转动地套装在排肥转轴(10)上，并具有若干沿周向交替分布的槽轮定壳(7b)和槽轮动壳(7c)，所述输肥槽轮(7)远离排肥驱动装置(11)的一端设置有外端盖(7d)，各槽轮动壳(7c)分别能够在对应的两个相邻槽轮定壳(7b)之间沿驱动排肥转轴(10)轴向滑动，各槽轮动壳(7c)分别与外端盖(7d)靠近槽轮动壳(7c)的一侧表面以及对应的两个相邻槽轮定壳(7b)合围形成对应的储肥槽(7a)，所述肥量调节模块包括套装在排肥转轴(10)上的驱动推盘(12)以及用于带动驱动推盘(12)在排肥转轴(10)上轴向移动的推盘驱动组件，各槽轮动壳(7c)远离外端盖(7d)的一端与驱动推盘(12)固定连接；

所述推盘驱动组件包括平行地设置在排肥转轴(10)两侧的主动丝杆(13)和从动丝杆(14)，所述主动丝杆(13)的一端与丝杆驱动装置(15)连接，并能够在丝杆驱动装置(15)带动下转动，该主动丝杆(13)的另一端同步转动地套装有主动同步轮(16)，所述从动丝杆(14)的一端同步转动地套装有从动同步轮(17)，该从动同步轮(17)通过同步带(18)与主动同步轮(16)连接，所述主动丝杆(13)的主动丝杆螺母(19)与从动丝杆(14)的从动丝杆螺母(20)之间连接有推杆(21)，所述驱动推盘(12)能够在推杆(21)的带动下沿排肥转轴(10)轴向移动；

丝杆驱动装置(15)采用步进电机，步进电机的电机轴通过联轴器与主动丝杆(13)连接；

所述驱动推盘(12)远离槽轮动壳(7c)的一侧同步转动地安装有推杆安装套(22)，该推杆安装套(22)的两端均沿径向凸出形成连接盘(22a)，所述推杆(21)包括外套在推杆安装套(22)上的推环部(21a)以及连接在推环部(21a)两侧的连杆部(21b)，两根连杆部(21b)分别与主动丝杆螺母(19)和从动丝杆螺母(20)连接，所述推环部(21a)的两侧与对应的连接盘(22a)之间均设置有端面轴承(23)；

所述撒肥模块包括筛分管(24)、撒肥管(25)、与撒肥管(25)一端连接的至少一台风机(26)以及用于带动撒肥管(25)在水平方向上转动的撒肥转动组件，所述筛分管(24)的上端与撒肥排肥管(5)的下端连通，下端与撒肥管(25)的中部连通，所述撒肥管(25)远离风机(26)的一端与筛分管(24)的下端均为扁长的管状结构；

所述撒肥转动组件包括撒肥管安装架(27)以及用于带动撒肥管(25)转动的转动驱动装置(28)，所述撒肥管安装架(27)为L形，所述撒肥管(25)和风机(26)分别安装在撒肥管安装架(27)立板的两侧，所述转动驱动装置(28)与撒肥管安装架(27)的底板连接；

转动驱动装置(28)包括转动控制电机(28a)和蜗轮蜗杆减速器(28b)，转动控制电机(28a)通过蜗轮蜗杆减速器(28b)实现精确控制撒肥管安装架(27)的转动角度，转动控制电机(28a)采用步进电机；

所述机架(1)上设置有开关安装垫板(29)，该开关安装垫板(29)位于撒肥管安装架(27)的底板的下方，并设置有两个金属感应开关(30)，两个金属感应开关(30)分别朝向撒肥管安装架(27)的立板的两侧；

当撒肥管安装架(27)的任意侧边靠近对应金属感应开关(30)时，金属感应开关(30)给出换向信号，由控制器(33)控制转动控制电机(28a)进行换向；

所述撒肥管(25)与风机(26)连接的一端为朝向风机(26)逐渐增大的扩口结构；

所述筛分管(24)的内部通过若干分隔筋(24a)分隔形成若干沿其宽度方向分布的筛分通道(24b)；

机架(1)上设置有红外传感器，用于检测待施肥置物，以输出启动信号；行走设备上设置有霍尔传感器，能够实时检测行走速度，并向控制器(33)发出信号；排肥转轴(10)和机架(1)设置有相互配合的霍尔传感器，能够实时检测排肥转轴(10)的转速；

所述主动丝杆(13)与主动丝杆螺母(19)以及从动丝杆(14)与从动丝杆螺母(20)均为滚珠丝杆螺母副；

肥料箱(2)为上大下小的斗形结构；

主动丝杆(13)与从动丝杆(14)均可转动地安装在丝杆支架(32)上；

排肥中转腔(3)中设置有分隔板(6a)，转动分隔板(6a)就能使排肥中转腔(3)与直排排肥管(4)连通，或使排肥中转腔(3)与撒肥排肥管(5)连通；分隔板(6a)的转轴穿出排肥中转腔(3)后设置有转动拨片(6b)；

撒肥管(25)配置有两台风机(26)；

机架(1)为框架结构。