1.一种智能传输系统，其特征在于，包括移动式小车（1）、一级输送线（2）、二级输送线（3），所述一级输送线（2）设于移动式小车（1）上；所述二级输送线（3）连接于所述一级输送线（2）末端，所述移动式小车（1）上还设置有用于调节一级输送线（2）、二级输送线（3）高度与角度的调节机构，所述调节机构包括一级输送线前端调节机构、一级输送线末端调节机构；

所述一级输送线前端调节机构包括丝杆调节组件A、圆盘（216）、一对推杆（217）以及输送线支架（218），所述圆盘（216）贯穿螺纹连接于丝杆调节组件A一端，所述一对推杆（217）对称固定于所述圆盘（216）上，所述一级输送线（2）下表面转动连接有输送线支架（218），所述推杆（217）顶端与所述输送线支架（218）连接；

所述一级输送线末端调节机构包括丝杆调节组件B、转动连接于一级输送线（2）末端两侧的凸台（212），所述丝杆调节组件B中的丝杆贯穿螺纹连接于所述凸台（212）；

所述一级输送线（2）末端还设置有防跳限高机构，所述防跳限高机构包括防跳限高框（201）、一对防跳限高支架（202）；所述防跳限高支架（202）底端固定于所述移动式小车（1）上，其上端与所述一级输送线（2）末端连接，在一对防跳限高支架（202）上还设置防跳限高框高度调节组件；

所述防跳限高框高度调节组件包括如下结构：在防跳限高支架（202）外侧壁两侧沿其竖直方向分别开设凹槽（203），一对凹槽（203）内分别滑动连接有齿条（204），齿条（204）的齿口方向向外侧；齿条（204）上均啮合有第一从动齿轮（205），一对第一从动齿轮（205）之间通过第一转动轴（206）连接，第一转动轴（206）上同轴设置第二从动齿轮（207），第二从动齿轮（207）与第一主动齿轮（208）啮合，第一步进电机（209）输出轴与第一主动齿轮（208）连接，所述第一步进电机（209）与其对应的电动机转速控制器连接；

所述移动式小车包括移动平台（101）、一对转向轮（102）、一对驱动轮（103）、驱动机构以及转向机构，所述一对转向轮（102）、一对驱动轮（103）均通过轴连接于移动平台（101）上，所述驱动机构与一对所述驱动轮（103）驱动连接，所述转向机构与一对所述转向轮（102）连接；所述移动式小车（1）的移动平台（101）前后两端下方还分别设有测距避障超声波传感器（104）；

货物依次经一级输送线（2）、二级输送线（3）传输至目的地，所述调节机构上分别设置有若干驱动电机，所述智能传输系统还包括若干电动机转速控制器，所述电动机转速控制器的输出端分别与各对应的驱动电机连接；所述电动机转速控制器包括MSP430单片机、L298电动机驱动电路和转速传感器，所述MSP430单片机中的智能控制器的输出作为L298电动机驱动电路的输入，L298电动机驱动电路的输出作为被控制的驱动电机的输入，转速传感器测量被控制的驱动电机的转速实际值；智能控制器包括混合神经网络设定模型、NARX神经网络预测模型、NARX神经网络实时模型、PID控制器、混合神经网络控制器和DRNN神经网络预测模型；驱动电机转速给定值作为混合神经网络设定模型的输入，驱动电机转速给定值与DRNN神经网络预测模型的输出的差作为NARX神经网络预测模型的输入，驱动电机转速给定值与转速传感器输出值的差作为NARX神经网络实时模型的输入，混合神经网络设定模型的输出、NARX神经网络预测模型的输出和NARX神经网络实时模型的输出的和作为驱动电机转速给定优化值，驱动电机转速给定优化值与转速传感器输出值的差和差的变化率作为PID控制器的输入，PID控制器的输出作为混合神经网络控制器的输入，混合神经网络控制器的输出即为智能控制器的输出，混合神经网络控制器的输出和转速传感器的输出作为DRNN神经网络预测模型的输入。

2.根据权利要求1所述的智能传输系统，其特征在于，所述混合神经网络设定模型由Adaline自适应滤波器模型和NARX神经网络模型组成，混合神经网络设定模型的输入作为Adaline自适应滤波器模型的输入，Adaline自适应滤波器模型的输出作为NARX神经网络模型的输入，NARX神经网络模型的输出作为混合神经网络设定模型的输出。

3. 根据权利要求1所述的智能传输系统，其特征在于，所述混合神经网络控制器由1个按拍延迟线TDL( Tapped Delay Line)、Adaline神经网络模型、DRNN神经网络模型和动态递归小波神经网络模型组成，混合神经网络控制器的输入作为按拍延迟线TDL的输入，按拍延迟线TDL的输出包含当前时刻的输入信号和分别延迟了1到 多个 时间步的输入信号，按拍延迟线TDL的输出作为Adaline神经网络模型和DRNN神经网络模型的输入，Adaline神经网络模型和DRNN神经网络模型的输出分别作为动态递归小波神经网络模型的输入，动态递归小波神经网络模型的输出作为混合神经网络控制器的输出。

4.根据权利要求1所述的智能传输系统，其特征在于，所述丝杆调节组件A与丝杆调节组件B结构相同，其均包括一个步进电机与丝杆，所述步进电机与其对应的电动机转速控制器连接。

5.根据权利要求1所述的智能传输系统，其特征在于，所述移动式小车（1）前后两端还设有防尘罩，所述防尘罩包括转动连接于移动平台（101）下表面的卷放杆（110）、卷于所述卷放杆（110）上的隔离罩（111），所述卷放杆（110）上设置有第五步进电机（112），所述卷放杆（110）正下方位置设置有与所述隔离罩（111）正对的接收槽（113），所述接收槽（113）内底端设置有压力传感器（114），所述接收槽（113）侧壁设置有红外线传感器（115），其均与控制器连接，控制器的输出端与所述第五步进电机（112）连接；当所述隔离罩（111）放下时，所述测距避障超声波传感器（104）位于所述隔离罩（111）内。