1.一种用于食品检测用采样装置，包括安装架、样品杯和采样单元，其特征在于，所述采样单元包括：采样头，其位于采样杯上方，用于采集样品杯内的样品；

动力机构，用于同步驱动多个采样头进入样品杯内不同深度位置；和

调节机构，其驱动连接动力机构，用于同步调节多个采样头在样品杯内的深度位置；

所述动力机构包括第一动力源、第一转盘、第一连杆和安装杆，所述第一动力源安装于滑动件上，滑动件滑动安装于安装架上，调节机构驱动连接滑动件，所述第一动力源的输出轴上安装有第一转盘，第一转盘上同一位置偏心铰接有多根第一连杆，第一连杆的数量与采样头的数量相等且一一对应，第一连杆远离第一转盘的一端铰接有安装杆，多根安装杆竖直间隔设置，所述采样头安装于安装杆远离第一连杆的一端，机架上安装有用于对安装杆进行运动导向的导向件。

2.根据权利要求1所述的用于食品检测用采样装置，其特征在于，所述调节机构包括第二动力源、第二转盘和第二连杆，所述第二动力源安装于安装架上，第二动力源的输出轴上安装有第二转盘，第二转盘上偏心铰接有第二连杆，第二连杆远离第二转盘的一端与滑动件铰接。

3.根据权利要求1所述的用于食品检测用采样装置，其特征在于，还包括有吸排单元，所述吸排单元包括缸体、活塞、活塞杆和用于驱动活塞杆运动的往复机构，所述缸体的数量与采样头的数量相等且一一对应，缸体上连接有吸入管，吸入管与采样头连接，缸体上还连接有排出管，吸入管与排出管上均安装有单向阀，缸体内设有活塞，活塞上连接有活塞杆，往复机构驱动连接活塞杆。

4.根据权利要求3所述的用于食品检测用采样装置，其特征在于，所述往复机构包括第三动力源、第三转盘和活动杆，所述第三动力源安装于安装架上，第三动力源的输出轴上安装有第三转盘，第三转盘远离第三动力源的一侧设有活动杆，活动杆两端穿设有导向柱，所述第三转盘上偏心固定有销钉，所述活动杆上开设有供销钉插入并活动的通槽，活动杆与活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的用于食品检测用采样装置，其特征在于，还包括有工作台和用于驱动工作台间歇转动的驱动机构，所述工作台上环向等距开设有多个用于容纳样品杯的放置槽，所述工作台安装于安装轴上，所述安装轴安装于安装板上，驱动机构连接于安装板和安装轴之间，其驱动连接安装轴。

6.根据权利要求5所述的用于食品检测用采样装置，其特征在于，所述安装板安装于第四动力源的输出轴上，所述安装板上远离工作台的一端安装有清洗箱。

7.根据权利要求5所述的用于食品检测用采样装置，其特征在于，还包括有上料单元，所述放置槽外侧开口，所述上料单元包括上料传送带、推料件和进给组件，上料传送带位于工作台的上料工位一侧，所述进给组件驱动连接推料件，其用于驱动推料件将上料传送带上的待检测样品杯推送至工作台的放置槽内。

8.根据权利要求1所述的用于食品检测用采样装置，其特征在于，还包括有下料单元，所述下料单元包括动力件、驱动轴、推出杆和下料传送带，所述下料传送带位于工作台的下料工位一侧，动力件安装于机架上且位于工作台上方，动力件的输出轴上安装有驱动轴，所述驱动轴上远离动力件的一端安装有推出杆，所述推出杆呈L型。

9.一种基于权利要求1‑8任一所述的用于食品检测用采样装置的采样方法，其特征在于，步骤如下：将样品装入样品杯内；

启动动力机构，同步驱动多个采样头进入样品杯内不同深度位置，进行采样；

通过调节机构驱动动力机构，同步调节多个采样头在样品杯内的深度位置。