1.一种振捣器自动化装置，包括高度调整机构(1)、第一位移机构(2)、第二位移机构(3)和振捣器调整机构(4)，其特征在于：所述的高度调整机构(1)上固定安装有第一位移机构(2)，第一位移机构(2)上滑动安装有第二位移机构(3)，第二位移机构(3)与第一位移机构(2)螺纹连接，振捣器调整机构(4)滑动安装在第二位移机构(3)上设置的凹槽内，第二位移机构(3)与振捣器调整机构(4)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种振捣器自动化装置，其特征在于：所述的高度调整机构(1)包括地脚杆(1‑1)、转盘(1‑2)、滑动脚(1‑3)、支持摆杆(1‑4)、固定脚(1‑5)、双向螺纹杆(1‑6)，双向螺纹杆(1‑6)旋转安装在地脚杆(1‑1)上设置的凹槽内，滑动脚(1‑3)滑动安装在地脚杆(1‑1)上设置的凹槽内，滑动脚(1‑3)与双向螺纹杆(1‑6)螺纹连接，双向螺纹杆(1‑6)上固定安装有转盘(1‑2)，滑动脚(1‑3)与支持摆杆(1‑4)相铰接，支持摆杆(1‑4)与固定脚(1‑5)相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种振捣器自动化装置，其特征在于：所述的第一位移机构(2)包括方形框(2‑1)、第一电机(2‑2)、第一链轮(2‑3)、第一链条(2‑4)、第一螺纹杆(2‑5)，第一电机(2‑2)固定安装在方形框(2‑1)上，方形框(2‑1)的凹槽内旋转安装有第一螺纹杆(2‑5)，第一螺纹杆(2‑5)上固定安装有第一链轮(2‑3)，第一链轮(2‑3)固定安装在第一电机(2‑2)的输出端，第一链轮(2‑3)与第一链条(2‑4)相啮合，固定脚(1‑5)固定安装在方形框(2‑1)上。

4.根据权利要求3所述的一种振捣器自动化装置，其特征在于：所述的第二位移机构(3)包括移动框(3‑1)、第二电机(3‑2)、第二链轮(3‑3)、第二链条(3‑4)、第二螺纹杆(3‑5)，第二电机(3‑2)固定安装在移动框(3‑1)上，移动框(3‑1)上设置的凹槽内旋转安装有第二螺纹杆(3‑5)，第二螺纹杆(3‑5)上固定安装有第二链轮(3‑3)，第二链轮(3‑3)固定安装在第二电机(3‑2)的输出端，第二链轮(3‑3)与第二链条(3‑4)相啮合，移动框(3‑1)滑动安装在方形框(2‑1)上设置的凹槽内，移动框(3‑1)与第一螺纹杆(2‑5)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种振捣器自动化装置，其特征在于：所述的振捣器调整机构(4)包括振捣器安装框架(4‑1)、定位板组件(4‑2)、旋转用电机(4‑3)、限位组件(4‑4)，振捣器安装框架(4‑1)滑动安装在移动框(3‑1)上设置的凹槽内，振捣器安装框架(4‑1)与第二螺纹杆(3‑5)螺纹连接，振捣器安装框架(4‑1)与定位板组件(4‑2)相铰接，定位板组件(4‑

2)上固定安装有旋转用电机(4‑3)，旋转用电机(4‑3)的输出端固定安装有限位组件(4‑4)；

定位板组件(4‑2)包括定位摆动板(4‑2‑1)、定位插件(4‑2‑2)、双向弹簧(4‑2‑3)，定位插件(4‑2‑2)滑动安装在定位摆动板(4‑2‑1)上设置的凹槽内，定位插件(4‑2‑2)上固定安装有双向弹簧(4‑2‑3)，定位摆动板(4‑2‑1)与振捣器安装框架(4‑1)相铰接，定位插件(4‑

2‑2)插入移动框(3‑1)上设置的凹槽内；

限位组件(4‑4)包括第一限位杆(4‑4‑1)、定位圆盘(4‑4‑2)、捏动卡杆(4‑4‑3)、第二限位杆(4‑4‑4)、伸缩杆一(4‑4‑5)、固定插件(4‑4‑6)、伸缩筒(4‑4‑7)、伸缩杆二(4‑4‑8)、限位插件(4‑4‑9)、第一弹簧(4‑4‑10)、第二弹簧(4‑4‑11)、第三弹簧(4‑4‑12)、第四弹簧(4‑

4‑13)、第五弹簧(4‑4‑14)，第一限位杆(4‑4‑1)固定安装在旋转用电机(4‑3)的输出端，第一限位杆(4‑4‑1)上固定安装有定位圆盘(4‑4‑2)，定位圆盘(4‑4‑2)的凹槽内旋转安装有伸缩杆一(4‑4‑5)，固定插件(4‑4‑6)滑动安装在伸缩杆一(4‑4‑5)上设置的凹槽内，固定插件(4‑4‑6)插入定位圆盘(4‑4‑2)上设置的凹槽内，第一弹簧(4‑4‑10)固定安装在固定插件(4‑4‑6)上，伸缩杆一(4‑4‑5)滑动安装在伸缩筒(4‑4‑7)上设置的凹槽内，伸缩杆一(4‑4‑

5)上固定安装有第二弹簧(4‑4‑11)，伸缩杆二(4‑4‑8)滑动安装在伸缩筒(4‑4‑7)上设置的凹槽内，伸缩杆二(4‑4‑8)上固定安装有第三弹簧(4‑4‑12)，伸缩杆二(4‑4‑8)上设置的凹槽内滑动安装有限位插件(4‑4‑9)，限位插件(4‑4‑9)上固定安装有第四弹簧(4‑4‑13)，限位插件(4‑4‑9)插入第一限位杆(4‑4‑1)上设置的凹槽内，捏动卡杆(4‑4‑3)滑动安装在第二限位杆(4‑4‑4)上设置的凹槽内，捏动卡杆(4‑4‑3)与第五弹簧(4‑4‑14)固定连接，捏动卡杆(4‑4‑3)插入第一限位杆(4‑4‑1)上设置的凹槽内。